本公开内容涉及图像处理设备、图像处理方法和程序。
背景技术：
在相关技术中，已经开发了例如使用投影仪将图像投影到诸如屏幕的绘制目的地的各种技术。
例如，专利文献1公开了如下技术：使位于投影平面的背侧的投影仪根据对位于半透明投影平面的前测的用户的运动的检测结果将图像投影到投影平面上。
引用列表
专利文献
专利文献1：jph11-38949a
技术实现要素：
技术问题
然而，专利文献1中公开的技术没有假设对象设置在投影平面与投影仪之间。因此，对于专利文献1中公开的技术，例如，不能根据位于投影平面与投影仪之间的对象来改变要绘制在投影平面上的图像。
因此，本公开内容提出了新的且改进的图像处理设备、图像处理方法和程序，其能够使适合于位于操作单元与绘制目的地之间的对象的图像被绘制在绘制目的地上。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种图像处理设备，该图像处理设备包括：图像生成单元，其被配置成基于操作单元的位置来生成要绘制在绘制目的地上的绘制图像。图像生成单元基于位于操作单元与绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成绘制图像。
另外，根据本公开内容，提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：由处理器基于操作单元的位置以及位于操作单元与绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成要绘制在绘制目的地上的绘制图像。
另外，根据本公开内容，提供了一种程序，该程序使计算机用作：图像生成单元，其被配置成基于操作单元的位置来生成要绘制在绘制目的地上的绘制图像。图像生成单元基于位于操作单元与绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成绘制图像。
本发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，可以使适合于位于操作单元与绘制目的地之间的对象的图像被绘制在绘制目的地上。注意，在此描述的效果不一定是限制性的，并且可以是本公开内容中描述的任何效果。
附图说明
图1是示出根据本公开内容的实施方式的图像处理系统的配置示例的说明图；
图2是示出根据本公开内容的实施方式的投影设备20的配置示例的功能框图；
图3是示出根据本公开内容的实施方式的模版图像的配置示例的说明图；
图4是示出根据本公开内容的实施方式的服务器10的配置示例的功能框图；
图5是示出由服务器10生成的绘制图像被投影到绘制目的地30上的示例的说明图；
图6是示出由服务器10生成的绘制图像被投影到绘制目的地30上的示例的说明图；
图7是示出由服务器10生成的绘制图像被投影到绘制目的地30上的示例的说明图；
图8是示出根据本公开内容的实施方式的用于指定要设置模版目标40的形状显示的位置的引导显示的投影示例的说明图；
图9是示出根据本公开内容的实施方式的模版目标40的阴影显示的投影示例的说明图；
图10是示出根据本公开内容的实施方式的模版目标40在投影光中的形状的穿孔显示的投影示例的说明图；
图11是示出根据本公开内容的实施方式的具有透明度的模版目标40的阴影显示的投影示例的说明图；
图12是示出根据本公开内容的实施方式的使用时间差来组合模版目标40的形状的图片的显示的投影示例的说明图；
图13是示出根据本公开内容的实施方式的基于模版目标40的形状的改变的合成动画的投影示例的说明图；
图14是示出根据本公开内容的实施方式的基于模版目标40的移动的填充区域显示的投影示例的说明图；
图15是示出根据本公开内容的实施方式的由多个投影设备20对模版目标40的阴影的二重显示的投影示例的说明图；
图16是示出根据本公开内容的实施方式的在设置模式的手动切换时的操作的流程图；
图17是示出根据本公开内容的实施方式的在设置模式的自动切换时的操作的流程图；以及
图18是示出根据本公开内容的实施方式的服务器10的硬件配置的说明图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，因此省略这些结构元件的重复说明。
此外，在本说明书和附图中，还存在以下情况：具有基本相同的功能配置的多个部件通过在相同的附图标记之后设置的不同的字母字符来区分。例如，具有基本相同的功能配置的多种配置必要时被区分为投影设备20a和投影设备20b。然而，在不必明确区分具有基本相同的功能配置的多个部件中的每个部件的情况下，仅提供相同的附图标记。例如，在不必明确区分投影设备20a和投影设备20b的情况下，将它们简称为投影设备20。
此外，将根据下面描述的部分的顺序来描述“具体实施方式”。
1.图像处理系统的基本配置
2.实施方式的详细描述
3.硬件配置
4.修改示例
<<1.图像处理系统的基本配置>>
首先，将参照图1来描述根据本实施方式的图像处理系统的基本配置。如图1所示，根据本实施方式的图像处理系统包括服务器10、投影设备20、绘制目的地30、模版目标40和通信网络42。
<1-1.服务器10>
服务器10是本公开内容中的图像处理设备的示例。服务器10例如是用于控制投影设备20的投影的设备。例如，服务器10基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果来生成绘制图像，然后使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。作为示例，服务器10实时地重复如下一系列处理：从投影设备20接收与绘制目的地30或模版目标40有关的检测结果；基于所接收的检测结果生成绘制图像；然后控制所生成的绘制图像的投影。
注意，服务器10可以经由稍后将描述的通信网络42向投影设备20发送信息/从投影设备20接收信息。
<1-2.投影设备20>
投影设备20是通过光发射来投影图像的设备。例如，投影设备20是微型投影仪。此外，投影设备20可以是陀螺仪、深度传感器等。
此外，投影设备20例如是便携式设备。例如，通过用户用一只手握着投影设备20并且将投影设备20指向绘制目的地30上的期望位置，可以将图像投影在相应的位置处。然而，投影设备20不限于这样的示例，并且可以通过被设置在桌子或板上或者通过被固定在地板、天花板等上来使用。
此外，虽然稍后将描述细节，但是投影设备20可以包括用于使用例如喷雾罐、双动气刷(doubleactionairbrush)和单动气刷(singleactionairbrush)的工具电子地实现绘制的配置。作为示例，在投影设备20被配置成使用喷雾罐电子地实现绘制的情况下，例如，仅当投影设备20中包括的预定按钮被按下时，服务器10使投影设备20投影射出虚拟墨水的显示以及像聚光一样的白光的显示。
此外，在投影设备20被配置成使用双动气刷电子地实现绘制的情况下，例如，如果作为第一动作投影设备20的预定按钮被按下，则服务器10使投影设备20投影上述白光的显示。然后，如果作为第二动作投影设备20的预定杆被操纵，则服务器10使投影设备20投影射出虚拟墨水的显示。注意，此时，要射出的墨水的流速可以根据杆的操纵程度而改变。
此外，在投影设备20被配置成使用单动气刷电子地实现绘制的情况下，例如，仅当用户正操纵操作单元(例如投影设备20的按钮和杆)时，服务器10使投影设备20投影射出虚拟墨水的显示以及上述白光的显示。注意，此时，要射出的墨水的流速根据对操作单元的操纵强度或操纵程度而改变。
注意，投影设备20可以电子地实现上述工具中的仅一个工具，或者可以电子地实现上述两种或更多种类型的工具。例如，在后一种情况下，可以在投影设备20处实现与相应类型的工具对应的操作模式，例如喷雾罐模式、双动气刷模式和单动气刷模式。
在此，将参照图2来描述投影设备20的内部配置的示例。如图2所示，投影设备20例如包括控制单元200、投影单元220、模版目标检测单元222、绘制目的地检测单元224、绘制输入单元226和通信单元228。
[1-2-1.控制单元200]
控制单元200通常使用硬件例如并入到投影设备20中的中央处理单元(cpu)和随机存取存储器(ram)来控制投影设备20的操作。
[1-2-2.投影单元220]
投影单元220根据控制单元200的控制通过光发射来投影图像。例如，投影单元220根据控制单元200的控制通过投影映射将图像投影到绘制目的地30上。
[1-2-3.模版目标检测单元222]
模版目标检测单元222可以检测作为位于投影设备20与绘制目的地30之间的对象的模版目标40。例如，模版目标检测单元222通过飞行时间(tof)来检测模版目标40的形状。可替选地，模版目标检测单元222通过基于多个摄像机(未示出)拍摄的图像获取深度图像来检测模版目标40的形状。注意，这些多个摄像机可以设置在投影设备20处，或者可以设置在投影设备20外部，并且可以与投影设备20通信。
可替选地，模版目标检测单元222通过基于帧之间的差异的计算获取亮度差图像来检测模版目标40的形状。可替选地，模版目标检测单元222基于拍摄图像来检测模版目标40的形状，该拍摄图像是通过用摄像机拍摄投影到绘制目的地30上的模版目标40的实际阴影而获得的。
(1-2-3-1.修改示例)
注意，作为修改示例，在例如二维条形码和不可见标记的预定标记被放在模版目标40上的情况下，模版目标检测单元222可以检测放在模版目标40上的预定标记而不检测模版目标40的形状。此外，模版目标检测单元222可以通过以下操作来获取与模版目标40对应的形状的信息：从检测到的预定标记读出预定信息例如模版目标40的id，以及例如基于读出的信息参考数据库(未示出)。注意，在该修改示例的情况下，模版目标40本身的形状可以不同于从数据库获取的信息所指示的形状。此外，代替或除了获取与模版目标40对应的形状的信息，模版目标检测单元222可以从数据库服务器获取模版目标40的属性信息。
(1-2-3-2.模版图像)
此外，模版目标检测单元222可以基于检测到的模版目标40的形状来生成模版图像。图3是示出生成的模版图像(模版图像50)的示例的说明图。注意，图3示出了当如图1所示用户的一只手被检测为模版目标40时生成的模版图像50的配置示例。如图3所示，模版图像50是指示模版目标40的检测形状的二值图像数据。
[1-2-4.绘制目的地检测单元224]
绘制目的地检测单元224可以检测绘制目的地30。例如，绘制目的地检测单元224检测绘制目的地30的属性。作为示例，绘制目的地检测单元224检测绘制目的地30的位置(例如，诸如绘制目的地30面向的方向的姿态)、形状、表面粗糙度等。
另外，绘制目的地检测单元224检测投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系(例如，距离和相对方向)。作为示例，例如，在诸如二维条形码和不可见标记的预定标记被放在绘制目的地30上的情况下，绘制目的地检测单元224基于摄像机对预定标记的拍摄结果来检测投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系。可替选地，绘制目的地检测单元224使用红外信标来检测投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系。可替选地，绘制目的地检测单元224通过tof和平面识别的组合来检测投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系。可替选地，绘制目的地检测单元224通过识别辐射在绘制目的地30上的红外光的沃罗诺伊(voronoi)图案来检测投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系。
此外，绘制目的地检测单元224还可以检测投影设备20将图像投影到绘制目的地30上的区域、投影设备20指向的位置等。
(1-2-4-1.修改示例)
注意，作为修改示例，绘制目的地检测单元224还可以能够识别绘制目的地30的id。例如，在存储了绘制目的地30的id的预定标记被放在绘制目的地30上的情况下，绘制目的地检测单元224可以检测预定标记并且从所检测的标记读出绘制目的地30的id。可替选地，在绘制目的地30上描述了绘制目的地30的id本身的情况下，绘制目的地检测单元224可以基于例如摄像机的拍摄结果来识别绘制目的地30的id。
在该修改示例的情况下，绘制目的地检测单元224也可以基于所识别的id通过进一步参考例如数据库来获取绘制目的地30的属性信息。
[1-2-5.绘制输入单元226]
绘制输入单元226是本公开内容中的操作单元的示例。绘制输入单元226接受用户对绘制目的地30的绘制操纵。例如，绘制输入单元226接受输入绘制的开始和结束的操纵、指定绘制目的地30上的指向位置的操纵、切换绘制模式的操纵等。该绘制输入单元226例如包括按钮、开关、杆等。
例如，绘制输入单元226可以具有与喷雾罐、双动气刷或单动气刷中包括的操作单元类似的操作单元。通过这种方式，用户能够使用与实际的喷雾罐和气刷的操纵方法类似的操纵方法来操纵绘制输入单元226。
[1-2-6.通信单元228]
通信单元228经由例如通信网络42与其他设备通信。例如，通信单元228根据控制单元200的控制将模版目标检测单元222检测到的信息、绘制目的地检测单元224检测到的信息以及对绘制输入单元226的输入信息发送至服务器10。此外，通信单元228从服务器10接收绘制图像。
<1-3.绘制目的地30>
绘制目的地30是投影设备20要在其上进行投影的对象。例如，绘制目的地30是墙壁、屏幕、地板、天花板等中包括的平面。然而，绘制目的地30不限于这样的示例，并且可以是固体或者可以是流体(例如水)。
<1-4.模版目标40>
模版目标40是位于投影设备20与绘制目的地30之间的空间中的对象。例如，图1示出了模版目标40是设置在投影设备20与绘制目的地30之间的用户的手的示例。注意，虽然稍后将描述细节，但是根据本实施方式，例如如图1所示，指示模版目标40的阴影的显示由投影设备20投影在绘制目的地30上。
<1-5.通信网络42>
通信网络42是用于要从连接至通信网络42的设备发送的信息的有线或无线传输路径。例如，通信网络42可以包括公共交换电话网络(如电话网络)、因特网和卫星通信网络、包括以太网(注册商标)的各种类型的局域网(lan)、广域网(wan)等。此外，通信网络42可以包括租用线路网络如互联网协议-虚拟专用网络(ip-vpn)。
上面已经描述了根据本实施方式的图像处理系统的配置。根据本实施方式的服务器10能够生成适合于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的绘制图像，并且能够使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
<<2.实施方式的详细描述>>
<2-1.配置>
接下来将详细描述根据本实施方式的服务器10的配置。图4是示出根据本实施方式的服务器10的配置的功能框图。如图4所示，服务器10包括控制单元100、通信单元120和存储单元122。
[2-1-1.控制单元100]
控制单元100通常使用稍后将描述并且并入到服务器10中的硬件如cpu150和ram154来控制服务器10的操作。此外，如图4所示，控制单元100包括检测结果获取单元102、绘制位置记录单元104、图像生成单元106和投影控制单元108。
[2-1-2.检测结果获取单元102]
检测结果获取单元102基于例如从投影设备20接收的信息来获取与投影设备20、绘制目的地30和模版目标40有关的检测结果。例如，检测结果获取单元102获取投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果。
此外，检测结果获取单元102获取检测结果，例如位置、姿态、扭曲、移动速度、移动方向、绘制目的地30上的指向位置以及与投影设备20和由用户输入至投影设备20的信息有关的由用户进行的绘制操纵的内容。此外，检测结果获取单元102获取检测结果，例如与绘制目的地30有关的位置、姿态、形状、表面粗糙度和颜色。此外，检测结果获取单元102获取检测结果，例如与模版目标40有关的位置、姿态和形状。
[2-1-3.绘制位置记录单元104]
绘制位置记录单元104基于例如由检测结果获取单元102检测的检测结果将投影设备20在绘制目的地30上的指向位置的检测结果作为用户的绘制位置记录在存储单元122中。例如，绘制位置记录单元104将使用投影设备20在预定绘制操纵期间检测的指向位置的轨迹作为用户的绘制位置的轨迹记录在存储单元122中。作为示例，绘制位置记录单元104将用户进行的绘制操纵的内容与绘制目的地30上的绘制位置的信息彼此相关联地记录在存储单元122中。
[2-1-4.图像生成单元106]
(2-1-4-1.生成示例1)
图像生成单元106基于由检测结果获取单元102获取的检测结果和存储在存储单元122中的绘制位置来生成绘制图像。例如，图像生成单元106生成绘制图像以包括指示存储在存储单元122中的多个绘制位置的显示。在此，指示绘制位置的显示例如是指示从投影设备20朝向绘制位置射出的虚拟对象的显示。此外，虚拟对象例如是从喷雾器或气刷射出的雾状墨水。然而，不限于这样的示例，指示绘制位置的显示可以是预定图像，并且虚拟对象可以是除了墨水以外的预定对象。注意，在下面的描述中，将主要描述虚拟对象是雾状墨水的示例。
注意，可以根据与投影设备20有关的信息来确定(从投影设备20射出的)墨水的射出形状和射出尺寸。例如，可以根据投影设备20的设置信息或者投影设备20的类型将墨水的射出形状确定为圆锥形状、椭圆锥体的形状等。此外，射出尺寸可以根据例如投影设备20与绘制目的地30之间的距离的检测结果来改变，或者可以是预定尺寸。例如，在前一种情况下，射出尺寸可以随着投影设备20与绘制目的地30之间的距离的检测值更大而变得更大。
此外，图像生成单元106生成绘制图像，以包括指示投影设备20在绘制目的地30上的投影范围的显示。在此，指示投影范围的显示例如是指示从投影设备20朝向绘制目的地30发出的像聚光一样的白光的投影范围的显示(在下文中称为白光显示)。该白光显示例如是圆形或椭圆形。此外，白光显示例如是随着距投影设备20的指向位置的距离变得更长而降低亮度的效果。
-墨水的显示
在此，将参照图5和图6更详细地描述上述功能。图5是示出将图像生成单元106生成的绘制图像投影到绘制目的地30上的示例的说明图。如图5所示，图像生成单元106基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果针对存储在存储单元122中的多个绘制位置来设置指示虚拟地射出到绘制图像内的多个绘制位置的墨水的显示302。例如，图像生成单元106仅针对存储在存储单元122中的多个绘制位置中的位于白光显示300的显示范围内的多个绘制位置来设置射出到绘制图像内的多个绘制位置的墨水的显示302。
注意，图像生成单元106可以基于由检测结果获取单元102获取的检测结果来改变与射出的墨水的显示302相关的墨水的流速。例如，在指向位置相同的状态下，图像生成单元106确定射出在指向位置处的墨水的显示302，使得射出的墨水的流速随着用于射出墨水的预定操纵的持续时间更长而变得更大。此外，例如，在投影设备20的模式被设置为双动气刷模式或单动气刷模式的情况下，例如，检测拉动投影设备20中包括的杆的操纵，图像生成单元106将射出在指向位置处的墨水的显示302确定成使得墨水的流速随着拉动杆的操纵的程度更大而变得更大。
注意，作为修改示例，在用于射出墨水的预定操纵的持续时间达到等于或长于预定时间段的情况下，图像生成单元106可以将射出的墨水的显示302确定成使得射出的墨水的流速减小。此外，在此后例如检测到摇动投影设备20的操纵的情况下，图像生成单元106可以将射出的墨水的流速返回到初始状态。根据该控制示例，可以实现与实际喷雾罐中的剩余墨水量减少的情况下的现象类似的现象，使得用户能够如同该用户使用实际的喷雾罐那样进行绘制。
-白光的显示
此外，如图5所示，图像生成单元106使用例如当前指向位置作为基准来设置绘制图像内的白光显示300。注意，图像生成单元106可以基于例如针对射出的墨水的显示302设置的显示颜色、投影设备20的形状、投影设备20与绘制目的地30之间的距离的检测结果或者射出的墨水的流速的设置参数来改变指示指向位置的显示310的显示外观。根据该控制示例，如果用户执行用于射出墨水的操纵，则可以预览墨水的显示302如何被显示。因此，用户能够按照用户的意图绘制墨水的显示302。
此外，图6是示出由图像生成单元106生成的所生成的绘制图像的另一示例以及将绘制图像投影到绘制目的地30上的示例的说明图。如图6所示，图像生成单元106还可以基于由检测结果获取单元102获取的检测结果来针对射出的墨水的显示302设置绘制图像内墨水滴落的显示304。
例如，图像生成单元106在用于射出墨水的预定操纵开始时在指向位置处设置墨水滴落的显示304或者在用于射出墨水的预定操纵结束时在指向位置处设置墨水滴落的显示304。可替选地，图像生成单元106可以仅在一个指向位置处射出的墨水的流速的累计值等于或大于预定值的情况下，例如在用于射出墨水的预定操纵持续等于或长于预定时间段的情况下，在指向位置处设置墨水滴落的显示304。此外，图像生成单元106可以将墨水滴落的显示304确定成使得滴落的墨水的量随着用于射出墨水的预定操纵的持续时间更长而增加。
此外，图像生成单元106可以将墨水滴落的显示304确定成使得随着检测到的绘制目的地30的表面更平滑，滴落的墨水的量越多。此外，图像生成单元106可以将墨水滴落的显示304确定成使得滴落的墨水的量根据在用于射出墨水的预定操纵时投影设备20的移动速度和移动方向而改变。此外，图像生成单元106可以将墨水滴落的显示304确定成使得滴落的墨水的量以及墨水如何流动基于绘制目的地30的表面粗糙度的检测结果而改变。
根据这些确定示例，可以表达在以假的方式使用实际的喷雾罐或气刷时墨水滴落的现象。因此，用户能够如同该用户使用实际的喷雾罐或气刷那样进行绘制。
(2-1-4-2.生成示例2)
此外，在检测到模版目标40的情况下，图像生成单元106生成绘制图像以进一步包括所检测的模版标板40的形状的显示。在此，模版目标40的形状的显示可以是例如指示模版目标40在绘制目的地30上的阴影的显示。注意，指示模版目标40的阴影的显示例如是指示在模版目标40位于投影设备20与绘制目的地30之间的情况下从投影设备20发出的光被模版目标40阻挡而被投影到绘制目的地30上的(虚拟)阴影的显示。
例如，图像生成单元106首先基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状的检测结果来计算在模版目标40的阴影被投影到绘制目的地30上的情况下的阴影的形状。图像生成单元106然后将所计算的形状的阴影的显示320设置在绘制图像内。
图7是示出包括指示模版目标40的阴影的显示320的所生成的绘制图像的示例以及将绘制图像投影到绘制目的地30上的示例的说明图。注意，图7示出了以下示例：当如图1所示用户的一只手被检测为模版目标40时，模版目标40的阴影的显示320被设置在绘制图像内。
注意，作为模版目标40的阴影的显示320的显示颜色，可以设置预定颜色例如黑色，或者可以设置由用户指定的颜色。此外，在例如检测到用于改变显示颜色的操纵的情况下，服务器10可以能够改变显示颜色设置一次。
(2-1-4-3.引导显示)
此外，稍后将详细描述，可以通过投影设备20将用于允许用户指定要设置模版目标40的形状的显示的位置的引导显示投影到绘制目的地30上。在这种情况下，图像生成单元106可以基于对用于移动引导显示的投影位置的用户操纵的检测来确定要在要生成的绘制图像中设置模版目标40的形状的显示的位置。
(2-1-4-4.修改示例)
注意，典型地，例如，在投影设备20由用户的手握着并且模版目标40位于用户附近的情况下，如果模版目标40被投影设备20投影的白光照亮，则用户可以感到投影到模版目标40上的白光的反射光太亮。因此，作为修改示例，图像生成单元106可以通过从白光显示的显示区域挖出所检测的模版目标40的形状的区域或者略小于模版目标40的形状的区域来生成绘制图像。根据该修改示例，即使模版目标40位于用户附近，由于很少的白光被投影到模版目标40上，因此可以避免用户感到模版目标40处的反射光太亮的情况。
此外，作为另一修改示例，图像生成单元106可以根据例如用户设置来切换是否将上述白光显示设置在绘制图像内。注意，在白光显示没有设置在绘制图像内的情况下，包括在投影设备20自身的投影可能范围内的对象(例如，墨水的显示302)被可见地显示在绘制目的地30上。
[2-1-5.投影控制单元108]
(2-1-5-1.控制示例1)
投影控制单元108对投影设备20进行投影控制。例如，如图5至图7所示，投影控制单元108使投影设备20将图像生成单元106生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
(2-1-5-2.控制示例2)
此外，在检测到模版目标40的形状的情况下，投影控制单元108使投影设备20将上述引导显示投影到绘制目的地30上的目标区域中。注意，可以根据例如使用情况来确定目标区域。例如，目标区域可以是绘制目的地30上的预定位置的区域或者可以是基于绘制目的地30上的指向位置的区域。可替选地，目标位置可以是计算模版目标40在绘制目的地30上的阴影的区域，该阴影是根据投影设备20、绘制目的地30与模版目标40之间的位置关系的检测结果计算的。
在此，将参照图8更详细地描述上述功能。如图8中的(a)所示，投影设备20的模版目标检测单元222检测位于投影设备20与绘制目的地30之间的模版目标40的形状。注意，图8示出了模版目标40是星形对象的示例。
然后，如图8中的(b)所示，投影控制单元108使投影设备20将指示所检测的模版目标40的形状的引导显示340投影到绘制目的地30上的例如预定位置处。然后，用户通过例如操纵投影设备20如用图8中的(b)中所示的箭头指示的那样移动引导显示340。
图像生成单元106然后通过将在如图8中的(c)所示的那样移动之后的引导显示340b的位置确定为模版目标40的形状的显示要设置在要生成的绘制图像中的位置来生成绘制图像。随后，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
(2-1-5-3.修改示例)
注意，作为修改示例，投影控制单元108可以基于投影设备20与绘制目的地30之间的距离的检测结果来改变投影绘制图像时的光量。例如，在投影设备20与绘制目的地30之间的距离变大的情况下，投影控制单元108可以增加投影绘制图像时的光量，而在投影设备20与绘制目的地30之间的距离变小的情况下，投影控制单元108可以减小投影绘制图像时的光量。根据该控制示例，无论投影设备20与绘制目的地30之间的距离如何，都用固定量的光投影绘制图像。因此，即使投影设备20被移动更靠近绘制目的地30，仍然可以避免用户感到投影到绘制目的地30上的光的反射光太亮的情况。
[2-1-6.通信单元120]
通信单元120向/从可以与服务器10通信的其他设备发送/接收信息。例如，通信单元120根据投影控制单元108的控制将图像生成单元106生成的绘制图像发送至投影设备20。此外，通信单元120从投影设备20接收例如由投影设备20检测到的信息以及输入到投影设备20的信息。
[2-1-7.存储单元122]
存储单元122存储各种类型的数据和各种类型的软件。例如，存储单元122将检测到用户对投影设备20的绘制操纵的日期和时间、用户进行的绘制操纵的内容以及绘制目的地30上的绘制位置彼此关联地存储。
<2-2.应用示例>
上面已经描述了根据本实施方式的配置。在此，将在“2-2-1.模版目标40的阴影的显示”至“2-2-7.通过多个投影设备20的同时复制”中描述根据本实施方式的应用示例。注意，在下面的描述中，将描述模版目标40的形状的显示的各种投影示例。
[2-2-1.模版目标40的阴影的显示]
首先，将参照图9来描述模版目标40的阴影的显示320的投影示例。例如，如图9中的(a)所示，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测模版目标40的形状。然后，图像生成单元106基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来确定白光显示300。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状的检测结果来确定模版目标40的阴影的显示320。图像生成单元106然后生成包括所确定的白光显示300和模版目标40的阴影的显示320的绘制图像。随后，如图9中的(b)所示，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
[2-2-2.模版目标40的形状在投影光中的穿孔显示]
接下来，参照图10，将参照图10来描述模版目标40的形状在投影光中的穿孔显示322的投影示例。如图10中的(a)所示，首先，投影设备20(以与图9中的(a)所示的示例类似的方式)检测模版目标40的形状。图像生成单元106然后基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来确定白光显示300。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状的检测结果，将形成在模版目标40的形状中的像洞一样的穿孔显示332确定在例如图10中的(b)所示的那样除了白光以外的从投影设备20发出的光被辐射到绘制目的地30的区域中。然后，图像生成单元106生成包括所确定的白光显示300以及模版目标40的形状在投影光中的穿孔显示322的绘制图像。随后，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
[2-2-3.具有透明度的模版的形状的显示]
接下来将参照图11描述具有透明度的模版目标40的形状的显示320的投影示例。例如，如图11中的(a)所示，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测模版目标40的形状和透明度。
图像生成单元106然后基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来确定白光显示300。此外，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状和透明度的检测结果来确定具有透明度的模版目标40的形状的显示320。图像生成单元106然后生成包括所确定的白光显示300以及具有透明度的模版目标40的形状的显示320的绘制图像。随后，如图11中的(b)所示，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
[2-2-4.使用时间差的图片组合的显示]
接下来将参照图12描述使用时间差进行模版目标40的形状的图片组合的显示320的投影示例。例如，如图12中的(a)所示，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测作为模版目标的右手40a。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和右手40a之间的位置关系的检测结果以及右手40a的形状的检测结果来确定右手40a的阴影的显示320a，并且生成包括所确定的右手40a的阴影的显示320a的绘制图像。投影控制单元108然后使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
随后，如图12中的(b)所示，在右手40a被移动到模版目标40的检测范围之外并且作为另一个模版目标的左手40b被设置在模版目标40的检测范围内的情况下，模版目标检测单元222新检测左手40b。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和左手40b之间的位置关系的检测结果以及左手40b的形状的检测结果来确定左手40b的阴影的显示320b。然后，图像生成单元106将所确定的左手40b的阴影的显示320b另外设置在所生成的绘制图像中。
随后，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。通过这种方式，如图12中的(c)所示，右手40a的阴影的显示320a和左手40b的阴影的显示320b都被投影到绘制目的地30上。
[2-2-5.合成动画的显示]
接下来将参照图13描述基于模版目标40的形状的改变的检测的合成动画的投影示例。例如，如图13中的(a)所示，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测右手(其为模版目标40)的第一姿势40a。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和右手的第一姿势40a之间的位置关系的检测结果以及右手的第一姿势40a的形状的检测结果来确定右手的第一姿势40a的阴影的显示320a。图像生成单元106然后生成包括所确定的右手的第一姿势40a的阴影的显示320a的第一绘制图像。
随后，如图13中的(b)所示，在检测到右手的姿势从第一姿势40a改变为第二姿势40b的情况下，模版目标检测单元222检测右手的第二姿势40b。然后，图像生成单元106基于投影设备20、绘制目的地30和右手的第二姿势40b之间的位置关系的检测结果以及右手的第二姿势40b的形状的检测结果来确定右手的第二姿势40b的阴影的显示320b。图像生成单元106然后生成包括所确定的右手的第二姿势40b的阴影的显示320b的第二绘制图像。随后，如图13中的(c)所示，投影控制单元108使投影设备20将所生成的第一绘制图像和第二绘制图像被依次显示的动画投影到绘制目的地30上。
注意，该动画显示可以是右手的第一姿势的阴影的显示320a和右手的第二姿势的阴影的显示320b被依次显示的动画显示，或者可以是显示从右手的第一姿势的阴影的显示320a连续地改变到右手的第二姿势的阴影的显示320b的动画。注意，在后一种情况下，例如，可以在第一姿势的阴影的显示320a的投影定时与第二姿势的阴影的显示320b的投影定时之间投影例如基于经过的时间对第一姿势的阴影的显示320a和第二姿势的阴影的显示320b进行线性插值而获得的阴影的显示。
[2-2-6.通过模版目标的移动的填充区域显示]
接下来将参照图14描述基于对模版目标40的移动的检测的填充区域显示的投影示例。例如，如图14中的(a)所示，假设用户在平行于绘画目的地30的方向上使作为细长矩形的模版目标40往复运动。在这种情况下，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测模版目标40的形状和移动范围。图像生成单元106然后基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状和移动范围的检测结果来确定包括模版目标40的整个移动范围的阴影的填充区域显示320，并且生成包括所确定的填充区域显示320的绘制图像。
随后，如图14中的(b)所示，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。注意，在图14所示的示例中，填充区域显示320的显示颜色可以被确定为从模版目标40中移动量小的部分(例如，图14所示的用户用右手抓握的部分)向移动量大的部分的逐渐改变，或者可以将一种颜色确定为整个填充区域显示320的显示颜色。
[2-2-7.通过多个投影设备20的同时复制显示]
接下来将参照图15描述由多个投影设备20同时检测的模版目标40的复制显示的投影示例。例如，如图15中的(a)所示，首先，两个投影设备20的各个模版目标检测单元222同时检测模版目标40。图像生成单元106然后基于投影设备20a与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来确定白光显示300a。图像生成单元106然后基于投影设备20a、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及(由投影设备20a)对模版目标40的形状的检测结果来确定模版目标40的阴影的显示320a。图像生成单元106然后生成包括所确定的模版目标40的阴影的显示320a和白光显示300a的第一绘制图像。
此外，图像生成单元106基于投影设备20b与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来确定白光显示300b。然后，图像生成单元106基于投影设备20b、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及(由投影设备20b)对模版目标40的形状的检测结果来确定模版目标40的阴影的显示320b。图像生成单元106然后生成包括所确定的模版目标40的阴影的显示320b和白光显示300b的第二绘制图像。
随后，如图15中的(b)所示，投影控制单元108使投影设备20a将所生成的第一绘制图像投影到绘制目的地30上，并且使投影设备20b将所生成的第二绘制图像投影到绘制目的地30上。
<2-3.操作>
上面已经描述了本实施方式的应用示例。接下来将从“2-3-1.设置模式的手动切换时的操作”到“2-3-2.设置模式的自动切换时的操作”描述本实施方式的操作。注意，基本上，假设在服务器10处预先设置将在下面描述的设置模式的手动切换或设置模式的自动切换。
[2-3-1.设置模式的手动切换时的操作]
图16是示出根据本实施方式的设置模式的手动切换时的操作的流程图。如图16所示，服务器10的控制单元100首先基于例如对投影设备20的预定输入操纵的检测结果等来开始绘制/内容模式(s101)。在该绘制/内容模式下，首先，图像生成单元106基于投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果来生成绘制图像。然后，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。
随后，例如，在检测到用户对模式进行切换的一些种类的操纵的情况下，或者在由模版目标检测单元222检测到模版目标40的介入的情况下，控制单元100使状态转换到照明/模版检测准备模式(s103)。在该照明/模版检测准备模式下，投影控制单元108使投影设备20像聚光一样将白光全部投影到绘制目的地30上。通过这种方式，在模版目标40位于投影设备20与绘制目的地30之间的情况下，真实的模版目标40的阴影被投影到绘制目的地30上。
随后，在检测到用户对模式进行切换的一些种类的操纵的情况下，控制单元100使状态转变为模版形状记录模式(s105)。在该模版形状记录模式下，首先，投影设备20的模版目标检测单元222检测模版目标40的形状等，并且将检测结果发送至服务器10。服务器10的检测结果获取单元102然后将模版目标40的形状的检测结果记录在存储单元122中。
随后，在检测到对模式进行切换的一些种类的操纵的情况下，控制单元100使状态转换到模版传递/调整模式(s107)。在该模版传递/调整模式下，服务器10的投影控制单元108使投影设备20将上述引导显示投影到绘制目的地30上。然后，图像生成单元106在要由用户基于用于确定要设置模版目标40的形状的显示的位置的预定操纵的检测来设置、指定模版目标40的形状的显示的位置处设置模版目标40的形状的显示。通过这种方式，用户可以任意调整要将模版目标40的形状的显示设置在要生成的绘制图像中的位置。
随后，在检测到对模式进行切换的一些种类的操纵的情况下，控制单元100再次执行s101的操作。注意，此时，图像生成单元106将模版目标40的形状的显示设置在要生成的新的绘制图像中的在s107中确定的要设置模版目标40的形状的显示的位置处。
[2-3-2.模式的自动切换时的操作]
接下来将参照图17描述根据本实施方式的在设置模式的自动切换时的操作的操作示例。如图17所示，首先，服务器10的控制单元100基于例如对投影设备20的预定输入操纵来开始绘制/内容模式(s201)。
随后，投影设备20的绘制目的地检测单元224检测绘制目的地30的位置、姿态、形状等。然后，通信单元228根据由控制单元200的控制将所检测的信息发送至服务器10(s203)。
随后，服务器10的图像生成单元106基于例如投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果等来生成绘制图像(s205)。注意，此时，在稍后将描述的s217的处理已经被执行的情况下，图像生成单元106将绘制图像生成为包括指示记录在存储单元122中的模版目标40的形状的显示。
随后，投影控制单元108使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上(s207)。
随后，控制单元100基于从投影设备20接收到的检测信息来确定模版目标40是否位于投影设备20与绘制目的地30之间(s209)。在没有检测到模版目标40的情况下(s209：否)，控制单元100再次执行s203的操作。
同时，在检测到模版目标40的情况下(s209：是)，控制单元100使状态转变为模版记录模式(s211)。
随后，模版目标检测单元222检测模版目标40的位置和形状。然后，通信单元228根据控制单元200的控制将由模版目标检测单元222检测的信息发送至服务器10(s213)。
随后，服务器10的检测结果获取单元102基于所接收的信息将所检测的模版目标40的形状信息等记录在存储单元122中(s215)。
随后，控制单元100基于从投影设备20接收的检测信息来确定模版目标40是否已经移动到检测范围之外(s217)。在模版目标40位于检测范围内的情况下(s217：否)，控制单元100再次执行s213的操作。
同时，在模版目标40已经移动到检测范围之外的情况下(s217：是)，控制单元100再次执行s201的操作。
<2-4.效果>
[2-4-1.效果1]
如上所述，根据本实施方式的服务器10基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果来生成绘制图像，然后使投影设备20将所生成的绘制图像投影到绘制目的地30上。例如，服务器10基于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的检测结果以及模版目标40的形状的检测结果来确定模版目标40的阴影的显示的显示外观，然后生成包括所确定的模版目标40的阴影的显示的绘制图像。
因此，服务器10可以使适合于投影设备20、绘制目的地30和模版目标40之间的位置关系的绘制图像被投影到绘制目的地30上。例如，如果模版目标40位于投影设备20与绘制目的地30之间，则服务器10可以使指示从投影设备20发出的被模版目标40阻挡的光被投影到绘制目的地30上的阴影的显示被投影到绘制目的地30上。
[2-4-2.效果2]
此外，服务器10基于对投影设备20的操纵的检测结果和指向位置、绘制目的地30的属性的检测结果、投影设备20与绘制目的地30之间的位置关系的检测结果等来确定射出的墨水的显示的显示外观，然后生成包括所确定的墨水的显示的绘制图像。因此，变得可以基于对投影设备20的操纵的检测结果电子地实现使用实际的喷雾罐或气刷进行绘制。此外，用户可以如同该用户使用实际的喷雾罐或气刷那样进行绘制。此外，通过用户记录绘制信息，用户可以使过去绘制的信息在任意时间被投影到绘制目的地30上或者被显示在例如lcd和oled的显示设备上。
此外，例如，通过多个用户分别使用投影设备20，多个用户可以同时在绘制目的地30上进行绘制。此外，用户可以在过去任意时间绘制的图像上进行附加绘制。此外，多个用户还可以一起浏览所绘制的视频。因此，可以支持多个用户通过绘制活动进行通信。
此外，根据本实施方式，可以在绘制目的地30(例如难以使用喷雾罐或气刷在其上进行绘制的水)上进行虚拟绘制，并且可以在绘制目的地30(例如禁止在其上进行绘制的建筑物的墙壁)上进行虚拟绘制。因此，可以支持例如设计者的多种多样的绘制活动。
<<3.硬件配置>>
接下来将参照图18描述根据本实施方式的服务器10的硬件配置。如图18所示，服务器10包括cpu150、rom152、ram154、内部总线156、接口158、存储设备160和通信设备162。
用作算术处理单元和控制设备的cpu150根据各种类型的程序来控制服务器10内的整个操作。此外，cpu150实现服务器10中的控制单元100的功能。注意，cpu150配置有处理器如微处理器。
rom152存储控制数据等，如要由cpu150使用的程序和操作参数。
ram154例如临时存储要由cpu150执行的程序等。
内部总线156配置有cpu总线等。该内部总线156将cpu150、rom152和ram154互连。
接口158将存储设备160和通信设备162连接至内部总线156。例如，存储设备160经由该接口158和内部总线156与cpu150交换数据。
存储设备160是用作存储单元122的用于数据存储的设备。存储设备160包括例如存储介质、将数据记录在存储介质中的记录设备、从存储介质读出数据的读出设备、删除记录在存储介质中的数据的删除设备等。
通信设备162是配置有通信装置等的通信接口，用于连接至通信网络(例如公用网络和因特网)。此外，通信设备162可以是支持无线lan的通信设备、支持长期演进(lte)的通信设备或以有线方式进行通信的有线通信设备。该通信设备162用作通信单元120。
<<4.修改示例>>
上面参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，而本公开内容不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种变更和修改，并且应当理解的是，各种变更和修改将自然地归入本公开内容的技术范围。
例如，根据本实施方式的图像处理系统的配置不限于上述配置。例如，上述模版目标检测单元222、绘制目的地检测单元224和绘制输入单元226中的任意一个或更多个可以包括在另一设备中。作为示例，在投影设备20被配置为包括投影单元220的固定设备的情况下，可以单独设置包括模版目标检测单元222、绘制目的地检测单元224和绘制输入单元226的移动设备。
此外，在上述实施方式中，虽然已经描述了本公开内容中的图像处理设备是服务器10的示例，但是本公开内容不限于这样的示例。例如，图像处理设备可以是个人计算机(pc)、智能电话、平板终端、游戏机等。
此外，在投影设备20具有上述控制单元100中包括的所有部件的情况下，本公开内容中的图像处理设备可以是投影设备20。然后，在该修改示例的情况下，不必设置服务器10。
此外，根据上述实施方式，还可以提供用于使硬件(如cpu150、rom152和ram154)实现与根据上述实施方式的服务器10的每个部件相当的功能的计算机程序。此外，还设置了记录计算机程序的记录介质。
此外，本说明书中描述的效果仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的效果。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员根据本说明书的描述而清楚的其他效果。
另外，本技术也可以配置如下。
(1)一种图像处理设备，包括：
图像生成单元，被配置成基于操作单元的位置生成要绘制在绘制目的地上的绘制图像，
其中，所述图像生成单元基于位于所述操作单元与所述绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成所述绘制图像。
(2)根据(1)所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元还基于所述绘制目的地的检测信息来生成所述绘制图像。
(3)根据(2)所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元基于所述操作单元、所述绘制目的地和所述模版目标之间的位置关系的检测结果来生成所述绘制图像。
(4)根据(3)所述的图像处理设备，
其中，所述模版目标的所述检测信息包括所述模版目标的形状的检测信息。
(5)根据(4)所述的图像处理设备，
其中，所述绘制目的地的所述检测信息包括所述绘制目的地的位置和姿态的检测信息，并且
所述模版目标的所述检测信息还包括所述模版目标的位置和姿态的检测信息。
(6)根据(4)或(5)所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元还基于所述操作单元的姿态的检测信息来生成所述绘制图像。
(7)根据(4)至(6)中任一项所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元基于所述模版目标的形状的检测信息将指示所述模版目标的形状的显示设置在所述绘制图像内。
(8)根据(7)所述的图像处理设备，
其中，指示所述模版目标的形状的显示是指示所述模版目标在所述绘制目的地上的阴影的显示。
(9)根据(7)或(8)所述的图像处理设备，
其中，所述操作单元包括投影单元，并且
所述图像处理设备还包括投影控制单元，所述投影控制单元被配置成使所述投影单元将由所述图像生成单元生成的所述绘制图像投影到所述绘制目的地上。
(10)根据(9)所述的图像处理设备，
其中，所述投影控制单元还使所述投影单元将引导显示投影到所述绘制目的地上，所述引导显示用于允许用户指定指示所述模版目标的形状的显示的投影位置，并且
所述图像生成单元基于对用户移动所投影的引导显示的投影位置的操纵的检测来确定要在所述绘制图像中设置指示所述模版目标的形状的显示的位置。
(11)根据(9)或(10)所述的图像处理设备，还包括：
绘制位置记录单元，被配置成按照检测的顺序将绘制位置记录在存储单元中，其中由所述投影单元在所述绘制目的地上指向的指向位置的检测结果被用户设置为所述绘制位置，
其中，所述图像生成单元将所述绘制图像生成为还包括指示记录在所述存储单元中的多个所述绘制位置的显示。
(12)根据(11)所述的图像处理设备，
其中，指示所述绘制位置的显示是指示由所述投影单元射出到所述绘制位置的虚拟对象的显示。
(13)根据(12)所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元基于所述操作单元与所述绘制目的地之间的位置关系的检测结果来确定指示射出到所述绘制位置的虚拟对象的显示的尺寸或形状。
(14)根据(11)至(13)中任一项所述的图像处理设备，
其中，所述绘制位置记录单元将在由所述用户对所述操作单元进行预定绘制操纵时所检测的指向位置作为所述绘制位置记录在所述存储单元中。
(15)根据(14)所述的图像处理设备，
其中，所述绘制位置记录单元将在检测所述绘制位置时由所述用户对所述操作单元的操纵内容和所述绘制位置彼此相关联地记录在所述存储单元中，并且
所述图像生成单元基于与所述绘制位置相关联地记录在所述存储单元中的由所述用户进行的所述操纵内容来确定指示所述绘制位置的显示的显示外观。
(16)根据(11)至(15)中任一项所述的图像处理设备，
其中，所述绘制图像还包括指示所述投影单元在所述绘制目的地上的投影范围的投影区域显示。
(17)根据(16)所述的图像处理设备，
其中，指示所述多个绘制位置的显示是指示记录在所述存储单元中的所述多个绘制位置中的位于所述投影区域显示的范围内的多个绘制位置的显示。
(18)根据(16)或(17)所述的图像处理设备，
其中，所述图像生成单元基于所述操作单元与所述绘制目的地之间的位置关系的检测结果来确定所述投影区域显示的尺寸或形状。
(19)一种图像处理方法，包括：
由处理器基于操作单元的位置以及位于所述操作单元和绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成要绘制在所述绘制目的地上的绘制图像。
(20)一种程序，所述程序使计算机用作：
图像生成单元，被配置成基于操作单元的位置来生成要绘制在绘制目的地上的绘制图像，
其中，所述图像生成单元基于位于所述操作单元和所述绘制目的地之间的模版目标的检测信息来生成所述绘制图像。
附图标记列表
10服务器
20投影设备
30绘制目的地
40模版目标
42通信网络
100，200控制单元
102检测结果获取单元
104绘制位置记录单元
106图像生成单元
108投影控制单元
120，228通信单元
122存储单元
220投影单元
222模版目标检测单元
224绘制目的地检测单元
226绘制输入单元