一种视觉定位的自动贺卡贴钻机的制作方法

本发明涉及贺卡加工技术领域，具体而言，涉及一种视觉定位的自动贺卡贴钻机。

背景技术：

目前，贺卡制作行业在中国发展的日益健全，其通过裁切纸张、印刷图案、装饰立体层等工序生产出各种各样的生日贺卡、节日贺卡等。然后，在装饰立体层的这个环节，基本都是手工完成，通过一个一个点胶，然后再将立体层贴上去，例如钻片；而通过人工完成这一工序，效率非常低下，严重影响贺卡产量，而且贴出来的钻片往往出现位置不准、胶水过多等问题，影响美观性，最重要的是胶水往往都有毒性，影响了工人的健康，因此，行业亟需一种能实现自动贴钻片的机器。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其能自动定位，准确快速，提升工作效率，机械化程度高。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头，贴装头设置于机架上，机架上设置有用于控制贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，拨动杆的中部设置有贯穿贴装座的转动轴，转动轴连接电机并通过电机驱动拨动杆绕转动轴转动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，拨动杆的两端设置有与贴装部的上端抵接的滚轮。

根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装座的上部安装有感应开关，拨动杆中部的设置有与感应开关相作用的感应块。

根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装部还包括用于控制吸嘴的转动角度的转向机，转向机内贯穿安装有吸气管并通过转向机驱动吸气管转动，吸嘴设置于吸气管的下端，吸气管的上端连通有真空气源。

根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装座与贴装部之间设置有用于缓冲贴装部下冲力的弹簧。

根据上述技术方案进行进一步的改进，吸嘴连通有用于控制真空开合的电磁阀。

根据上述技术方案进行进一步的改进，定位平台包括至少两个沿Y方向、分置于工作台两侧的导杆形成的Y坐标平面，以及至少一个沿X方向的导杆形成的X坐标平面，X坐标平面与Y坐标平面相互垂直，且X坐标平面在驱动 力下沿Y方向的两个导杆前后滑动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，X坐标平面还包括有用于带动贴装头运动的同步带和带轮，同步带与贴装座固定连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，Y坐标平面还包括有用于带动X坐标平面运动的同步带装置，同步带装置包括分置于工作台两侧的第一带轮组和第二带轮组，第一带轮组和第二带轮组之间连接有传动杆，传动杆连接有电动机。

本发明的有益效果是：本发明通过在机架上设置可沿X、Y方向运动的贴装头，并且贴装头设置有可沿Z方向运动和旋转的贴装部和检测工件位置、角度的位置检测装置，能对工作台上的工件进行自动取件，自动调节工件角度进行贴装，代替了传功工艺上由人手贴装的步骤，避免了由人手贴装所带来的位置不准、胶水过多等问题，本发明能提高贴装效率和质量，具有较高的适用性和良好的市场前景。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的贴装头结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2，一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架1，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头2，贴装头2设置于机架1上，机架1上设置有用于控制贴装头2在X方向和Y方向上运动的定位平台3，及设置于定位平台3下方的工作台4，贴装头2在定位平台3的控制下，可移动到工作台4上的任何一处取料和放料，实现了贴装头2的高速定位，其定位的精度较高，速度快，可有效的提高贴装效率；贴装头2包括贴装座21，及多个滑动安装在贴装座21上可沿Z方向运动的贴装部22，贴装部22包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴23，贴装座21上可转动安装有用于向下拨动贴装部22的拨动杆24，拨动杆24的两端与贴装部22的上端抵接，贴装头2的一侧设置有用于向工作台4摄像的位置检测装置25。开始工作时，位置检测装置25先对要贴装的目标的位置和角度进行摄像定位，之后贴装头2在定位平台3的控制下运动到预设的取料区进行取料，取料时，吸嘴23形成负压，贴装部22在拨动杆24的拨动下沿Z方向下移吸取工件，作为优选，贴装部22的数量设置为两个，使贴装头2一次可同时吸取、贴装两个工件，贴装时，贴装部22的吸嘴23转动到已进行摄像定位的角度，并在定位平台3的驱动下移动到已进行摄像定位的位置，此时，贴装部22在拨动杆24的拨动下沿Z方向下把工件贴到目标上，并且吸嘴23解除负压松开工件，完成贴装的步骤。

优选的，上述实施例中，参照图2，拨动杆24的中部设置有贯穿贴装座21的转动轴，转动轴的两端分支与贴装座21两侧，分别连接拨动杆24和贴装座21背面的电机，并通过电机驱动拨动杆24绕转动轴转动,拨动杆24由此得到动力来拨动贴装部22上下移动来完成取料和贴装，该结构简单，动作简易，可提高贴装的效率。

优选的，上述实施例中，参照图2，为了减少拨动杆24与贴装部22之间的摩擦，减少噪声和震动，拨动杆24的两端设置有与贴装部22的上端抵接的滚轮26。

优选的，上述实施例中，参照图1和图2，贴装座21的上部安装有感应开关27，拨动杆24中部的设置有与感应开关27相作用的感应块28，当贴装头2在取料或贴装的时候，拨动杆24向一侧倾斜，使其中部的感应块28偏离感应开关27，此时在感应开关27的控制下，定位平台3不能驱使贴装部22移动，保证了取料和贴装的稳定性，提高贴装的质量。

优选的，上述实施例中，参照图2，贴装部22还包括用于控制吸嘴23的转动角度的转向机29，转向机29内贯穿安装有吸气管并通过转向机29驱动吸气管转动，吸嘴23设置于吸气管的下端，吸气管的上端连通有真空气源。转向机29可保证吸嘴23转动的角度可调节，达到目标位置所需要的贴装角度。

优选的，上述实施例中，参照图2，为了放置贴装部22向下移动的冲力过大，影响贴装的质量，贴装座21与贴装部22之间设置有用于缓冲贴装部22下冲力的弹簧20，在吸取或贴装之后，贴装部22还可以在弹簧20的作用下回复原位。

优选的，上述实施例中，参照图2，吸嘴23连通有用于控制真空开合的电磁阀30，使用电磁阀30控制吸嘴23的负压，可以准确控制真空的开合，提高了贴装的质量和效率。

优选的，上述实施例中，参照图1，定位平台3包括至少两个沿Y方向、分置于工作台4两侧的导杆形成的Y坐标平面31，以及至少一个沿X方向的导杆形成的X坐标平面32，X坐标平面32与Y坐标平面31相互垂直，且X坐标平面32在驱动力下沿Y方向的两个导杆前后滑动。

优选的，上述实施例中，参照图1，X坐标平面32还包括有用于带动贴装头2运动的同步带和带轮，同步带与贴装座21固定连接，在同步带的带动下，贴装头2可在X坐标平面32内自由移动。

优选的，上述实施例中，参照图1，Y坐标平面31还包括有用于带动X坐标平面32运动的同步带装置，同步带装置包括分置于工作台4两侧的第一带轮组和第二带轮组，第一带轮组和第二带轮组之间连接有传动杆，传动杆连接有电动机，使用一个电机带动同时带动第一带轮组和第二带轮组，可保证其同步运行，两个平行的导杆之间不会产生扭矩，保证了运行的平稳和流畅。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。