一种火箭炮角限位器模拟训练系统的制作方法

本发明涉及模拟训练系统领域，具体是一种火箭炮角限位器模拟训练系统。

背景技术：

某型火箭炮武器系统自动化程度高、快速反应能力强、射程远、精度高、火力猛，担负着远程精确打击的重任。该炮能够实现自动、半自动和手动等多种方式调炮瞄准。其中，在自动和半自动调炮过程中，火力系统采用角限位器在某些极限位置进行安全限位，并在一些特殊位置使操瞄传动系统完成一些特殊功能（如减速、定位等）。

角限位器分为高低角限位器和方向角限位器，分别用于对高低和方向进行限位、指示。理解角限位器的工作原理及其在整个火箭炮火力系统中的作用，了解常见的故障现象并进行故障分析与排除，是军械士官必须掌握的专业技能之一。

arm处理器以其体积小、成本低、性能高、兼容性好等优点在工业控制、无线通讯、成像和安全产品、网络应用、消费类电子产品等多个领域得到广泛应用。qt是一个标准的c++框架，被用于高性能的跨平台软件开发。线程是进程内部的一个执行单元，是cpu调度和分配的基本单位。应用多线程可最大限度地利用计算机资源，提高工作效率。

由于某型火箭炮造价高昂，因此部队和院校配备的装备数量都非常有限，在平时训练过程中，存在着装备少、训练不好开展的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种火箭炮角限位器模拟训练系统，以解决现有技术中的装备少、训练不好开展的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火箭炮角限位器模拟训练系统，包括高低角限位器模拟装置、方向角限位器模拟装置和显示控制设备。所述高低角限位器模拟装置的一侧安装有方向角限位器模拟装置，所述高低角限位器模拟装置和方向角限位器模拟装置的上方安装有指示灯和显示屏，，所述高低角限位器模拟装置和方向角限位器模拟装置上分别安装有第一导电盘和第二导电盘，所述第一导电盘和第二导电盘的中间位置处均安装有滑动架，所述第一导电盘和第二导电盘的外侧均安装有短铜箔和长铜箔，所述第一导电盘和第二导电盘的背面均安装有从动轮，所述从动轮的下方安装有安装板，所述安装板上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述主动轮的一端安装有锁紧螺钉，所述从动轮的上方安装有主控板，所述主控板的一侧安装有显示控制板，所述主控板的另一侧安装有指示灯显示板。

优选的，所述指示灯共设置有六个，且六个指示灯分别与主控板上的gpio口相连。

优选的，所述第一导电盘上安装有三个短铜箔和一个长铜箔，而第二导电盘上安装有三个短铜箔和两个长铜箔。

优选的，所述第一导电盘和第二导电盘均通过导线与主控板连接。

优选的，所述arm控制器内装载有自行设计的硬件驱动程序、驱动调用程序和软件界面程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设计为模拟训练模式，无需实物操作，能有效地减少装备损耗，提高教学效果，直观地展现角限位器的工作过程，方便介绍其工作原理，并能设置常见故障，以供故障分析排除。

附图说明

图1为本发明的正面的结构示意图。

图2为本发明的背面的结构示意图。

图中：1-第一导电盘、2-滑动架、3-短铜箔、4-高低角限位器模拟装置、5-锁紧螺钉、6-指示灯、7-显示屏、8-第二导电盘、9-长铜箔、10-方向角限位器模拟装置、11-显示控制板、12-从动轮、13-传动带、14-安装板、15-主动轮、16-主控板、17-指示灯面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种火箭炮角限位器模拟训练系统，包括高低角限位器模拟装置4、方向角限位器模拟装置10和显示控制设备7。高低角限位器模拟装置4的一侧安装有方向角限位器模拟装置10，高低角限位器模拟装置4和方向角限位器模拟装置10分别用来模拟高低角限位器和方向角限位器模拟，高低角限位器模拟装置4和方向角限位器模拟装置10的上方安装有指示灯6和显示屏7，指示灯6用于输出高低角限位器4和方向角限位器模拟装置10的信号，显示屏7用来选择工作方式和设置故障类型，且指示灯6与指示灯面板17对应，显示屏7与显示控制板11对应，高低角限位器模拟装置4和方向角限位器模拟装置10上分别安装有第一导电盘1和第二导电盘8，第一导电盘1和第二导电盘8分别用来模拟高低角限位器和方向角限位器上的导电盘，第一导电盘1和第二导电盘8的中间位置处均安装有滑动架2，滑动架2用来与短铜箔3和长铜箔9接触，从而使其输出不同的信号，第一导电盘1和第二导电盘8的外侧均安装有短铜箔3和长铜箔9，第一导电盘1和第二导电盘8的背面均安装有从动轮12，从动轮12用来带动滑动架2转动，从动轮12的下方安装有安装板14，安装板14上安装有主动轮15，主动轮15用来带动从动轮12转动，主动轮15与从动轮12通过传动带13连接，主动轮15的一端安装有锁紧螺钉5，锁紧螺钉5用来将传动轴固定，防止其随意转动，从动轮12的上方安装有主控板16，主控板16的一侧安装有显示控制板11，主控板16的另一侧安装有指示灯显示板17，指示灯6共设置有六个，且六个指示灯6分别与主控板16上不同gpio端口连接，第一导电盘1上安装有三个短铜箔3和一个长铜箔9，而第二导电盘8上安装有三个短铜箔3和两个长铜箔9，第一导电盘1和第二导电盘8均通过导线与主控板16连接，主控板16内装载有自行设计的硬件驱动程序、驱动调用程序和软件界面程序，可用于模拟高低角限位器和方向角限位器的工作原理展示与故障分析排除。

本发明的工作原理是：该设备在模拟高低角限位器时，先在显示屏7上选择“模拟高低角限位器”，再松开锁紧螺钉5后，可调整传动轴，动力通过主动轮15、从动轮12，带动滑动架2在第一导电盘1上运动，通过其接触不同的铜箔，输出不同的位置信号，该信号输入主控板16后，再输出到指示灯6上进行显示，高低角限位器导电盘上共有四块铜箔中导电盘上四段圆弧，分别对应输出插座的1、2、4、5号端子，3号端子接地；在模拟方向角限位器时，松开锁紧螺钉5后，可调整传动轴，动力通过主动轮15、从动轮12，带动滑动架2在第二导电盘8上运动，通过其接触不同的铜箔，输出不同的位置信号，该信号输入主控板16后，再输出到指示灯6上进行显示，方向角限位器导电盘上共有五块铜箔，第二导电盘8上五段圆弧，分别对应输出插座的1、2、3、5、6号端子，4号端子接地。在模拟高低角限位器故障分析排除时，先在显示屏7上选择一种故障类型，再松开锁紧螺钉5后，可调整传动轴，动力通过主动轮15、从动轮12，带动滑动架2在第一导电盘1上运动，通过其接触不同的铜箔，输出不同的位置信号，该信号输入主控板16后，经过故障设置，再输出到指示灯6上进行显示；在模拟方向角限位器故障分析排除时，先在显示屏7上选择一种故障类型，再松开锁紧螺钉5后，可调整传动轴，动力通过主动轮15、从动轮12，带动滑动架2在第二导电盘8上运动，通过其接触不同的铜箔，输出不同的位置信号，该信号输入主控板16后，经过故障设置，再输出到指示灯6上进行显示。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。