1.一种自助选择在线课程的系统，其特征在于，包含以下组件：
中央服务器，进一步包含以下模块：
通信模块，建立与子终端、母终端的通信联接；
登录管理模块，管理子终端的学生账号注册、登录，及与子终端绑定的母终端的家长账号注册、登录；
教师管理模块，记录教师的教师信息和授课信息，其中，所述教师信息包含教师视频介绍；所述授课信息包含：授课课程、授课时间、课程参与人数，课程参与人数一旦达到设定值，该教师的授课课程将不可以选，自动屏蔽显示，并提醒进行授课准备；
检索模块，根据子终端的学生账号信息检索相关课程和教师信息，并将所有相关课程的信息发送至子终端；
课程服务模块，通过通信模块接收子终端发送的选择课程的信息，并将选择课程的信息发送至对应的家长账号确认，确认完毕后生成课程表通过通信模块发送至子终端的学生账号和所述学生账号对应的家长账号，并通知相关授课的教师，并更新所述教师管理模块中课程参与人数的数据，在课程开始前向所述子终端发送课程提醒消息和参与课程的链接；
计算模块，通过所述通信模块联接授课终端，采集所述授课终端的图像数据和声音数据，并采用H.265编码标准转化为可播放的视频，将视频通过通信模块实时广播至所述子终端；采集所述子终端的图像数据和声音数据，并采用H.265编码标准转化为可播放的视频；
签到管理模块，记录所述子终端的学生账号参与课程的时间，在线状态，并随机将拍摄指令通过所述通信模块传递至所述子终端，并接收子终端拍摄的视频数据；将子终端学生账号参与课程的时间以及子终端拍摄视频数据发送至授课终端和对应的母终端的家长账号；
授课终端，进一步包含：
第一显示操作单元，显示在授课过程中，所有参与课程的子终端的在线状态；与选择的子终端建立视频连线，显示子终端用户实时拍摄的画面；建立与参与课程的子终端的即时消息联接；建立与参与课程的子终端对应的母终端的即时消息联接；
第二显示单元，显示授课演示内容；
音频输入单元，包含一个主麦克风，一个辅麦克风；主麦克风采集授课声音数据；辅麦克风采集背景噪声数据，并过滤；
视频采集单元，采集授课教师的图像数据；
数据中转模块，将声音和图像数据进行压缩并上传至所述中央服务器；
子终端，进一步包含：
数据传输单元，登录学生账号，与所述中央服务器和所述授课终端建立联接，收发数据；
显示输入单元，显示可选课程信息，及可选课程对应的所有的教师信息，输入选课指令；显示授课演示内容和视频，输入操作指令；
摄像单元，采集图像数据和声音数据；
母终端，进一步包含：
通信单元，登录家长账号，与所述中央服务器和所述授课终端建立联接，收发数据；
显示输入模块，显示所述中央服务器和所述授课终端发送的内容，输入操作指令，建立与所述授课终端的即时消息联接。
2.根据权利要求1所述的一种自助选择在线课程的系统，其特征在于，所述中央服务器进一步包含：
课程虚拟存储单元，将固定存储装置划分若干存储区域，提供给该课程的授课教师使用，具有身份验证模块，只允许该授课教师通过验证账号后进行数据的添加或移除；只允许参与该课程的子终端的学生账号进行查看和复制。
3.根据权利要求1或2所述的一种自助选择在线课程的系统，其特征在于，所述课程服务模块在课程结束后，在设定时间内发送系统提示信息至学生账号，提示在设定时间范围内提交作业，并标识该学生账号作业提交状态，提交作业后将作业转发至相应的授课教师账户。
4.根据权利要求2或3所述的一种自助选择在线课程的系统，其特征在于，所述课程服务模块在课程结束后，在设定时间内发送系统提示信息至家长账号，提示在设定时间范围内学生账号需要提交作业，并标识该学生账号作业提交状态。
5.一种自助选择在线课程的方法，其特征在于，包含以下步骤：
建立中央服务器与子终端、母终端的通信联接；
管理子终端的学生账号注册、登录，及与子终端绑定的母终端的家长账号注册、登录；
记录教师的教师信息和授课信息，所述教师信息包含教师视频介绍；所述授课信息包含：授课课程、授课时间、课程参与人数，课程参与人数一旦达到设定值，该教师的授课课程将不可以选，自动屏蔽显示，并提醒进行授课准备；
根据子终端的学生账号信息检索相关课程和教师信息，并将所有相关课程的信息发送至子终端；
接收子终端发送的学生账号选择课程的信息，并将选择课程的信息发送至对应的家长账号确认，确认完毕后生成课程表发送至子终端的学生账号和所述学生账号对应的家长账号，并通知相关授课的教师，并更新课程参与人数的数据，在课程开始前向所述子终端发送课程提醒消息和参与课程的链接；
联接授课终端，采集所述授课终端的图像数据和声音数据，并采用H.265编码标准转化为可播放的视频，将视频实时广播至所述子终端；采集所述子终端的图像数据和声音数据，并采用H.265编码标准转化为可播放的视频；
记录所述子终端的学生账号参与课程的时间，在线状态，并随机将拍摄指令传递至所述子终端，并接收子终端拍摄的视频数据；将子终端学生账号参与课程的时间以及子终端拍摄视频数据发送至授课终端和对应的母终端的家长账号；
授课终端显示在授课过程中，所有参与课程的子终端的在线状态；与选择的子终端建立视频连线，显示子终端用户实时拍摄的画面；建立与参与课程的子终端的即时消息联接；建立与参与课程的子终端对应的母终端的即时消息联接；
显示授课演示内容；
主麦克风采集授课声音数据；辅麦克风采集背景噪声数据，并过滤；
采集授课教师的图像数据；
将声音和图像数据进行压缩并上传至所述中央服务器；
子终端登录学生账号，与所述中央服务器和所述授课终端建立联接，收发数据；
子终端显示可选课程信息，及可选课程对应的所有的教师信息，输入选课指令；显示授课演示内容和视频，输入操作指令；
采集图像数据和声音数据；
母终端登录家长账号，与所述中央服务器和所述授课终端建立联接，收发数据；
显示所述中央服务器和所述授课终端发送的内容，输入操作指令，建立与所述授课终端的即时消息联接。
6.根据权利要求5所述的一种自助选择在线课程的方法，其特征在于，还包含：
将固定存储装置划分若干存储区域，提供给该课程的授课教师使用，具有身份验证模块，只允许该授课教师通过验证账号后进行数据的添加或移除；只允许参与该课程的子终端的学生账号进行查看和复制。
7.根据权利要求6所述的一种自助选择在线课程的方法，其特征在于，在课程结束后，在设定时间内发送系统提示信息至学生账号，提示在设定时间范围内提交作业，并标识该学生账号作业提交状态，提交作业后将作业转发至相应的授课教师账户。
8.根据权利要求7所述的一种自助选择在线课程的方法，其特征在于，在课程结束后，在设定时间内发送系统提示信息至家长账号，提示在设定时间范围内学生账号需要提交作业，并标识该学生账号作业提交状态。