技术特征：
技术总结
该实训教学平台的检测传感器(26)检测到物料并发出信号，同步带(27)带动物料(5)向物料抓取位置(7)移动并到位，同步带静止不动，同时颜色分辨传感器(6)分辨红颜色或黄颜色并记忆；物料到位后，检测传感器(8)发出信号，机械手爪(12)逆时针旋转一定角度抓取物料，根据传感器(6)记忆的红色或黄色信号，分别顺时针旋转60或120度，把物料放入红颜色物料落料仓(19)或黄颜色物料落料仓(20)，物料顺着落料仓支柱(左)(16)或(右)(16)落入底部，推入气缸(23)或(24)工作，把物料推入红颜色物料料仓(21)或(22)，进行分类仓储。
技术研发人员：杨一平;张芝雨;李娜;张旭洋;张海涛;王平俊
受保护的技术使用者：许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2018.11.02