推杆式地震模拟平台用控制装置的制作方法

本发明涉及地震模拟技术领域，特别是指一种推杆式地震模拟平台用控制装置。

背景技术：

自2008年汶川地震后，人们连接地震知识的欲望变得越来越强烈，开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急。依据地震后地震波运动规律，最先到达地表的是纵波、横波，继后到达的是上下震动和左右晃动。纵波和横波在地表面相遇产生混合波，在地表面传播造成强烈破坏。为了开展有关地震知识的宣传教育，满足人们对地震的求知欲望，应研制设计模拟地震平台。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种推杆式地震模拟平台用控制装置，电动缸与plc控制系统连接，实现高精密运动控制，同时使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：推杆式地震模拟平台用控制装置，地震平台采用框架式结构，地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承，用于模拟纵波产生的纵向振动，地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接，用于模拟横向振动，所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统；

所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器plc，所述可编程序控制器plc连接有三路伺服系统，所述伺服系统包括与可编程序控制器plc连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸；

所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器。

其中，所述可编程序控制器plc连接有震级选择开关和限位开关。

其中，所述可编程序控制器plc连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯。

其中，所述可编程序控制器plc还连接有计算机。

本发明的有益效果在于：采用上述系统后，采用电动缸作为执行机构，配以可编程控制器plc及伺服系统进行驱动，实现了高精度的震级调整目标。系统中还加入了屏闪灯、烟雾灯喷烟等效果，使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉，平台与计算机进行通讯，使人们在获取地震理论知识的同时还可以参与地震逃生互动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为地震模拟平台的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的运动控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的地震模拟平台，地震平台采用框架式结构，地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承，用于模拟纵波产生的纵向振动，地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接，用于模拟横向振动。

如图2所示的电动推杆式推杆式地震模拟平台用控制装置，所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统；所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器plc，所述可编程序控制器plc连接有三路伺服系统，所述伺服系统包括与可编程序控制器plc连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸；所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器。所述可编程序控制器plc连接有震级选择开关和限位开关。所述可编程序控制器plc连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯。

更优的是，所述可编程序控制器plc还连接有计算机。

如图3所示的运动控制流程图，按下不同震级选择开关后，plc开始初始化，对照相应的级别设定相应电动缸往返运动的位置和速度，在plc中意味着对应缸的脉冲数和脉冲输出频率。启动后以自由格式发送命令到上位计算机，调出地震互动视频，同时控制3个电动缸执行回原点的动作，原点用下限位开关设定。配合地震视频，在震动开始时plc控制电动缸按地震规律进行动作，即先纵向震动后横向振动再纵横混合振动的规律。在地震模拟过程中实时熄灭照明灯，并启动屏闪灯和烟雾灯，辅以视频声音，制造出紧张的气氛。欲停止地震，可再次按下震级选择开关即可停止。停止同时再次发送停止视频命令到计算机，停止同步地震视频。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及地震模拟技术领域，具体公开了一种推杆式地震模拟平台用控制装置，地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统，所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC，所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统，所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸；所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器；所述可编程序控制器PLC连接有震级选择开关和限位开关；所述可编程序控制器PLC连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯；所述可编程序控制器PLC还连接有计算机。本发明的优点是，电动缸与PLC控制系统连接，实现高精密运动控制，同时使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。

技术研发人员：安武坤
受保护的技术使用者：安武坤
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2019.06.18