本实用新型涉及一种用于电力安全培训的检测实训设备，具体涉及了一种绝缘杆检查检测实训设备。
背景技术：
随着国民经济的不断发展，人们对电力的依赖也越来越强。同时，随着电力企业规范化、标准化管理的深入，安全管理已成为企业管理的重中之重。电网的安全运行非常重要，配电网的检修、检测、抢修等工作过程中应用带电作业技术成为了重要手段，绝缘杆作业技术被广泛应用，因而在企业安全管理中成为了重点关注对象。然而，作业人员使用故障绝缘杆造成高压触电的事故时有发生。由于存在着绝缘杆质量不达标或绝缘杆老化损坏等安全隐患，作业人员在作业前对绝缘杆的检查作业就成了重中之重。
因此，绝缘杆作业人员的操作规范中要求了作业人员需对绝缘杆进行以下检查作业：（1）检查绝缘杆的外观、标识，杆身有无形变和裂纹，绝缘材质是否完好、金属材质有无形变和裂纹；（2）检查确认绝缘杆各节安装连接牢固；（3）检查确认握柄连接牢固。于是，在对绝缘杆作业人员进行安全培训时，如何判断作业人员的检查作业过程是否符合规范中的要求，就成了需要解决的问题。
为解决上述问题，现设计一种绝缘杆检查检测实训设备，用以满足对绝缘杆作业人员的检查作业过程进行检测和判定的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种绝缘杆检查检测实训设备，从而解决了对绝缘杆作业人员的检查作业过程进行检测和判定的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种绝缘杆检查检测实训设备，包括绝缘杆、动作检测模块、主控模块、无线通讯模块和后台服务系统。所述动作检测模块,包括杆体安装牢固性检查检测模块、握柄牢固性检查检测模块和外观检查检测模块，通过所述无线通讯模块与所述主控模块无线通讯。所述主控模块,通过所述无线通讯模块将所述动作检测模块采集的数据传输至所述后台服务系统，并接收所述后台服务系统发送的控制命令。所述后台服务系统，根据接收的数据自动评判并记录作业人员的绝缘杆检查作业过程。
基于上述，所述绝缘杆包括多节可拆卸连接的杆体、握柄和工作头，所述握柄固定在所述绝缘杆的底端，所述工作头固定在所述绝缘杆的上端，所述握柄上设有绝缘套。
基于上述，所述杆体安装牢固性检查检测模块包括多个霍尔传感器、多个磁钢和多个薄膜压力传感器；所述霍尔传感器和所述磁钢成组设置在两节杆体连接处；所述薄膜压力传感器成组设置在两节杆体连接处的两端。
基于上述，所述握柄牢固性检查检测模块包括两个压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述握柄与所述杆体连接处的两端。
基于上述，所述外观检查检测模块包括多个陀螺仪，所述陀螺仪分布在所述绝缘杆上。
基于上述，所述无线通讯模块包括WiFi通信模块和433MHz通信模块，所述主控模块与所述后台服务系统通过所述WiFi通信模块无线通讯，所述主控模块与所述动作检测模块通过所述433MHz通信模块无线通讯。
基于上述，还包括设置在所述握柄上的主控电路板和用于提供电源的电池，所述主控电路板包括所述主控模块和所述无线通讯模块。
有益效果：本实用新型提供一种绝缘杆检查检测实训设备，相较于现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型在不改变绝缘杆原有结构的同时,增加具有动作检测功能的装置,以实现对绝缘杆作业人员的检查作业过程进行检测，并通过上传至所述后台服务系统进行评判和记录。相较于传统绝缘杆实训中对作业人员进行授课式安全培训，本实用新型可供绝缘杆作业人员日常训练时进行自主检测，及时总结违规和遗漏点并进行自我调整；相较于传统绝缘杆实训中对作业人员进行人工评估式考核，本实用新型可提供自动评判并同步记录结果，高效快捷且节省大量人力。所述一种绝缘杆检查检测实训设备，具有设计科学、结构简单、实用性强、使用方便、安全直观的优点。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1杆体；2握柄；3工作头；4霍尔传感器；5磁钢；6薄膜压力传感器；7压力传感器；8陀螺仪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种绝缘杆检查检测实训设备，包括绝缘杆、动作检测模块、主控模块、无线通讯模块和后台服务系统。所述无线通讯模块包括WiFi通信模块和433MHz通信模块。所述动作检测模块,包括杆体安装牢固性检查检测模块、握柄牢固性检查检测模块和外观检查检测模块，通过所述433MHz通信模块与所述主控模块无线通讯。所述主控模块,通过所述WiFi通信模块无线通讯将所述动作检测模块采集的数据传输至所述后台服务系统，并接收所述后台服务系统发送的控制命令。所述后台服务系统，根据接收的数据自动评判并记录作业人员的绝缘杆检查作业过程。
如图2所示：所述绝缘杆包括多节可拆卸连接的杆体1、握柄2和工作头3，所述握柄2固定在所述绝缘杆的底端，所述工作头3固定在所述绝缘杆的上端，所述握柄上设有绝缘套。还包括设置在所述握柄上的主控电路板和用于提供电源的电池，所述主控电路板设有所述主控模块和所述无线通讯模块。
本实用新型的原理和使用过程说明如下：
所述杆体安装牢固性检查检测模块，用于检测作业人员的杆体安装牢固性检查作业，包括成组的霍尔传感器4和磁钢5以及成组的薄膜压力传感器6。在两节杆体连接处的两端各安装一组所述霍尔传感器4和所述磁钢5，调整并设置所述霍尔传感器4和所述磁钢5的位置，使其当且仅当两节杆体安装牢固时可触发霍尔效应。同时，两节杆体连接处的两端各设置一个所述薄膜压力传感器6，当两个所述薄膜压力传感器6同时产生感应信号，判定为作业人员两手同时分别握住两节杆体。当作业人员进行杆体安装牢固性检查作业时，转动两节杆体，所述薄膜压力传感器6产生感应信号，所述后台服务系统根据同组两个所述薄膜压力传感器6采集的数据，并结合同位置连接处的所述霍尔传感器4的开关状态，综合判断作业人员是否进行了规范的杆体安装牢固性检查作业。
所述握柄牢固性检查检测模块，用于检测作业人员的握柄牢固性检查作业，包括两个压力传感器7，两个所述压力传感器7分别设置在握柄与杆体连接处的两端。两个所述压力传感器7同时产生感应信号，判定为作业人员两手同时分别握住握柄和杆体。当作业人员进行握柄牢固性检查时，所述压力传感器7产生感应信号，所述后台服务系统根据两个所述压力传感器7采集的数据，并结合规范检查作业时所需的压力值范围，判断作业人员是否进行了规范的握柄牢固性检查作业。
所述外观检查检测模块，用于检测作业人员的外观检查作业，采用多个陀螺仪8，所述陀螺仪8分布在所述绝缘杆的每个部件上，包括设置在每节杆体1内、所述握柄2内和所述工作头3内。当作业人员进行绝缘杆外观检查时，翻转所述绝缘杆检查每个部件，绝缘杆部件的姿态发生改变，内置的所述陀螺仪8采集到感应信号，所述后台服务系统根据多个所述陀螺仪8采集的数据，结合规范检查时所述陀螺仪8根据绝缘杆翻转的标准姿态所采集的信号得出的数据范围，判断作业人员是否进行了规范的外观检查作业。具体的,分析时只对陀螺仪里面的水平位置和角度进行判断分析,通过分析角度以及加速度值,并将各采集点信息汇总至后台服务系统,由后台服务系统分析判断是否进行外观检查。陀螺仪采用９轴的姿态感应模块，感应模块具备３轴加速度、3轴角速度、3轴磁场计，支持UART串口和IC2接口。
本实用新型在不改变绝缘杆原有结构的同时,增加具有动作检测功能的装置,以实现对绝缘杆作业人员的检查操作行为进行检测，并通过上传至所述后台服务系统进行分析，进而判断绝缘杆作业人员的检查操作行为是否符合规范要求，同时记录结果。通过使用本实用新型，可在日常训练时提供作业人员进行自主检测，也可在考核时提供自动评判以达到更高效快捷的效果。
本实用新型采用了两种通讯方式：主控模块与后台服务系统之间通过WiFi方式进行通讯；主控模块与动作检测模块之间通过433MHz小无线方式进行通讯，可以设计为主控接收，从机主动发送方式，实现实时性。各动作检测模块采集的信息传递给主控模块后，由主控模块根据地址标识判断具体是哪个点的信息，分析处理汇总后通过WiFi通信模块发送至后台服务系统。
为了进一步提高本实用新型的工作性能，在进行设计时，优选的，为避免移动绝缘杆时产生的感应信号影响判定结果，还设有入场检测功能，所述后台服务系统向所述主控模块发送开始检测的控制命令，控制所述动作检测模块进行检测。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应该理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。