本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种光机电一体化实训设备。
背景技术：
在工业生产中，自动化控制技术是一个融汇机械、电气、电子及计算机等技术于一体的综合性技术，与其他工程领域相比，在自动化生产中所使用的生产设备都是资金密集型的。
因此，一般教学或培训单位是没有经济实力专门为教学购置真实的、昂贵的自动化生产系统的；另一方面，即使教学或培训单位为学员提供生产系统作为训练装置，也无法做到与企业的生产水平同步，导致学员到达岗位后，还要进行基础性知识的学习。通常学校在传授自动化技术时，只能用模型或采用计算机仿真作为一种弥补的手段，但采用模型或计算机仿真的手段，学员无法学到真实生产系统所需的知识。
鉴于目前大学教育的现状，企业不能期望招聘的员工不经培训就能上岗，也不能期望通过通用职业技术培训能培养出技术骨干。针对各个产品在生产线和物流环节，实际的流程中也多采用机电一体化的方式进行生产。所以，在企业对员工进行培训时，无法实现真实性强的模拟化操作训练。因此，制造行业需要设计紧密结合实际的用于企业内部员工培训的实训装置。，
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种光机电一体化实训设备，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光机电一体化实训设备，包括光纤检测传感器、连接杆、推板、推杆、保护壳、气缸、支撑杆、传送带、固定杆、箱体、万向轮、拉环、收纳板、回收箱、模数转换器以及单片机，所述传送带通过固定杆与箱体固定连接，所述箱体后端固定有支撑杆，所述支撑杆上端固定有气缸，所述气缸上端固定有保护壳，所述保护壳上固定有连接杆，所述连接杆上固定有光纤检测传感器，所述保护壳内固定有模数转换器以及单片机，所述气缸前端固定有推杆，所述推杆前端固定有推板，所述箱体左端固定有回收箱，所述箱体内固定有收纳板。
进一步地，所述箱体下端固定有万向轮。
进一步地，所述气缸通过推杆与推板相连接。
进一步地，所述保护壳通过连接杆与光纤检测传感器相连接。
进一步地，所述收纳板通过滑轨与箱体相连接。
进一步地，所述收纳板上固定有拉环。
进一步地，所述光纤检测传感器与模数转换器电性连接。
进一步地，所述模数转换器与单片机电性连接。
进一步地，所述单片机与气缸电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了光纤检测传感器、模数转换器以及单片机，该设计能够检测工件的合格性，边能够将不合格产品挑出，因本实用新型添加了收纳板以及回收箱，该设计能够分别对不合格产品以及合格产品进行分类存放，本实用新型的实训设备可以模拟实际工厂搬运分拣生产线，学员通过学习可更加了解实际生产设备调试现况，方便于实现真实性强的模拟化操作训练。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中保护壳内部的结构示意图；
图3为本实用新型中系统框图的结构示意图；
附图标记中：1.光纤检测传感器；2.连接杆；3.推板；4.推杆；5.保护壳；6.气缸；7.支撑杆；8.传送带；9.固定杆；10.箱体；11.万向轮；12.拉环；13.收纳板；14.回收箱；15.模数转换器；16.单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种光机电一体化实训设备，包括光纤检测传感器1、连接杆2、推板3、推杆4、保护壳5、气缸6、支撑杆7、传送带8、固定杆9、箱体10、万向轮11、拉环12、收纳板13、回收箱14、模数转换器15以及单片机16，传送带8通过固定杆9与箱体10固定连接，箱体10后端固定有支撑杆7，支撑杆7上端固定有气缸6，气缸6上端固定有保护壳5，保护壳5上固定有连接杆2，连接杆2上固定有光纤检测传感器1，保护壳5内固定有模数转换器15以及单片机16，气缸6前端固定有推杆4，推杆4前端固定有推板3，箱体10左端固定有回收箱14，箱体10内固定有收纳板13。
箱体10下端固定有万向轮11，气缸6通过推杆4与推板3相连接，保护壳5通过连接杆2与光纤检测传感器1相连接，收纳板13通过滑轨与箱体10相连接，收纳板13上固定有拉环12，光纤检测传感器1与模数转换器15电性连接，模数转换器15与单片机16电性连接，单片机16与气缸6电性连接。
本实用新型在工作时：首先学员将工件放在传送带8上，然后启动传送带8，传送带8工作将工件进行传送，学员首先给单片机16设定一个极限值，当工件传送到光纤传感器下方时，光纤传感器收集工件表面的信息传给模数转换器15，模数转换器15把接收到的信息转换为数据并传给单片机16，单片机16将接受到的数据与极限值相比，当数据大于极限值时，单片机16将接受到的数据转换为指令并传给气缸6，气缸6工作通过推杆4带动推杆4运动，推杆4运动将不合格的工件推入收纳板13上，合格的工件随着传送带8送入回收箱14内，本实用新型的实训设备可以模拟实际工厂搬运分拣生产线，学员通过学习可更加了解实际生产设备调试现况，方便于实现真实性强的模拟化操作训练。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。