一种胸腔镜手术模拟训练箱的制作方法

文档序号:15417219发布日期:2018-09-11 22:32阅读:147来源:国知局

本实用新型属于医学训练器材技术领域,具体涉及一种胸腔镜手术训练箱。



背景技术:

胸腔镜手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代摄像技术和高科技手术器械装备,在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术,它改变了胸外科疾病的治疗理念,被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一,是胸部微创外科的代表性手术,也是未来胸外科发展的方向。完全胸腔镜手术仅需做1~3个1.5厘米的胸壁小孔。微小的医用摄像头将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕,等于将医生的眼睛放进了病人的胸腔内进行手术。手术视野根据需要可以放大,显示细微的结构,比肉眼直视下更清晰更灵活。所以,手术视野的暴露、病变细微结构的显现、手术切除范围的判断及安全性好于普通开胸手术。电视胸腔镜手术对医生的要求更高更严格,必须经过严格的胸腔镜手术培训,才能真正掌握完全胸腔镜下复杂手术的操作进行胸腔镜手术培训时,需要使用胸腔镜模拟手术训练箱,胸腔镜模拟手术训练箱用于模拟人体胸腔组织结构。相关技术中,申请号为201220027907.3的中国专利公开了一种胸腔镜模拟训练箱,训练箱的箱壁为胸廓模型,胸廓模型表面上凸出呈肋骨结构,胸廓模型的表面设置操作孔道,操作孔道为切口盖或切口,胸廓模型背部纵切面通过合页连接。在第4、5肋间有可拆卸的切口盖,在第7肋间的腋前线,腋中线及腋后线各有一个切口。相关技术的不足在于,该胸腔镜模拟训练箱的外轮廓面为曲面,没有能够有效承接的的平面,一方面自身不能有效固定,另一方面,不能根据训练需求灵活、稳固的满足侧卧位、半侧卧位和仰卧位等手术体位需求。

因此,实有必要提供一种新的胸腔镜手术模拟训练箱解决上述技术问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对上述技术问题,提供了一种胸腔镜手术模拟训练箱,包括模拟人体胸腔结构的主箱体,所述主箱体包括胸廓模型和位于所述胸廓模型内的腔内器官模型;所述胸腔镜手术模拟训练箱还包括支撑架,所述主箱体的两端分别设有连接杆,通过所述连接杆将所述主箱体设于所述支撑架上。与相关技术相比,本实用新型一种胸腔镜手术训练箱中增设了支撑固定结构,能够对轮廓为不规则曲面的主箱体进行有效固定,且能灵活切换多种手术体位,满足具体手术训练的不同位置需求,能有效提高胸腔镜手术训练中胸腔模型的稳定性,满足手术训练中精度的需求,保证胸腔镜手术训练的效果。

本实用新型的技术方案

为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种胸腔镜手术模拟训练箱,包括模拟人体胸腔结构的主箱体,所述主箱体包括胸廓模型和位于所述胸廓模型内的腔内器官模型;所述胸腔镜手术模拟训练箱还包括支撑架,所述主箱体的两端分别设有连接杆,通过所述连接杆将所述主箱体设于所述支撑架上,胸腔镜手术训练箱还包括旋转卡盘和设于所述旋转卡盘下方用于夹持固定所述旋转卡盘的卡夹;所述卡盘上设有配合所述卡夹夹持的长腰形的夹持孔;所述夹持孔包括5个设于所述旋转卡盘右端面的手术定位夹持孔。

进一步地,所述支撑架包括两块竖向支撑杆,和连接两块所述竖向支撑杆的水平支板;主箱体两端的连接杆分别设于两个所述竖向支撑杆的上部。

进一步地,

所述竖向支撑杆包括左竖杆和右竖杆;

所述旋转卡盘与所述连接杆固定相连,所述卡夹与所述右竖杆固定相连。

进一步地,所述卡盘为圆柱盘状。

其中:

2个所述手术定位夹持孔均位于所述旋转卡盘的水平中心线上且分别位于所述旋转卡盘的轴线的两侧;

1个所述手术定位夹持孔位于所述旋转卡盘的竖直中心线上且位于所述旋转卡盘的轴线的下方;

剩余2个所述手术定位夹持孔分别位于所述旋转卡盘的水平中心线和竖直中心线之间且均位于所述旋转卡盘的水平中心线的下方;

5个所述手术定位夹持孔到所述旋转卡盘轴线的距离相等。

进一步地,所述夹持孔还包括一位于所述旋转卡盘的水平中心线之上的清洗定位夹持孔,所述手术定位夹持孔与所述清洗定位夹持孔的结构相同,所述清洗定位夹持孔到所述旋转卡盘的轴线的距离与所述手术定位夹持孔到所述旋转卡盘的轴线的距离相等。

进一步地,所述旋转卡盘的左端面的上设有与所述旋转卡盘的右端面的夹持孔位置对应的定位孔。

进一步地,所述卡夹上分别设有与所述夹持孔和所述定位孔的形状对应的夹持凸起和定位凸起。

进一步地,所述夹持凸起和所述定位凸起均由弹性材料制成。

进一步地,所述旋转卡盘的外圆柱面上设有凸起和/或凹陷的防滑部。

本实用新型有益效果:

与相关技术相比,本实用新型一种胸腔镜手术训练箱中增设了支撑固定结构,能够对轮廓为不规则曲面的主箱体进行有效固定,且能灵活切换多种手术体位,满足具体手术训练的不同位置需求,能有效提高胸腔镜手术训练中胸腔模型的稳定性,满足手术训练中精度的需求,保证胸腔镜手术训练的效果。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述,本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解,这些附图只是示意性的,并不限制本实用新型,其中:

图1为本实用新型一种胸腔镜手术模拟训练箱的整体结构示意图;

图2为图1中的A向向视图的放大图。

图中:

主箱体1,连接杆2,支撑架3;

左竖杆31,右竖杆32,水平支板33,旋转卡盘34,卡夹35;

夹持孔341,定位孔342,夹持凸起351,定位凸起352;

手术定位夹持孔34111,清洗定位夹持孔3412。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图,对本实用新型一种胸腔镜手术模拟训练箱进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型特定的具体实施方式,用于说明本实用新型的构思,均是解释性和示例性的,不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外,本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案,这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本实用新型提供了一种胸腔镜手术模拟训练箱,包括模拟人体胸腔结构的主箱体1,主箱体1包括胸廓模型和位于胸廓模型内的腔内器官模型。胸腔镜手术模拟训练箱还包括支撑架3,主箱体1的两端分别设有连接杆2,通过连接杆2将主箱体1设于支撑架3上。

支撑架3包括两块竖向支撑杆,和连接两块竖向支撑杆的水平支板33。主箱体1两端的连接杆2分别设于两个竖向支撑杆的上部。

胸腔镜手术训练箱还包括旋转卡盘34和设于旋转卡盘34下方用于夹持固定旋转卡盘34的卡夹35。

竖向支撑杆包括左竖杆31和右竖杆32。

旋转卡盘34与连接杆2固定相连,卡夹35与右竖杆32固定相连。

卡盘为圆柱盘状,卡盘上设有配合卡夹35夹持的长腰形的夹持孔341。

夹持孔341包括5个设于旋转卡盘右端面的手术定位夹持孔341。

其中:2个手术定位夹持孔341均位于旋转卡盘34的水平中心线上且分别位于旋转卡盘34的轴线的两侧。1个手术定位夹持孔341位于旋转卡盘34 的竖直中心线上且位于旋转卡盘34的轴线的下方。剩余2个手术定位夹持孔 341分别位于旋转卡盘34的水平中心线和竖直中心线之间且均位于旋转卡盘 34的水平中心线的下方。5个手术定位夹持孔341到旋转卡盘轴线的距离相等。

夹持孔341还包括一位于旋转卡盘34的水平中心线之上的清洗定位夹持孔3412,手术定位夹持孔341与清洗定位夹持孔3412的结构相同,清洗定位夹持孔3412到旋转卡盘34的轴线的距离与手术定位夹持孔341到旋转卡盘34 的轴线的距离相等。

旋转卡盘34的左端面的上设有与旋转卡盘34的右端面的夹持孔341位置对应的定位孔342。

卡夹35上分别设有与夹持孔341和定位孔342的形状对应的夹持凸起351 和定位凸起352。

夹持凸起351和定位凸起352均由弹性材料制成。便于有效夹持,且不损伤旋转卡盘34。

旋转卡盘34的外圆柱面上设有凸起和/或凹陷的防滑部。变于手握住旋转。

模拟人体胸腔结构的主箱体1可由胸部CT三维重建技术和3D打印技术构建。

下面对本实用新型一种胸腔镜手术模拟训练箱的使用进行具体说明。

一、进行胸腔镜手术训练

1、手术需求:仰卧位

松开卡夹35,用手拨动旋转卡盘34旋转,使卡夹35的定位凸起352对准处于旋转卡盘34竖直中心线,且位于轴线下方的手术定位夹持孔341,再夹紧卡夹35,定位凸起352置于对应的定位孔342中,将夹持凸起351置于所选的手术定位夹持孔341中,实现利用卡夹35将旋转卡盘34固定,从而将主箱体1固定在仰卧位的状态,而后,医生可进行仰卧位的胸腔镜手术训练。

2、手术需求:左侧卧位或右侧卧位

参考仰卧位的操作,具体将卡夹35分别夹持旋转卡盘34上的过其水平中心线上的两个手术定位夹持孔341。

3、手术需求:左半侧卧位或右半侧卧位

参考仰卧位的操作,具体将卡夹35分别夹持旋转卡盘34上的水平中心线和竖直中心线之间的两个手术定位夹持孔341。

二、胸腔镜手术训练箱清洗

参考仰卧位的操作,具体将卡夹35夹持旋转卡盘34上的清洗定位夹持孔 3412。使主箱体1处于俯卧状态,便于清洗污物排出。

与相关技术相比,本实用新型一种胸腔镜手术训练箱中增设了支撑固定结构,能够对轮廓为不规则曲面的主箱体进行有效固定,且能灵活切换多种手术体位,满足具体手术训练的不同位置需求,能有效提高胸腔镜手术训练中胸腔模型的稳定性,满足手术训练中精度的需求,保证胸腔镜手术训练的效果。

本实用新型不局限于上述实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

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