本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器，特别是模拟器的方向盘结构。
背景技术：
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器。当然，相对于其他驾驶模拟器，汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的。现代社会，汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具，因为汽车驾驶模拟器应用面更加广泛。汽车驾驶模拟器几乎完全“克隆”真实学车环境，能够消除驾驶初学者的恐惧心理，适时规范驾驶者的操作，为驾校驾驶培训的有力帮助。
现有的汽车驾驶模拟器一般都安装有方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆、转向灯、雨刮、变速器操纵杆等操作部件。然而，由于这些部件都是简单地复制了真实汽车的外形与结构，再现度不高，学员在汽车驾驶模拟器上的操作与实际操作汽车中，存在一定的差异，使得驾驶模拟器的再现度不高。例如汽车的方向盘结构，现有的模拟器只是简单地在一个转轴上安装可以转动的方向盘，并没有能更真实的模拟实际的汽车驾驶，影响了学习效果。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能更真实模拟汽车实际操作的驾驶模拟器的转向结构。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车驾驶模拟器的转向结构，包括有机架，所述机架中包括有转轴，还包括有转向机，所述转轴与转向机通过万向接头连接；所述转向机包括有蜗轮蜗杆组、摆杆与拉簧，所述蜗轮蜗杆组与万向接头连接，所述摆杆设置在蜗轮蜗杆组的蜗杆的末端，所述拉簧的一端与摆杆连接、另外一端与机架连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的中间设有圆盘，所述圆盘的环形端面上设有多个磁铁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的磁铁共有62颗，62颗的磁铁均匀分布在圆盘的端面上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述摆杆的两侧还设有连接杆，所述连接杆与摆杆一体成型。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用转向机，给驾驶模拟器在转动方形盘的时候提供了更真实的回馈力，使得学员在操控方向盘的时候能更贴合实际，提高学习效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种汽车驾驶模拟器的转向结构，包括有机架1，所述机架1中包括有转轴2，还包括有转向机3，所述转轴2的上端与一个方向盘(图中未视)连接，所述转轴2的下端与转向机3通过万向接头4连接，由于转轴2与转向机的中心轴通常不在一个直线上，因此通过万向接头可以使得转轴的扭矩可以很好地传递到转向机中去；所述转向机3包括有蜗轮蜗杆组31、摆杆32与拉簧33，所述蜗轮蜗杆组31的蜗轮与万向接头4连接，所述摆杆32设置在蜗轮蜗杆组31的蜗杆的末端，当转轴转动的时候，带动蜗轮转动，而蜗轮又带动蜗杆转动，从而蜗杆带动摆杆也转动，所述拉簧33的一端与摆杆32连接、另外一端与机架1连接。使用的时候，学员通过操控方向盘，使得其转动，而方向盘带动转轴转动，而转轴又带动蜗轮蜗杆组转动，而蜗杆最后带动摆杆摆动，而当摆杆摆动的时候，拉簧提供一个反作用力，使得方向盘不易被转动，而且随着方向盘的旋转幅度的增加，反作用力也越大，这样就使得方向盘的转动也更吃力，使其更符合实际的驾驶体验。而且本机构采用了蜗轮蜗杆组结构，使得摆杆的摆动幅度可以控制在合理额范围，避免了拉簧的不规则变形。
进一步作为优选的实施方式，所述转轴2的中间设有圆盘5，所述圆盘5的环形端面上设有多个磁铁。所述的磁铁共有62颗，62颗的磁铁均匀分布在圆盘5的端面上。利用圆盘上的磁铁，然后在机架上设置有霍尔传感器，利用霍尔传感器感知转轴的旋转幅度，然后反馈到外设的控制器中，使得模拟器的互动性更强。
进一步作为优选的实施方式，所述摆杆32的两侧还设有连接杆34，所述连接杆34与摆杆32一体成型。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。