本实用新型涉及一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，属于沙盘模型领域。
背景技术：
建筑设计时需要很多不同类型的建筑模型，不同的建筑模型按照现实生活中的特点摆放，形成沙盘模型。沙盘模型将建筑设计的各种建筑物通过模型的方式直观的展现在人们面前。目前的沙盘模型大多是静态展示，场景不够生动和生活化。尤其对于停车场沙盘模型，虽然可以放置一些沿着道路轨迹行驶的模型小车，但是模型小车无法通过停车场的栏杆自动进入停车场内，场景不够生动。设计一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，能够感应模型小车后自动升杆，放模型小车进入后放下栏杆，能够生动还原现实停车场中的场景。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，它解决了目前停车场沙盘模型无法生动还原现实中的场景的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，它包括驱动箱体、栏杆、螺旋齿轮、配重螺杆、配重块、步进电机、驱动螺杆、原点检测模块、微型摄像头、微型处理器，所述栏杆一端固定有螺旋齿轮，螺旋齿轮通过销轴与驱动箱体上部活动连接，靠近螺旋齿轮的栏杆端部设有配重螺杆，配重块通过螺纹固定在配重螺杆上，所述步进电机固定在驱动箱体内，步进电机转轴上设有驱动螺杆，驱动螺杆与螺旋齿轮相啮合实现螺旋传动，所述原点检测模块设在水平状态的栏杆下方附近，恰好能够检测到栏杆恢复水平状态，微型摄像头朝向来车方向，微型处理器与步进电机、原点检测模块、微型摄像头电性连接。
作为优选实例，所述原点检测模块采用光电式接近传感器。
本实用新型的有益效果是：微型摄像头拍摄图像后，经微型处理器分析后判断有模型小车出现，控制步进电机转动，通过驱动螺杆与螺旋齿轮之间的螺旋传动，升起栏杆，定时一段时间，等待模型小车进入后，步进电机反转，落下栏杆，直到原点检测模块检测到栏杆恢复水平状态，停止步进电机，能够让停车场沙盘模型更加生动写实，还原度高；通过将配重块调节到配重螺杆上合适的位置，恰好以螺旋齿轮为中心保持栏杆两端平衡，降低步进电机能耗，延长机械结构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电路示意图。
图中：驱动箱体1，栏杆2，螺旋齿轮3，配重螺杆4，配重块5，步进电机6，驱动螺杆7，原点检测模块8，微型摄像头9，微型处理器10。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图2所示，一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，它包括驱动箱体1、栏杆2、螺旋齿轮3、配重螺杆4、配重块5、步进电机6、驱动螺杆7、原点检测模块8、微型摄像头9、微型处理器10，栏杆2一端固定有螺旋齿轮3，螺旋齿轮3通过销轴与驱动箱体1上部活动连接，靠近螺旋齿轮3的栏杆2端部设有配重螺杆4，配重块5通过螺纹固定在配重螺杆4上，步进电机6固定在驱动箱体1内，步进电机6转轴上设有驱动螺杆7，驱动螺杆7与螺旋齿轮3相啮合实现螺旋传动，原点检测模块8设在水平状态的栏杆2下方附近，恰好能够检测到栏杆2恢复水平状态，微型摄像头9朝向来车方向，微型处理器10与步进电机6、原点检测模块8、微型摄像头9电性连接。
微型处理器10采用市售的MCU微型控制单元。
原点检测模块8采用市售的光电式接近传感器。
光电式接近传感器是目前非常成熟的位置接近检测技术，在光电式接近传感器中，发光二极管（或半导体激光管）的光束轴线和光电三极管的轴线在一个平面上，并成一定的夹角，两轴线在传感器前方交于一点。当被检测物体表面接近交点时，发光二极管的反射光被光电三极管接收，产生电信号。当物体远离交点时，反射区不在光电三极管的视角内，检测电路没有输出。一般情况下，送给发光二极管的驱动电流并不是直流电流，而是一定频率的交变电流，这样，接收电路得到的也是同频率的交变信号。如果对接收来的信号进行滤波，只允许同频率的信号通过，可以有效地防止其他杂光的干扰，并可以提高发光二极管的发光强度。
工作原理：微型摄像头9拍摄图像后，经微型处理器10分析后判断有模型小车出现。这一过程采用了目前市场上已经成熟的图像识别软件技术，已经广泛应用于高速公路、停车场等现实场景；判断有模型小车后，控制步进电机6转动，通过驱动螺杆7与螺旋齿轮3之间的螺旋传动，升起栏杆2，其中，预先设定好步进电机6的转动量，以此设定栏杆2的升起高度，升起高度以模型小车能够通过为准；升起栏杆2后定时一段时间，等到模型小车进入后，步进电机6反转，落下栏杆2，直到原点检测模块8检测到栏杆2恢复水平状态，停止步进电机6，完成一次模型小车进入停车场的操作，能够让停车场沙盘模型更加生动写实，还原度高；通过将配重块5调节到配重螺杆4上合适的位置，恰好以螺旋齿轮3为中心保持栏杆2两端平衡，降低步进电机6能耗，延长机械结构的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。