风中驾驶模拟方法及装置与流程

文档序号:15400883发布日期:2018-09-11 17:29阅读:168来源:国知局

本发明涉及赛车遥控驾驶技术领域,具体而言,涉及一种风中驾驶模拟方法及装置。



背景技术:

随着科学技术的不断发展,通过建立驾驶模拟舱与受控赛车之间的通信连接,以通过操控驾驶模拟舱的方式远程遥控受控赛车进行赛车培训或赛车比赛的赛车遥控驾驶技术也得到了飞速发展。但对赛车培训及赛车比赛而言,天气因素是影响赛事的重要因素。现有的赛车培训及赛车比赛均是在无恶劣天气影响的沙盘赛道上举行,驾驶员往往不具备在恶劣天气中遥控赛车行车的经验,在遇到天气恶劣的情况下易发生交通安全事故。而同时这样的沙盘赛道也将赛车培训及赛车比赛局限于特定的举行环境中,无法让驾驶员获得到不同环境下的驾驶体验。



技术实现要素:

为了克服现有技术中的上述不足,本发明的目的在于提供一种风中驾驶模拟方法及装置,所述风中驾驶模拟方法能够控制受控赛车模拟不同程度的风中驾驶状况,以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。

就方法而言,本发明实施例提供一种风中驾驶模拟方法,所述方法应用于包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车的赛车遥控驾驶系统,所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接,所述方法包括:

调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱,以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示,其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像;

所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令,其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态;

所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作,向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令;

所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车;

所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整,并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动,以实现受控赛车的模拟风中驾驶。

就方法而言,本发明实施例还提供一种风中驾驶模拟方法,所述方法应用于赛车遥控驾驶系统中分别与驾驶模拟舱及受控赛车通信连接的调控中心,所述方法包括:

实时获取受控赛车当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱,以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示,其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像;

根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令,其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态;

接收来自于驾驶模拟舱的驾驶调控指令,并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车,以使所述受控赛车依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动,实现受控赛车的模拟风中驾驶。

就装置而言,本发明实施例提供一种风中驾驶模拟装置,所述装置应用于赛车遥控驾驶系统中分别与驾驶模拟舱及受控赛车通信连接的调控中心,所述装置包括:

信息获取模块,用于实时获取受控赛车当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱,以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示,其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像;

指令获取模块,用于根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令,其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态;

指令发送模块,用于接收来自于驾驶模拟舱的驾驶调控指令,并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车,以使所述受控赛车依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动,实现受控赛车的模拟风中驾驶。

相对于现有技术而言,本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法及装置具有以下有益效果:所述风中驾驶模拟方法能够控制受控赛车模拟不同程度的风中驾驶状况,以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。所述方法应用于赛车遥控驾驶系统,所述赛车遥控驾驶系统包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车,所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接。首先,所述方法通过所述调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱,以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示,其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像。其次,所述方法通过所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令,其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态。接着,所述方法通过所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作,向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令。然后,所述方法通过所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车。最后,所述方法控制所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整,并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动,以根据受控赛车的运动信息控制该受控赛车进行不同程度的风中驾驶模拟,从而增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及对应的驾驶体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本发明较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的赛车遥控驾驶系统的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第一种流程示意图。

图3为本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第二种流程示意图。

图4为本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第三种流程示意图。

图5为本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第四种流程示意图。

图6为本发明实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置的第一种方框示意图。

图7为本发明实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置的第二种方框示意图。

图标:10-赛车遥控驾驶系统;11-调控中心;12-驾驶模拟舱;13-受控赛车;100-风中驾驶模拟装置;110-信息获取模块;120-指令获取模块;130-指令发送模块;140-风力配置模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1,是本发明实施例提供的赛车遥控驾驶系统10的方框示意图。在本发明实施例中,所述赛车遥控驾驶系统10可在驾驶员的操作下针对被控制赛车进行远程式地风中驾驶模拟,以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。所述赛车遥控驾驶系统10包括调控中心11、驾驶模拟舱12及受控赛车13。所述驾驶模拟舱12用于容纳驾驶员,并根据驾驶员在所述驾驶模拟舱12的操作生成针对对应受控赛车13的驾驶调控指令;所述调控中心11分别与所述驾驶模拟舱12及所述受控赛车13通信连接,用于根据该受控赛车13的运动情况及预设风力模拟等级得到对应的风阻模拟指令,并将所述风阻模拟指令及来自于所述驾驶模拟舱12的驾驶调控指令发送给对应的受控赛车13,以使所述受控赛车13在执行所述风阻模拟指令的情况下对应执行所述驾驶调控指令,从而完成受控赛车13的风中驾驶模拟。其中,每个驾驶模拟舱12对应控制一台受控赛车13进行行车运动,所述驾驶调控指令用于控制对应受控赛车13调整发动机功率、行车方向、行车速度等行车驾驶参数,所述述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车13模拟在预设风力模拟等级所对应风阻的作用下的运动状态,所述预设风力模拟等级为预设的用于模拟风力环境所对应的风力程度的等级,例如,现实存在的一级大风、二级大风各自在所述赛车遥控驾驶系统10对应的风力模拟等级为一级和二级。

在本实施例中,所述调控中心11与所述驾驶模拟舱12可以相互独立,也可以集成于一体。若所述调控中心11与所述驾驶模拟舱12相互独立,所述调控中心11可与至少一个驾驶模拟舱12及至少一台受控赛车13通信连接,以对不同受控赛车13各自对应的风中驾驶模拟过程进行调控,使不同受控赛车13能够在各自对应的预设风力模拟等级下行车,此时所述调控中心11可以是服务器。若所述调控中心11与所述驾驶模拟舱12集成于一体,每台驾驶模拟舱12对应一个调控中心11,每个调控中心11仅负责对应匹配的驾驶模拟舱12及受控赛车13,此时所述调控中心11可以是对应驾驶模拟舱12中的一个组成部件。

请参照图2,是本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第一种流程示意图。在本发明的第一种实施例中,所述风中驾驶模拟方法应用于图1中所示的调控中心11、驾驶模拟舱12及受控赛车13,所述调控中心11分别与所述驾驶模拟舱12及所述受控赛车13通信连接。下面对图2所示的风中驾驶模拟方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

步骤s210,调控中心11实时获取受控赛车13当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱12,以使所述驾驶模拟舱12对所述运动信息进行显示。

在本实施例中,每台驾驶模拟舱12各自对应一台受控赛车13,所述运动信息包括受控赛车13的运动速度及运动视野图像。所述调控中心11通过对受控赛车13的运动信息进行实时监测的方式,实时获取到受控赛车13在运动过程中的运动信息,并将该受控赛车13的运动信息发送到匹配的驾驶模拟舱12处进行显示,使得乘坐在该驾驶模拟舱12内的驾驶员能够通过运动视野图像直观地了解到该受控赛车13的运动轨迹、运动方向,通过运动速度信息了解到该受控赛车13当前的行车速度。

步骤s220,所述调控中心11根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车13当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令。

在本实施例中,所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车13模拟在对应风阻作用下的运动状态,不同的风阻模拟指令对应不同的风阻值,不同的受控赛车13在同一风力模拟等级下对应的风阻系数可以相同也可以不同,所述风阻系数的具体的数值与对应受控赛车13的尺寸相互关联,因此所述调控中心11内存储有基于该调控中心11实现通信的受控赛车13在风力模拟等级下对应的风阻系数,及所述受控赛车13在模拟不同风阻下的风中驾驶时的风阻模拟指令。所述调控中心11根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车13当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令的步骤包括:

根据所述预设风力模拟等级查找所述受控赛车13在当前对应的风阻系数,并基于查找到的所述风阻系数及所述受控赛车13当前的运动速度计算得到所述受控赛车13当前进行风中驾驶模拟时对应的风阻;

根据计算得到的所述风阻查找对应匹配的风阻模拟指令。

在本实施例中,所述受控赛车13在以预设风力模拟等级模拟出的风力环境下对应的风阻系数,即为所述调控中心11从预设风力模拟等级所对应的风阻系数中查找到的与该受控赛车13匹配的风阻系数。所述调控中心11在得到预设风力模拟等级下所述受控赛车13的风阻系数后,将根据风阻计算公式、获得的风阻系数及所述受控赛车13当前的运动速度计算得到当前风力模拟情况下所述受控赛车13应当受到的风阻值。所述调控中心11根据计算出的所述风阻值对应查找到能够使所述受控赛车13模拟所述风阻下的运动状态的风阻模拟指令。

步骤s230,所述驾驶模拟舱12响应对受控赛车13的驾驶调控操作,向所述调控中心11发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令。

在本实施例中,所述驾驶模拟舱12在对应显示了所述受控赛车13的运动信息后,所述驾驶模拟舱12内的驾驶员将依据显示出的运动信息在所述驾驶模拟舱12内做出控制所述受控赛车13行车状况的驾驶调控操作。所述驾驶模拟舱12将对应响应对受控赛车13的驾驶调控操作,生成对应匹配的驾驶调控指令,并将所述驾驶调控指令发送给所述调控中心11,以通过所述调控中心11将所述驾驶调控指令发送给对应的受控赛车13,使所述受控赛车13按照所述驾驶调控指令进行行车驾驶。

步骤s240,所述调控中心11将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车13。

在本实施例中,所述调控中心11在接收到来自于所述驾驶模拟舱12的驾驶调控指令后,会将所述驾驶调控指令及查找到的风阻模拟指令发送给与所述驾驶模拟舱12匹配的受控赛车13。

步骤s250,所述受控赛车13按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整,并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动。

在本实施例中,所述受控赛车13在接收到由所述调控中心11发送的风阻模拟指令及驾驶调控指令后,将首先执行所述风阻模拟指令来调整自身的运动状况,并基于调整后的运动状况执行所述驾驶调控指令,从而实现受控赛车13的风中驾驶模拟过程。

在本实施例的一种实施方式中,所述受控赛车13按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整的步骤包括:

根据所述风阻模拟指令对所述受控赛车13的发动机功率、四轮独立的动力、四轮独立的行车方向、赛车刹车紧合程度中的至少一种或多种组合进行调控,以使调整后的所述受控赛车13的运行状态与所述风阻模拟指令对应风阻相互匹配。

在本实施例中的另一种实施方式中,所述受控赛车13上设置有用于模拟风阻的喷气装置及阻流片,所述受控赛车13按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整的步骤包括:

根据所述风阻模拟指令对所述喷气装置的喷气方向及喷气力度进行调整,和/或对所述阻流片的阻流方向及阻流力度进行调整,以使调整后的所述受控赛车13的运行状态与所述风阻模拟指令对应风阻相互匹配。

请参照图3,是本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第二种流程示意图。在本发明的第二种实施例中,第二种实施例提供的风中驾驶模拟方法与上述第一种实施例对应的风中驾驶模拟方法类似,不同之处在于,所述第二种实施例提供的风中驾驶模拟方法还可以包括:

步骤s260,驾驶模拟舱12响应对预设风力模拟等级的配置操作,向所述调控中心11发送风力模拟配置指令,以使所述调控中心11根据所述风力模拟配置指令对预设风力模拟等级进行选择配置。

在本实施例中,所述步骤s260处于所述步骤s210中由所述调控中心11实时获取受控赛车13当前的运动信息的步骤之前,所述调控中心11针对受控赛车13进行风中驾驶时的风阻模拟所采用的预设风力模拟等级可由乘坐在所述驾驶模拟舱12内的驾驶员根据体验需求进行配置。所述驾驶模拟舱12在驾驶员完成对预设风力模拟等级的配置操作后,将对应生成与所述配置操作对应的风力模拟配置指令,并将所述风力模拟配置指令发送给所述调控中心11,以使所述调控中心11按照所述风力模拟配置指令对预设风力模拟等级进行选择配置。

请参照图4,是本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第三种流程示意图。在本发明的第三种实施例中,所述第三种实施例提供的风中驾驶模拟方法应用于所述赛车遥控驾驶系统10中分别与驾驶模拟舱12及受控赛车13通信连接的调控中心11。下面对图4所示的风中驾驶模拟方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

步骤s310,实时获取受控赛车13当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱12,以使所述驾驶模拟舱12对所述运动信息进行显示。

在本实施例中,所述运动信息包括受控赛车13的运动速度及运动视野图像。所述调控中心11通过对受控赛车13的运动信息进行实时监测的方式,实时获取到受控赛车13在运动过程中的运动信息,并将获取到的运动信息发送到匹配的驾驶模拟舱12处进行显示。

步骤s320,根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车13当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令。

在本实施例中,所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车13模拟该风阻作用下的运动状态,所述调控中心11中存储有所述受控赛车13在不同风力模拟等级下对应的风阻系数,及所述受控赛车13模拟不同风阻下进行风中驾驶时的风阻模拟指令。则所述根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车13当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令的步骤包括:

根据所述预设风力模拟等级查找所述受控赛车13在当前对应的风阻系数,并基于查找到的所述风阻系数及所述受控赛车13当前的运动速度计算得到所述受控赛车13当前进行风中驾驶模拟时对应的风阻;

根据计算得到的所述风阻查找对应匹配的风阻模拟指令。

步骤s330,接收来自于驾驶模拟舱12的驾驶调控指令,并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车13,以使所述受控赛车13依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动。

在本实施例中,所述调控中心11在得到所述受控赛车13当前在预设风力模拟等级下的风阻模拟指令,及来自于驾驶模拟舱12的驾驶调控指令后,会将所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车13,以使所述受控赛车13先按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整,并在完成调整后按照所述驾驶调控指令进行行车运动,以实现受控赛车13的模拟风中驾驶,从而实现受控赛车13的模拟风中驾驶,增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及对应的驾驶体验。

请参照图5,是本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法的第四种流程示意图。在本发明的第四种实施例中,第四种实施例提供的风中驾驶模拟方法与上述第三种实施例对应的风中驾驶模拟方法类似,不同之处在于,所述第四种实施例提供的风中驾驶模拟方法还可以包括:

步骤s340,接收来自于驾驶模拟舱12的风力模拟配置指令,并根据所述风力模拟配置指令对预设风力模拟等级进行选择配置。

在本实施例中,所述步骤s340处于所述步骤s310中由所述调控中心11实时获取受控赛车13当前的运动信息的步骤之前,所述调控中心11针对受控赛车13进行风中驾驶时的风阻模拟所采用的预设风力模拟等级可由乘坐在所述驾驶模拟舱12内的驾驶员根据体验需求进行配置。

请参照图6,是本发明实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置100的第一种方框示意图。在本发明实施例中,所述调控中心11中包括有一风中驾驶模拟装置100,所述调控中心11通过所述风中驾驶模拟装置100实现受控赛车13的模拟风中驾驶。其中所述风中驾驶模拟装置100包括信息获取模块110、指令获取模块120及指令发送模块130。

所述信息获取模块110,用于实时获取受控赛车13当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱12,以使所述驾驶模拟舱12对所述运动信息进行显示。

在本实施例中,所述运动信息包括受控赛车13的运动速度及运动视野图像,所述信息获取模块110可以执行图4中所示的步骤s310,具体的执行过程可参照上文中对步骤s310或步骤s210的详细描述。

所述指令获取模块120,用于根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车13当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令。

在本实施例中,所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车13模拟该风阻作用下的运动状态,所述调控中心11中存储有所述受控赛车13在不同风力模拟等级下对应的风阻系数,及所述受控赛车13模拟不同风阻下进行风中驾驶时的风阻模拟指令。所述指令获取模块120可以执行图4中所示的步骤s320,具体的执行过程可参照上文中对步骤s320或步骤s220的详细描述。

所述指令发送模块130,用于接收来自于驾驶模拟舱12的驾驶调控指令,并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车13,以使所述受控赛车13依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动。

在本实施例中,所述指令发送模块130可以执行图4中所示的步骤s330,具体的执行过程可参照上文中对步骤s330的详细描述。

请参照图7,是本发明实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置100的第二种方框示意图。在本发明实施例中,所述风中驾驶模拟装置100还可以包括风力配置模块140。

所述风力配置模块140,用于接收来自于驾驶模拟舱12的风力模拟配置指令,并根据所述风力模拟配置指令对预设风力模拟等级进行选择配置。

在本实施例中,所述风力配置模块140可以执行图5中所示的步骤s340,具体的执行过程可参照步骤s260或步骤s340的详细描述。

综上所述,在本发明实施例提供的风中驾驶模拟方法及装置中,所述风中驾驶模拟方法能够控制受控赛车模拟不同程度的风中驾驶状况,以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。所述方法应用于赛车遥控驾驶系统,所述赛车遥控驾驶系统包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车,所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接。首先,所述方法通过所述调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息,并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱,以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示,其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像。其次,所述方法通过所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻,并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令,其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态。接着,所述方法通过所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作,向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令。然后,所述方法通过所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车。最后,所述方法控制所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整,并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动,以根据受控赛车的运动信息控制该受控赛车进行不同程度的风中驾驶模拟,从而增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及对应的驾驶体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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