一种智能杆塔标识牌及其控制方法与流程

文档序号:16003811发布日期:2018-11-20 19:47阅读:228来源:国知局

本发明涉及一种电力杆塔标识牌技术领域,特别是涉及一种智能杆塔标识牌及其控制方法。



背景技术:

在电网的基础设施中,杆塔是线缆的载体,全国的电线杆塔数量庞大,但目前电杆或杆塔标号存在容易脱落污损的问题,需每年大量定期喷刷维护,以及临时添加支路电杆标号。一直以来电网巡检只能凭借管理部门稽查发现问题,运行单位未能主动按照年度巡视计划要求执行,巡视不到位,缺陷发现率极低。

申请号为201620389226.X,提供了一种停电检修线路临时标识牌装置,该装置包括标识牌和主机,所述标识牌上固定安装有电源,所述标识牌的上端固定安装有LED显示屏,且LED显示屏电性连接电源,所述标识牌的下端固定安装有GPRS通信模块,且GPRS通信模块电性连接电源,所述主机信号连接GPRS通信模块,所述GPRS通信模块信号连接LED显示屏,所述标识牌的背面固定安装有磁铁,所述磁铁磁性连接绑带,所述绑带绑设在杆塔上。但该LED显示屏为持续显示,浪费电能。



技术实现要素:

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种智能杆塔标识牌及其控制方法。

为了实现本发明的上述目的,本发明公开了一种智能杆塔标识牌,该杆塔标识牌包括可拆卸安装在杆塔上的箱体,在所述箱体的正面上设置有显示模块,在所述箱体内设置有与所述显示模块的显示输入端相连的控制器,在所述显示模块上显示预设信息,在所述箱体顶部设有太阳能板,太阳能板的电源输出端与设置于箱体内的蓄电池相连,蓄电池的电源输出端与电源变压模块的电源输入端相连,电源变压模块的电源输出端为显示模块和控制器供电,还包括设置于箱体表面或箱体内的微波感应传感器,所述微波感应传感器的感应信号输出端与控制器的感应信号输入端相连。当微波感应传感器感应到有人员在感应范围内时,控制器控制显示模块显示预设信息,该预设信息包括杆塔编号和电网电压等,降低维护成本,并且节约电能。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括设置于箱体内的网络连接模块,所述网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连,远程控制中心通过网络连接模块与控制器相连。控制器通过网络连接模块与远程控制中心通信,更新信息;也可以作业人员通过手持设备通过网络连接模块与控制器相连,更新信息。

在本发明的一种优选实施方式中,所述网络连接模块为无线连接模块或/和有线连接模块;无线连接模块的无线连接端与控制器的无线连接端相连,有线连接模块的有线连接端与控制器的有线连接端相连。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括定位模块,所述定位模块的定位信息输出端与控制器的定位信息输入端相连;确定该处杆塔的位置,易于查找。

或/和还包括温度传感器,温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连;检测杆塔处的温度,易于了解电网处于的环境状态。

或/和还包括温湿度传感器,温湿度传感器的温湿信号输出端与控制器的温湿信号输入端相连;检测杆塔处的温湿度,易于了解电网处于的环境状态。

或/和还包括计数器,控制器的计数输出端与计数器的计数输入端相连,计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连,控制器的计数清零输出端与计数器的计数清零输入端相连;计算巡检人员巡检杆塔的次数,是否达标。

或/和还包括计时器,控制器的计时输出端与计时器的计时输入端相连,计时器的计时输出端与控制器的计时输入端相连,控制器的计时清零输出端与计时器的计时清零输入端相连。计算巡检人员停留时间和系统时间。

在本发明的一种优选实施方式中,所述显示模块包括LED屏和LED屏控制器,所述LED屏的显示输入端与LED屏控制器的信号输出端相连,LED屏控制器的信号输入端与控制器的显示输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中,所述电源变压模块包括电源变压芯片U6,电源变压芯片U6的驱动升压输入端BS与电容C28的第一端相连,电容C28的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输出端SW和电感L2的第一端相连,电感L2的第二端分别与电容C31的第一端和电阻R15的第一端相连,电容C31的第二端与电源地相连,电阻R15的第二端分别与电源变压芯片U6的反馈输入端FB和电阻R16的第一端相连,电阻R16的第二端与电阻R14的第一端和电源地相连,电阻R14的第二端与电容C29的第一端相连,电容C29的第二端与电源变压芯片U6的补偿节点输入端COMP相连,电源变压芯片U6的使能输入端EN与电阻R12的第一端相连,电阻R12的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输入端IN和电容C26的第一端相连,电容C26的第二端与电源地相连,电源变压芯片U6的软启动控制输入端与电容C27的第一端相连,电容C27的第二端与电源地相连,电源变压芯片U6的接地端与电源地相连。为其它模块提供稳定的电源输入。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括用于升降箱体的升降机构,所述升降机构包括M个套筒,所述M为正整数,

当M为1时,升降杆的外直径小于套筒的内直径,在升降杆的顶部设置有托盘;

弹簧的第一端和拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面,弹簧的第二端和电机均设置在套筒的内底面,拉伸线的第二端通过弹簧的内部后与电机的转动轴相连;

还包括在套筒外表面上设置有上升按钮和下降按钮,上升按钮的信号输出端与升降杆控制器的上升信号输入端相连,下降按钮的信号输出端与升降杆控制器的下降信号输入端相连,升降杆控制器的信号输出端与电机正反转模块的信号输入端相连,电机正反转模块的电源输出端与电机电源输入端相连;

当M不为1时,升降杆的外直径小于第M套筒的内直径,在升降杆的顶部设置有托盘,第j套筒的内直径大于第j+1套筒的外直径,所述j为小于M的正整数;

第M弹簧的第一端和第M拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面,第M弹簧的第二端和第M电机均设置在第M套筒的内底面,第M拉伸线的第二端通过第M弹簧的内部后与第M电机的转动轴相连;第j弹簧的第一端和第j拉伸线的第一端均设置在第j+1套筒的外底面,第j弹簧的第二端和第j电机均设置在第j套筒的内底面,第j拉伸线的第二端通过第j弹簧的内部后与第j电机的转动轴相连;

还包括在第1套筒外表面上设置有上升按钮和下降按钮,上升按钮的信号输出端与升降杆控制器的上升信号输入端相连,下降按钮的信号输出端与升降杆控制器的下降信号输入端相连;升降杆控制器的第M信号输出端与第M电机正反转模块的信号输入端相连,第M电机正反转模块的电源输出端与第M电机电源输入端相连;升降杆控制器的第j信号输出端与第j电机正反转模块的信号输入端相连,第j电机正反转模块的电源输出端与第j电机电源输入端相连。有利于将箱体托高后,放置在杆塔上。

在本发明的一种优选实施方式中,所述无线连接模块包括无线连接芯片U2,无线连接芯片U2的音频一路输出正端SPKN分别与电容C21的第一端、电容C22的第一端、电容C23的第一端和电容C24的第一端相连,无线连接芯片U2的音频一路输出负端SPKP分别与电容C17的第一端、电容C18的第一端、电容C21的第二端和电容C22的第二端相连,无线连接芯片U2的音频一路输入正端MICN分别与电容C13的第一端、电容C14的第一端、电容C15的第一端和电容C16的第一端相连,无线连接芯片U2的音频一路输入负端MICP分别与电容C11的第一端、电容C12的第一端、电容C13的第二端和电容C14的第二端相连,无线连接芯片U2的接地端分别与电容C11的第二端、电容C12的第二端、电容C15的第一端、电容C16的第一端和电源地相连,耳机插孔的第一输入端和第二输入端分别与电容C17的第一端相连,耳机插孔的第三输入端与电容C21的第一端相连,进声器的第一输出端和第二输出端分别与电容C11的第一端相连,进声器的第三输出端与电容C13的第一端相连;为音频的输入和输出提供稳定的滤波电路。

无线连接芯片U2的网络状态指示端NETLIGHT与电阻R8的第一端相连,电阻R8的第二端与网络状态指示灯NETLED的正极相连,网络状态指示灯NETLED的负极与电源地相连;网络状态指示灯NETLED指示是否有网络连接,若有网络,则亮灯,否则不亮灯。

无线连接芯片U2的开关机端POWER_KEY分别与三极管Q2的集电极和开关KEY1的第一端相连,开关KEY1的第二端与电源地相连,三极管Q2的发射极分别与电源地和电阻R7的第一端相连,电阻R7的第二端分别与三极管Q2的基极和电阻R6的第一端相连,电阻R6的第二端与SIM卡的锁定输出端相连;按住开关KEY1,无线连接芯片U2唤醒,开始工作。

无线连接芯片U2的电源端VBAT分别与电容C6的第一端、电容C7的第一端、电容C8的第一端和磁珠L1的第一端相连,磁珠L1的第二端与电源变压模块的电源输出端相连,电容C6的第二端、电容C7的第二端和电容C8的第二端分别与电源地相连;有利于防干扰,电源更稳定。

无线连接芯片U2的充电检测端VRTC分别与法拉电容的第一端相连,法拉电容的第二端与电容C10的第一端相连,法拉电容的第三端分别与电容C9的第一端、电源地和GSM天线的第一端相连,无线连接芯片U2的GSM天线端GSM_ANT分别与电容C10的第二端和电阻R9的第一端相连,电阻R9的第二端分别与电容C9的第二端和GSM天线的第二端相连;当充电检测端有电且后备电池电压过低时,为后备电池充电。

无线连接芯片U2的蓝牙端BT_ANT分别与电容C19的第一端和电阻R10的第一端相连,电阻R10的第二端分别与电容C20的第一端和蓝牙天线相连,电容C19的第二端和电容C20的第二端分别与电源地相连。与巡检人员进行通信。通过无线连接接收和发送信息给远程控制中心。

本发明还公开了一种智能杆塔标识牌的控制方法,该方法包括以下步骤:

S1,系统初始化,计数次数M=0,所述M为正整数;

S2,当微波感应传感器感应到有人员进入显示模块范围时,控制器控制显示模块显示预设信息,该预设信息包括杆塔编号和电网电压,并控制计时器开始计时,时间为t1;

S3,当人员离开显示模块范围时,控制器控制显示模块停止工作,并记录停止时间为t2,t=t2-t1;

S4,判断t是否大于或等于预设计时阈值,若t大于或等于预设计时阈值,则M=M+1,若t小于预设计时阈值,则M=M+0;

S5,判断一段时间内,M是否大于或等于预设计数阈值,若M小于预设计数阈值,则M=0,控制器发送信息给远程控制中心,表示此处杆塔巡检次数不达标,需要加强巡检;若M大于等于预设计数阈值,则M=0,不向远程控制中心发送信息;返回步骤S2。计算巡检人员巡检次数,巡检时有利于发现杆塔周围是否出现问题,例如显示屏未显示,便于及时了解状况。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括远程控制中心发送更新信息给控制器,显示模块上显示更新后的信息。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明能够对进入感应范围内的人员,在显示屏上显示预设信息,降低维护成本,并且节约电能。

附图说明

图1是本发明箱体安装在杆塔上的结构示意图。

图2是本发明标识牌示意连接框图。

图3是本发明电源变压模块的电路连接示意图。

图4是本发明无线连接模块的外围电路连接示意图。

图5是本发明控制方法的流程示意框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种智能杆塔标识牌,如图1和2所示,该杆塔标识牌包括可拆卸安装在杆塔1上的箱体2。在杆塔1上固定安装有支撑架3,箱体2放置在支撑架3上。

在箱体的正面上设置有显示模块,在箱体内设置有与显示模块的显示输入端相连的控制器,在显示模块上显示预设信息,在箱体顶部设有太阳能板,太阳能板采用尺寸为350*250mm的18V 10W多晶硅太阳能电池板作为能量来源,太阳能板的电源输出端与设置于箱体内的蓄电池相连,蓄电池采用NPP-7AH正品太阳能系统专用电瓶蓄电池作为储能器件,配合12V太阳能电池板控制器对太阳能电池板和蓄电池充放电进行有效管理,蓄电池的电源输出端与电源变压模块的电源输入端相连,电源变压模块的电源输出端为显示模块、控制器和微波感应传感器供电,还包括设置于箱体表面或箱体内的微波感应传感器,优选的,将微波感应传感器设置于箱体表面,防止信号在箱体内被干扰,微波感应传感器的感应信号输出端与控制器的感应信号输入端相连。在本实施方式中,通过以下说明选择控制器:方案一、STM32F103RCT6单片机作为系统的控制器。STM32F103RCT6是一种低功耗、高性能CMOS的32位微控制器,具有512K系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的32位CPU和系统可编程Flash,使得STM32F103RCT6为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案,ST系列的单片机可以在线编程、调试,方便地实现程序的下载与整机的调试,并且处理速度达72MHz。

方案二、DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点:

(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;

(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据;

(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;

(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;

(5)快速的中断处理和硬件I/O支持;

(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;

(7)可以并行执行多个操作;

(8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

当然,与STM32微处理器相比,DSP芯片的其他通用功能相对较弱些,本系统逻辑功能较为简单,仅仅需要对SIM800C GSM模块进行读写操作,与LED屏控制器进行串口通讯,以及检测微波感应传感器的输入信号,对控制器的逻辑功能要求不高,综合考虑选择方案一。

根据表1.1选择微波感应传感器的型号:

表1.1选择微波感应传感器的型号

在本发明的一种优选实施方式中,还包括设置于箱体内的网络连接模块,网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连,远程控制中心通过网络连接模块与控制器相连。

在本发明的一种优选实施方式中,网络连接模块为无线连接模块或/和有线连接模块;无线连接模块的无线连接端与控制器的无线连接端相连,有线连接模块的有线连接端与控制器的有线连接端相连。在本实施方式中,无线连接模块与控制器通过RS232连接,通过表1.2选择无线连接模块的型号:

表1.2选择无线连接模块的型号

其中,无线连接模块也可以使用Rola或Rfid,不需要第三方网络(移动联通电信),节约成本。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括定位模块,定位模块的定位信息输出端与控制器的定位信息输入端相连;

或/和还包括温度传感器,温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连;

或/和还包括温湿度传感器,温湿度传感器的温湿信号输出端与控制器的温湿信号输入端相连;

或/和还包括计数器,控制器的计数输出端与计数器的计数输入端相连,计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连,控制器的计数清零输出端与计数器的计数清零输入端相连;

或/和还包括计时器,控制器的计时输出端与计时器的计时输入端相连,计时器的计时输出端与控制器的计时输入端相连,控制器的计时清零输出端与计时器的计时清零输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中,显示模块包括LED屏和LED屏控制器,LED屏的显示输入端与LED屏控制器的信号输出端相连,LED屏控制器的信号输入端与控制器的显示输入端相连。在本实施方式中,LED屏控制器与控制器通过RS232连接,通过表1.3选择LED屏控制器的型号:

表1.3选择LED屏控制器的型号

在本发明的一种优选实施方式中,如图3所示,电源变压模块包括电源变压芯片U6,电源变压芯片U6的驱动升压输入端BS与电容C28的第一端相连,电容C28的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输出端SW和电感L2的第一端相连,电感L2的第二端分别与电容C31的第一端和电阻R15的第一端相连,电容C31的第二端与电源地相连,电阻R15的第二端分别与电源变压芯片U6的反馈输入端FB和电阻R16的第一端相连,电阻R16的第二端与电阻R14的第一端和电源地相连,电阻R14的第二端与电容C29的第一端相连,电容C29的第二端与电源变压芯片U6的补偿节点输入端COMP相连,电源变压芯片U6的使能输入端EN与电阻R12的第一端相连,电阻R12的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输入端IN和电容C26的第一端相连,电容C26的第二端与电源地相连,电源变压芯片U6的软启动控制输入端与电容C27的第一端相连,电容C27的第二端与电源地相连,电源变压芯片U6的接地端与电源地相连。在本实施方式中,还包括二极管D3、极性电容C32和电阻R13,二极管D3的正极与电感L2的第二端相连,二极管D3的负极与电容C28的第一端相连,防止电压反冲,保护元器件;极性电容C32与电容C31并联,增大蓄电能力;电阻R13的第一端与电阻R12的第一端相连,电阻R13的第二端与电源地相连,下拉电压,防止元器件损坏。其中,电源变压芯片U6的型号为MP2303,电容C26的容值为10uF,电容C28的型号为103,电感L2的电感值为10uH,电容C31的型号为104,电阻R15的阻值为40.2KΩ,电阻R16的阻值为10KΩ,电阻R14的阻值为5.6KΩ,电容C29的型号为472,电阻R12的阻值为100KΩ,电容C27的型号为104,二极管D3的型号为1N4148,极性电容C32的容值为220uF,电阻R13的阻值为47KΩ。另外的,电容C26的第一端与电源输入相连(即与蓄电池的电源输出端相连,该蓄电池的电压范围为4.75~28V),电感L2的第二端与需要输入电源的模块相连,例如与显示模块的电源端、控制器的电源端、微波感应传感器的电源端、GPRS模块的电源端、定位模块的电源端、温度传感器的电源端和温湿度传感器的电源端相连。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括用于升降箱体的升降机构,升降机构包括M个套筒,M为正整数,

当M为1时,升降杆的外直径小于套筒的内直径,在升降杆的顶部设置有托盘;

弹簧的第一端和拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面,弹簧的第二端和电机均设置在套筒的内底面,拉伸线的第二端通过弹簧的内部后与电机的转动轴相连;

还包括在套筒外表面上设置有上升按钮和下降按钮,上升按钮的信号输出端与升降杆控制器的上升信号输入端相连,下降按钮的信号输出端与升降杆控制器的下降信号输入端相连,升降杆控制器的信号输出端与电机正反转模块的信号输入端相连,电机正反转模块的电源输出端与电机电源输入端相连;

当M不为1时,升降杆的外直径小于第M套筒的内直径,在升降杆的顶部设置有托盘,第j套筒的内直径大于第j+1套筒的外直径,j为小于M的正整数;

第M弹簧的第一端和第M拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面,第M弹簧的第二端和第M电机均设置在第M套筒的内底面,第M拉伸线的第二端通过第M弹簧的内部后与第M电机的转动轴相连;第j弹簧的第一端和第j拉伸线的第一端均设置在第j+1套筒的外底面,第j弹簧的第二端和第j电机均设置在第j套筒的内底面,第j拉伸线的第二端通过第j弹簧的内部后与第j电机的转动轴相连;

还包括在第1套筒外表面上设置有上升按钮和下降按钮,上升按钮的信号输出端与升降杆控制器的上升信号输入端相连,下降按钮的信号输出端与升降杆控制器的下降信号输入端相连;升降杆控制器的第M信号输出端与第M电机正反转模块的信号输入端相连,第M电机正反转模块的电源输出端与第M电机电源输入端相连;升降杆控制器的第j信号输出端与第j电机正反转模块的信号输入端相连,第j电机正反转模块的电源输出端与第j电机电源输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中,如图4所示,无线连接模块包括无线连接芯片U2,无线连接芯片U2的音频一路输出正端SPKN分别与电容C21的第一端、电容C22的第一端、电容C23的第一端和电容C24的第一端相连,无线连接芯片U2的音频一路输出负端SPKP分别与电容C17的第一端、电容C18的第一端、电容C21的第二端和电容C22的第二端相连,无线连接芯片U2的音频一路输入正端MICN分别与电容C13的第一端、电容C14的第一端、电容C15的第一端和电容C16的第一端相连,无线连接芯片U2的音频一路输入负端MICP分别与电容C11的第一端、电容C12的第一端、电容C13的第二端和电容C14的第二端相连,无线连接芯片U2的接地端分别与电容C11的第二端、电容C12的第二端、电容C15的第一端、电容C16的第一端和电源地相连,耳机插孔的第一输入端和第二输入端分别与电容C17的第一端相连,耳机插孔的第三输入端与电容C21的第一端相连,进声器的第一输出端和第二输出端分别与电容C11的第一端相连,进声器的第三输出端与电容C13的第一端相连;

无线连接芯片U2的网络状态指示端NETLIGHT与电阻R8的第一端相连,电阻R8的第二端与网络状态指示灯NETLED的正极相连,网络状态指示灯NETLED的负极与电源地相连;

无线连接芯片U2的开关机端POWER_KEY分别与三极管Q2的集电极和开关KEY1的第一端相连,开关KEY1的第二端与电源地相连,三极管Q2的发射极分别与电源地和电阻R7的第一端相连,电阻R7的第二端分别与三极管Q2的基极和电阻R6的第一端相连,电阻R6的第二端与SIM卡的锁定输出端相连;

无线连接芯片U2的电源端VBAT分别与电容C6的第一端、电容C7的第一端、电容C8的第一端和磁珠L1的第一端相连,磁珠L1的第二端与电源变压模块的电源输出端相连,电容C6的第二端、电容C7的第二端和电容C8的第二端分别与电源地相连;有利于防干扰,电源更稳定。

无线连接芯片U2的充电检测端VRTC分别与法拉电容的第一端相连,法拉电容的第二端与电容C10的第一端相连,法拉电容的第三端分别与电容C9的第一端、电源地和GSM天线的第一端相连,无线连接芯片U2的GSM天线端GSM_ANT分别与电容C10的第二端和电阻R9的第一端相连,电阻R9的第二端分别与电容C9的第二端和GSM天线的第二端相连;

无线连接芯片U2的蓝牙端BT_ANT分别与电容C19的第一端和电阻R10的第一端相连,电阻R10的第二端分别与电容C20的第一端和蓝牙天线相连,电容C19的第二端和电容C20的第二端分别与电源地相连。在本实施方式中,无线连接芯片U2的型号为SIM800C,电容C11、电容C13和电容C15的容值为10pF,电容C12、电容C14和电容C16的容值为33pF,电容C17、电容C18、电容C21、电容C22、电容C23和电容C24的容值为4.7uF,电阻R8的阻值为1KΩ,三极管的型号为8050,电阻R6和电阻R7的阻值为10KΩ,电容C6的型号为104,电容C7的容值为1uF,电容C8的容值为100uF,磁珠L1的规格为270R@100MHz,法拉电阻的型号为XH414,电容C9和电容C10的型号为104,电阻R9的阻值为0R,电容C19和电容C20的型号为104,电阻R10的阻值为0R。

本发明还公开了一种智能杆塔标识牌的控制方法,如图5所示,该方法包括以下步骤:

第一步,系统初始化,计数次数M=0,M为正整数;预设计时阈值为3~5min,预设计数阈值为5~7次。

第二步,当微波感应传感器感应到有人员进入显示模块范围时,控制器控制显示模块显示预设信息,该预设信息包括杆塔编号和电网电压,并控制计时器开始计时,时间为t1;

第三步,当人员离开显示模块范围时,控制器控制显示模块停止工作,并记录停止时间为t2,t=t2-t1;

第四步,判断t是否大于或等于预设计时阈值,若t大于或等于预设计时阈值,则M=M+1,若t小于预设计时阈值,则M=M+0;

第五步,判断一段时间内,该一段时间为一周或一个月,M是否大于或等于预设计数阈值,若M小于预设计数阈值,则M=0,控制器发送信息给远程控制中心,控制器向远程控制中心发送的信息包括该处杆塔的位置、温度、温湿度以及此处需要加强巡逻;若M大于等于预设计数阈值,则M=0,不向远程控制中心发送信息(加强巡逻);返回第二步。

在本发明的一种优选实施方式中,还包括远程控制中心发送更新信息给控制器,显示模块上显示更新后的信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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