一种多吸头高速贴附机头结构的制作方法

本发明涉及贴装设备，具体是涉及一种多吸头高速贴附机头结构。

背景技术：

贴标机，是一种将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在pcb、fpc、产品或规定包装上的设备。生产过程中，需要通过机头将标签从展开的标签卷上取下，然后移动至产品的表面，为了产品的统一性，在标签纸取下后，需要根据产品的实际位置，将标签旋转一定的角度，以使不同的标签纸在产品上的位置能够整齐，现有技术中，对于机头的吸附结构一般是采用气缸驱动，不仅精度较低，而且整个机头的结构较为复杂，体积较大，而且现有技术中，由于机头只有一个，贴装过程中对于标签只能单个的贴附，在不同标签或多个重复标签贴装过程中，效率较低。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术中机头结构复杂，运动精度较低，而且体积较大，每次只能贴附单个标签的问题，现提供一种多吸头高速贴附机头结构，整个机头结构更加紧凑，运动精度更高，单次可以贴附多个标签。

本发明提供了一种多吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板通过连接座连接有x轴移动架，其特征在于，所述机头固定板包括侧板和底板，所述侧板与连接座固定，所述底板固定在侧板底部，所述侧板两侧对称设有影像系统和贴附结构，所述影像系统固定在侧板中部靠近底板位置，所述影像系统的两侧设有贴附结构，所述贴附结构包括z轴升降结构、吸头旋转结构和花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，底板上设有通孔，所述花键轴杆穿过通孔至底部下侧，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，在z轴升降结构的作用下花键轴杆上下移动。

优选的，所述z轴升降结构包括升降电机，所述升降电机与侧板固定，升降电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有竖直同步带，所述侧板上设有与同步带平行的导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定设有线轴固定座，所述花键轴杆与线轴固定座固定，所述滑块和/或线轴固定座与同步带一侧固定。

优选的，所述花键轴杆包括气管接头、花键轴连接座、花键轴，所述气管接头、花键轴连接座和花键轴之间依次通过螺纹连接。

优选的，所述花键轴杆上花键轴连接座和花键轴连接位置设有内凹的台阶，所述台阶处设有轴承，所述花键轴杆通过轴承与线轴固定座连接。

优选的，所述吸头旋转结构包括固定在底板上侧的固定底板，所述固定底板上侧设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板上侧设有旋转电机，所述花键轴杆与固定底板和/或电机固定板转动连接，所述旋转电机的输出端和花键轴杆分别固定设有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间设有水平同步带。

优选的，所述花键轴杆外设有与花键轴杆卡接的花键轴套，所述花键轴套与第四同步轮固定。

优选的，所述花键轴套外侧设有两个轴承，所述轴承分别位于第四同步轮的两侧，所述轴承分别与底板和固定底板固定。

优选的，所述影像系统包括机头相机、机头相机固定座、光源、光源固定板，所述机头相机通过机头相机固定座与侧板固定，所述机头相机下部底板上设有开口，所述光源固定在开口处。

优选的，所述导轨的最上端和最下端外侧设有限位座。

优选的，所述花键轴杆通过导管依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机和旋转电机。

本发明的有益效果是：通过升降电机和旋转电机驱动结构更加紧凑，同时，固定在花键轴杆下端的吸头运动精度增加，增加了产品的贴标的一致性，提高生产效率；在一次机头的移动过程中，可以完成多个标签的同时贴附过程，进一步的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明中机头的整体结构示意图；

图2是本发明中部分爆炸图结构示意图；

图3是本发明中z轴升降结构的示意图；

图4是本发明中吸头旋转结构的示意图；

图5是本发明中花键轴杆的结构示意图；

其中，10、侧板，11、底板，2、连接座，3、x轴移动架，41、机头相机固定座，42、机头相机，43、光源固定板，44、光源，51、花键轴杆，511、花键轴，5110、台阶，512、气管接头，513、花键轴连接座，514、轴承，515、滚动轴承，516、花键轴套，52、z轴升降结构，521、升降电机，522、第一同步轮，523、第二同步轮，524、竖直同步带，525、滑块，526、线轴固定座，527、限位座，528、导轨，53，吸头旋转结构，531、旋转电机，532、旋转电机固定板，533、固定底板，534、第三同步轮，535、第四同步轮，536、水平同步带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种多吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板通过连接座2连接有x轴移动架3，所述机头固定板包括侧板10和底板11，所述侧板10与连接座2固定，所述底板11固定在侧板10底部，所述侧板10两侧对称设有影像系统和贴附结构，所述影像系统固定在侧板10中部靠近底板11位置，所述影像系统的两侧设有贴附结构，所述贴附结构包括z轴升降结构52、吸头旋转结构53和花键轴杆51，所述花键轴杆51为中空结构，底板11上设有通孔，所述花键轴杆51穿过通孔至底部下侧，在吸头旋转结构53的作用下花键轴杆51转动，在z轴升降结构52的作用下花键轴杆51上下移动。花键轴杆51的下端设有吸头，通过z轴升降结构52可以将吸头在竖直方向上下移动，从而可以完成标签吸附和贴附的上下移动过程，通过吸头旋转结构53可以将花键轴杆51进行旋转，调节标签在吸头上的角度，保证标签贴附过程中位置的准确性。

如图2和图3所示，所述z轴升降结构52包括升降电机521512，所述升降电机521512与侧板10固定，升降电机521512的输出端设有第一同步轮522，所述第一同步轮522底部设有第二同步轮523，第一同步轮522和第二同步轮523之间设有竖直同步带524，所述侧板10侧面设有与同步带平行的导轨528，所述导轨528上设有滑动连接的滑块525，所述滑块525上固定设有线轴固定座526，所述花键轴杆51与线轴固定座526固定，所述滑块525和/或线轴固定座526与同步带一侧固定。本实施例中，线轴固定座526与同步带固定，在升降电机521512转动时，同步带运动，进而带动线轴固定上下移动，通过滑块525和导轨528结构限定线轴固定座526的运动方向，从而可以提高固定在线轴固定座526上的花键轴杆51上下运动时的精度，

进一步的，如图2和图3所示，所述导轨528的最上端和最下端外侧设有限位座527，通过限位座527可以避免滑块525在上下移动过程中脱离导轨528，从而影响z轴升降结构52的使用。

如图2和图5所示，所述花键轴杆51包括气管接头512、花键轴连接座5132、花键轴511，所述气管接头512、花键轴连接座5132和花键轴511之间依次通过螺纹连接。进一步的，所述花键轴杆51上花键轴连接座5132和花键轴511连接位置设有内凹的台阶5110，所述台阶5110处设有轴承514，所述花键轴杆51通过轴承514与线轴固定座526连接。轴承514与台阶5110卡，即通过花键轴连接座5132和花键轴511将轴承514卡在台阶5110处，轴承514外圈与线轴固定座526固定，此时轴承514可以选用深沟球轴承或角接触球轴承，也可以选择一个或两个并列设置，花键轴杆51的台阶5110处通过轴承514与线轴固定座526连接，此时，花键轴杆51可以跟随线轴固定座526的上下移动一起移动，在上下移动过程中，花键轴杆51和线轴固定座526的上下位置不会发生变化。

如图2和图4所示，所述吸头旋转结构53包括固定在底板11上侧的固定底板533，所述固定底板533上侧设有旋转电机固定板532，所述旋转电机固定板532上侧设有旋转电机531，所述花键轴杆51与固定底板533和/或电机固定板转动连接，所述旋转电机531的输出端和花键轴杆51分别固定设有第三同步轮534和第四同步轮535，所述第三同步轮534和第四同步轮535之间设有水平同步带536。吸头旋转结构53整体通过固定底板533与侧板10固定连接，在旋转电机531转动过程中，通过第三同步轮534和水平同步带536将转动传递至第四同步轮535，由于第四同步轮535与花键轴杆51固定连接，因此，花键轴杆51也能够转动。

如图4所示，更进一步的，所述花键轴杆51外设有与花键轴杆51卡接的花键轴套516，所述花键轴套516与第四同步轮535固定。花键轴杆51外侧设有卡接的花键轴套516，第四同步轮535通过紧固件与花键轴套516固定，此时可以避免第四同步轮535直接与花键轴杆51接触，影响花键轴511承内部中空结构的密封性能，进一步的，在花键轴套516外侧设有轴承514，即轴承514的内圈与花键轴套516接，本实施例中采用滚动轴承515，滚动轴承515设有两个，分别位于第四同步轮535的两侧，与第四同步轮535之间设有一定的间隙，滚动轴承515的外圈分别与底板11和固定底板533固定，这时可以将花键轴杆51进一步的固定，避免在移动和转动过程中的抖动造成的误差。为了进一步的减小机头的重量和体积，此时固定底板533上设有与底板11连接的连接柱，在连接柱的一侧其他位置则为用于容纳第三同步轮534和第四同步轮535的较低位置，此时第四同步轮535两侧的滚动轴承515分别于底板11和固定底板533连接。

更进一步的，还包括对应设置的接近开关和感应件，其中一组接近开关和感应件分别固定在侧板10侧面和线轴固定座526侧面，线轴固定座526在上下移动过程中，感应件能够使感应开关导通和断开，另一组接近开关和感应件分别固定在固定底板533底部和第三同步轮534底部，此时感应件为与第三同步轮534固定的竖直方向的轴，接近开关位于第三同步轮534底部，在第三同步轮534转动过程中，感应件转动，从而使感应开关导通和断开。

如图2所示，所述影像系统包括机头相机42、机头相机固定座41、光源44、光源固定板43，所述机头相机42通过机头相机固定座41与侧板10固定，所述光源44通过光源固定板43固定在底板11，所述光源44位于机头相机42下侧，在底板11的光源44位置设有孔，光源44为环形光源44，固定在孔的外圈位置，机头相机42可以穿过孔对底板11下侧的标签等进行拍摄。由于影像系统不是本发明的改进之处，因此，本实施例中不作详细描述，在使用过程中，满足图像的识别和数据传输即可。

最后，花键轴杆51依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机521512和旋转电机531。此时，影像系统连接有pc，运动控制器连接pc，而且pc也连接运动控制器，标签的位置信息数据传递至pc，pc端将标签的位置信息传递至运动控制器，通过运动控制器可以完成标签的吸附和贴附过程。

在使用过程中，由于各个花键轴杆51都是可以单独控制，因此，可以根据实际需要完成多个相同或不同的标签剥离后的移动以及贴附，此时可以减少机头的移动次数，进一步的提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。