一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的制作方法

本发明是一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置，属于光纤激光贴标设备技术领域。

背景技术：

标签用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌，在日常生活中标签随处可见，能够使人们清楚直观的了解商品的基本信息，标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术和贴标签的发展，全球的标签用量每年在以5～8％的速度增长，但是，现在市场上的贴标签机结构往往大同小异，不能够适应于在流水线上进行贴标，并且不具有光纤激光灯定位的功能，贴标的贴附位置准确性还具有提升的空间，为此，本发明提供一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置，以解决上述背景技术中提出的问题，该通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置设计合理，贴标精确度高、贴标质量好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置，包括左支撑板、右支撑板和智能处理系统，所述左支撑板和右支撑板的顶部之间固定安装有顶板，所述顶板的前侧固定安装有前支板，活动板的一侧安装有凸型滑块，所述左支撑板和右支撑板相对的一侧均开设有凸型滑槽，所述活动板的数量为2个，两个所述活动板上的凸型滑块分别安装在左支撑板和右支撑板上的凸型滑槽内，所述凸型滑块的外侧壁上开设有球形槽，所述球形槽内设置有滚珠，所述滚珠与凸型滑槽远离开口端的内侧壁接触，两个所述活动板之间固定安装有滑杆，所述左支撑板和右支撑板底部的前侧均固定安装有侧支板，所述智能处理系统包括计算机、数字按键、操作按键、距离传感器、激光接收器、红外传感器、贴标签机、状态提示灯、2个液压杆一、2个液压杆二、2个液压杆三、光纤激光灯和显示屏，所述贴标签机上开设有滑孔，所述贴标签机通过滑孔套设在滑杆上，两个所述液压杆一分别通过螺栓安装在两个活动板相对的一侧，两个所述液压杆一的活塞杆分别与贴标签机的两侧形成固定连接，两个所述液压杆二均通过螺栓安装在顶板的底部，两个所述液压杆二的活塞杆均与贴标签机的顶部形成固定连接，所述贴标签机的后侧设置有接线桩，所述激光接收器和光纤激光灯均安装在前支板的底部，所述计算机设置在贴标签机内，所述数字按键、操作按键、状态提示灯和显示屏均安装在贴标签机的前侧，所述距离传感器安装在贴标签机的底部，两个所述液压杆三分别通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板底部前侧的侧支板相对的一侧，两个所述液压杆三的活塞杆上分别固定安装有l型校正板和直校正板，所述红外传感器安装在l型校正板的前侧，所述直校正板与l型校正板相对的一侧的顶部开设有电极槽，所述电极槽内安装有电极座一，所述l型校正板的底部固定安装有电机箱，所述电机箱内设置有空腔，所述空腔底部的内侧壁上固定安装有电动机，所述l型校正板与直校正板相对的一侧安装有电极座二。

作为本发明的一种优选实施方式，所述左支撑板和右支撑板的底部均安装有固定底座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电极座一与电极座二的位置相对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述接线桩通过供电电路分别与计算机、数字按键、操作按键、距离传感器、激光接收器、红外传感器、贴标签机、状态提示灯、液压杆一、液压杆二、液压杆三、光纤激光灯和显示屏电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电极座一通过电线与电动机连接，所述电动机通过电线与接线桩的正极连接，所述电极座二通过电线与接线桩的负极连接。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述活动板的位置相对应，所述滑杆的数量为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机通过监测电路分别与数字按键、操作按键、距离传感器、激光接收器和红外传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机通过指令电路分别与贴标签机、状态提示灯、液压杆一、液压杆二、液压杆三、光纤激光灯和显示屏电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定底座上开设有螺孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电动机的输出轴上安装有毛刷。

本发明的有益效果：本发明的一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置，包括左支撑板、右支撑板、顶板、前支板、固定底座、活动板、凸型滑块、凸型滑槽、球形槽、滚珠、滑杆、侧支板、计算机、数字按键、操作按键、距离传感器、激光接收器、红外传感器、贴标签机、状态提示灯、液压杆一、液压杆二、液压杆三、光纤激光灯、l型校正板、直校正板、电极槽、空腔、电动机、毛刷、电极座二和电机箱；

1.此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置能够对待贴标签的物品精确的定位，从而能够有效的提高标签贴附的精准性，避免产生贴附歪斜的情况，计算机程序控制贴标过程，能够避免产生误差，此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置能够直接安装在流水线的传送装置上方使用，不再需要将物品再通过标签机另行贴标，方便快捷；

2.此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置在贴标签前能够对待贴标签物品进行扫描，确定物品的尺寸及形状，然后选择贴标签的位置，方便快捷，适应性广。

3.此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置l型校正板的底部设置了毛刷，能够对待贴标签的物品的表面进行清理，避免出现贴标签不牢靠的情况，并且l型校正板与直校正板配合，能够将待贴标签的物品的位置进行校正，提高贴标签的精准度。

附图说明

图1为本发明一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的结构示意图；

图2为本发明一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的电机箱与l型校正板连接示意图；

图3为本发明一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的活动板与右支撑板连接示意图；

图4为本发明一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的凸型滑块与凸型滑槽连接示意图；

图5为本发明一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的智能处理系统示意图；

图中：1-左支撑板、2-右支撑板、3-顶板、4-前支板、5-固定底座、6-活动板、7-凸型滑块、8-凸型滑槽、9-球形槽、10-滚珠、11-滑杆、12-侧支板、13-计算机、14-数字按键、15-操作按键、16-距离传感器、17-激光接收器、18-红外传感器、19-贴标签机、20-状态提示灯、21-液压杆一、22-液压杆二、23-液压杆三、24-光纤激光灯、25-l型校正板、26-直校正板、27-电极槽、28-空腔、29-电动机、30-毛刷、31-电极座二、32-电机箱、33-显示屏。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置，包括左支撑板1、右支撑板2和智能处理系统，所述左支撑板1和右支撑板2的顶部之间固定安装有顶板3，所述顶板3的前侧固定安装有前支板4，活动板6的一侧安装有凸型滑块7，所述左支撑板1和右支撑板2相对的一侧均开设有凸型滑槽8，所述活动板6的数量为2个，两个所述活动板6上的凸型滑块7分别安装在左支撑板1和右支撑板2上的凸型滑槽8内，所述凸型滑块7的外侧壁上开设有球形槽9，所述球形槽9内设置有滚珠10，所述滚珠10与凸型滑槽8远离开口端的内侧壁接触，两个所述活动板6之间固定安装有滑杆11，所述左支撑板1和右支撑板2底部的前侧均固定安装有侧支板12，所述智能处理系统包括计算机13、数字按键14、操作按键15、距离传感器16、激光接收器17、红外传感器18、贴标签机19、状态提示灯20、2个液压杆一21、2个液压杆二22、2个液压杆三23、光纤激光灯24和显示屏33，所述贴标签机19上开设有滑孔，所述贴标签机19通过滑孔套设在滑杆11上，两个所述液压杆一21分别通过螺栓安装在两个活动板6相对的一侧，两个所述液压杆一21的活塞杆分别与贴标签机19的两侧形成固定连接，两个所述液压杆二22均通过螺栓安装在顶板3的底部，两个所述液压杆二22的活塞杆均与贴标签机19的顶部形成固定连接，所述贴标签机19的后侧设置有接线桩，所述激光接收器17和光纤激光灯24均安装在前支板4的底部，所述计算机13设置在贴标签机19内，所述数字按键14、操作按键15、状态提示灯20和显示屏33均安装在贴标签机19的前侧，所述距离传感器16安装在贴标签机19的底部，两个所述液压杆三23分别通过螺栓安装在左支撑板1和右支撑板2底部前侧的侧支板12相对的一侧，两个所述液压杆三23的活塞杆上分别固定安装有l型校正板25和直校正板26，所述红外传感器18安装在l型校正板25的前侧，所述直校正板26与l型校正板25相对的一侧的顶部开设有电极槽27，所述电极槽27内安装有电极座一，所述l型校正板25的底部固定安装有电机箱32，所述电机箱32内设置有空腔28，所述空腔28底部的内侧壁上固定安装有电动机29，所述电动机29的输出轴上安装有毛刷30，所述l型校正板25与直校正板26相对的一侧安装有电极座二31。

作为本发明的一种优选实施方式，所述左支撑板1和右支撑板2的底部均安装有固定底座5。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电极座一与电极座二31的位置相对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述接线桩通过供电电路分别与计算机13、数字按键14、操作按键15、距离传感器16、激光接收器17、红外传感器18、贴标签机19、状态提示灯20、液压杆一21、液压杆二22、液压杆三23、光纤激光灯24和显示屏33电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电极座一通过电线与电动机29连接，所述电动机29通过电线与接线桩的正极连接，所述电极座二31通过电线与接线桩的负极连接。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述活动板6的位置相对应，所述滑杆11的数量为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机13通过监测电路分别与数字按键14、操作按键15、距离传感器16、激光接收器17和红外传感器18电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机13通过指令电路分别与贴标签机19、状态提示灯20、液压杆一21、液压杆二22、液压杆三23、光纤激光灯24和显示屏33电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定底座5上开设有螺孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电动机29的输出轴上安装有毛刷30。

工作原理：在使用此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置时，将此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的固定底座5通过螺栓安装在流水线的传送装置上方，将接线桩连接到外接电源，通过操作按键15启动此通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置的计算机13，计算机13启动后控制状态提示灯20亮起，通过操作按键15输入扫描物品指令，计算机13接收指令后，控制光纤激光灯24和激光接收器17启动，将待贴标物品放在传送装置上，启动传送装置，当待贴标物品经过光纤激光灯24和激光接收器17的下方时，光纤激光灯24发出的横条状激光照射在待贴标物品上，激光接收器17对反射的激光进行接收，由于不同材质的东西对激光的吸收率时不同的，因此对激光的反射率也不同，从而使计算机13能够据此计算出待贴标物品的形状及尺寸，计算机13控制显示屏33将待贴标物品的形状及尺寸显示出来，通过与计算机13连接的鼠标框选贴标的位置，通过数字按键14输入传送装置运行的的速度，然后通过操作按键15输入贴标指令，红外传感器18能够监测到待贴标物品的接近并将信息传递给计算机13，当待贴标物品接近l型校正板25时，计算机13控制两个液压杆三23伸展，l型校正板25和直校正板26将待贴标物品夹住，使待贴标物品的位置摆正，同时电极座一和电极座二31正好接触，电动机29与外接电源形成通路，电动机29带动毛刷30转动，对待贴标物品表面进行清洁，一定时间后，计算机13控制两个液压杆三23同时收缩使l型校正板25和直校正板26复位，电极座一和电极座二31分开，电动机29停止工作，待贴标物品继续随传动装置前进，当待贴标物品经过光纤激光灯24和激光接收器17的下方时，光纤激光灯24发出的横条状激光照射在待贴标物品上，激光接收器17对反射的激光进行接收，由于不同材质的东西对激光的吸收率时不同的，因此对激光的反射率也不同，从而使计算机13能够据此计算出待贴标物品的形状及尺寸，根据收到从待贴标物品反射回来激光的时间差计算这段距离，根据光纤激光灯24发射激光的角度和激光接收器17接收的反射激光之间的角度，得出待贴标物品与光纤激光灯24的相对位置，计算机13以光纤激光灯24的中心为原点建立空间坐标系，确定待贴标物品的位置，根据框选的贴标位置在待贴标物品上的相对位置，确定待贴标物品上实际贴标位置，计算机13控制液压杆一21工作，液压杆一21带动贴标签机19在滑杆11上滑动，使贴标签机19的贴标签口与实际贴标位置对齐，根据传送装置的运行速度，计算机13控制液压杆二22以一定速度伸展，使贴标签机19下落一定距离，距离传感器16能够监测到距离传送装置的距离并将信息传递给计算机13，当贴标签机19贴合待贴标物品时，计算机13控制液压杆二22停止工作，使待贴标物品经过贴标签机19时，贴标签机19的贴标签口刚好贴合待贴标物品上的贴标位置，然后贴标签机19进行贴标，一定时间后，计算机13控制液压杆二22再次工作，使贴标签机19复位，然后进行下一次贴标，该通过光纤激光灯定位的贴标机器手装置设计合理，贴标精确度高、贴标质量好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。