本实用新型涉及教学辅助用具的技术领域，具体为一种具有书写装置的升降式黑板。
背景技术：
随着社会不断的发展科技不断的进步，各行各业的设备也不断的在更新与完善，依次达到更高的效率和效益。特别是在教学工作中，教学设备也需要不断的更新，需要采用合理的教学设备辅助老师完成教学任务或是辅助学生学习知识；并且在传统的教学设备中很多教学设备都会给教师带来职业病问题，因此对传统的教学设备进行改进是必要的。较为严重的就是黑板，传统的黑板不能调整高度，只有教师去将就黑板的高度，因而在此书写的过程中身高较高的老师在黑板底部书写是十分困难的，而身高矮一点的老师在黑板上方书写知识十分困难，不管是身高高一点的教师还是身高矮一点的教师，长此下去必定会被职业病所困扰。
虽然推拉升降黑板在教学活动中已经非常常见，至少包括了两块互相平行的黑板，一块黑板位于另一块的前侧，且两块黑板通过推拉分别实现升降，两块黑板均平行于竖直面，在使用时，可将一块黑板拉降至较低的高度进行使用，另一块推升至较高的高度进行搁置。并且黑板的高度只能调整到最高点或者最低点，在书写的过程中并不能对细微的距离进行调整，而且现在有的升降推拉式黑板的书写装置和黑板擦都是通过人工手动控制的，增加了授课者的使用难度。因此针对上述问题我们研制了一种粉笔可自动转换、书写智能化，黑板擦自动擦拭黑板的升降式黑板，其教学者使用过程中可将黑板的高度进行微调，解决了目前升降式黑板只能被调到最高点或者最低点的问题，并且其操作方便、降低了授课者的难度以及疲劳度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种粉笔可自动转换、书写智能化，黑板擦自动擦拭黑板的升降式黑板，其教学者使用过程中可将黑板的高度进行微调，解决了目前升降式黑板只能被调到最高点或者最低点的问题，并且其操作方便、降低了授课者的难度以及疲劳度。
一种具有书写装置的升降式黑板，包括黑板本体1，黑板本体1上设有的竖向对称的导轨2；所述的导轨2上通过套筒活动连接有黑板固定架3，黑板固定架3内部设有横向支撑杆4，及与横向支撑杆4垂直的第一纵向支撑杆5、第二纵向支撑杆6，且黑板固定架3上还分别设有用于将黑板本体1固定在墙面上的螺栓孔；所述的第一纵向支撑杆5与黑板本体1之间固定安装有滑轮转盘7，穿出滑轮转盘7最低点的绳索8与横向支撑杆4左端的辅助滑轮9连接，穿出滑轮转盘7最高点的绳索8与横向支撑杆4右端的辅助滑轮9连接，且滑轮转盘7与第一纵向支撑杆5之间设有齿轮10，所述的齿轮10通过链条11与第二纵向支撑杆5上安装的双排拉升弹簧12连接，其保证了黑板高度调整的精确性。
所述的黑板本体1上边沿、下边沿分别通过导轨安装有连接板13与导轨杆14，其连接板13上设有促使导轨杆14相对黑板本体1做左右往复运动的步进电机17，且步进电机17的输出轴连接有主同步带轮18，其中主同步带轮18通过同步带与作用对称的一组被动同步带轮19连接。
所述的书写装置15与黑板擦结构16作为整体式结构通过螺栓安装在导轨杆14，其中导轨杆14一侧设有支座，支座的侧壁上设有步进电机，且步进电机的输出轴与主同步带轮连接，主同步带轮通过同步带与安装在导轨杆14内部的一组被动同步带轮连接，且该同步带轮组带动书写装置15与黑板擦结构16做上下往复运动。
所述的书写装置15与黑板擦结构16之间设有STC15W4K32S4系列的信息控制板20，所述的书写装置15包括半运动学式圆柱形轴系机构1501，且半运动学式圆柱形轴系机构1501一侧安装有促使其上下往复运动的步进电机。
所述的黑板擦结构16包括黑板擦1601，黑板擦运动机构1602，所述的黑板擦运动机构1602一侧设有促使黑板擦结构上下运动的步进电机。
粉笔颜色的转变：它的转变是通过程序来实现控制的，它的基本原理类似于电动物镜转换器，通过相应的程序来实现各种颜色的转变。通过程序实现它每次转过一定的角度，进而到达所需要的颜色的位置，书写结构采用半运动学式圆柱形轴系机构，使得每个夹爪与主平面形成一定的夹角，不至于相互碰撞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：一、由于滑轮转盘7与第一纵向支撑杆5之间设有齿轮10，齿轮10通过链条11与第二纵向支撑杆5上安装的双排拉升弹簧12连接，这样在教学者调节黑板的高度时，由于拉升弹簧的缓冲作用，这样会使黑板本体的高度暂停点较多，不仅限于最高点或者最低点，使用方便；二、由于书写装置与黑板擦结构即能相对黑板做上下往复运动，又能做左右往复运动，这样可以通过步进电机将书写装置与黑板擦结构调节到要书写的黑板区域范围内，然后通过调节书写装置或者黑板擦结构上的步进电机，将书写装置或者黑板擦离黑板的距离调试好，然后通过打开信息控制板，使书写装置进行书写内容，黑板擦结构擦拭黑板，其操作方便，不需要人工书写教课内容，更加不需要人工擦拭黑板，这样就大大降低了教学者的职业病，有利于教学者的身心健康。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为书写装置与黑板擦结构的整体结构示意图。
图3为书写装置的结构示意图。
图4为黑板擦结构的结构示意图。
图中：黑板本体1，导轨2，黑板固定架3，横向支撑杆4，第一纵向支撑杆5，第二纵向支撑杆6，滑轮转盘7，绳索8，辅助滑轮9，齿轮10，链条11，双排拉升弹簧12，连接板13，导轨杆14，书写装置15，黑板擦结构16，步进电机17，主同步带轮18，被动同步带轮19，信息控制板20，半运动学式圆柱形轴系机构1501，黑板擦1601，黑板擦运动机构1602。
具体实施方式
以下根据附图1、附图2、附图3、附图4对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。
实施例1
一种具有书写装置的升降式黑板，如图1所示，包括黑板本体1，黑板本体1上设有的竖向对称的导轨2；所述的导轨2上通过套筒活动连接有黑板固定架3，黑板固定架3内部设有横向支撑杆4，及与横向支撑杆4垂直的第一纵向支撑杆5、第二纵向支撑杆6，且黑板固定架3上还分别设有用于将黑板本体1固定在墙面上的螺栓孔；所述的第一纵向支撑杆5与黑板本体1之间固定安装有滑轮转盘7，穿出滑轮转盘7最低点的绳索8与横向支撑杆4左端的辅助滑轮9连接，穿出滑轮转盘7最高点的绳索8与横向支撑杆4右端的辅助滑轮9连接，且滑轮转盘7与第一纵向支撑杆5之间设有齿轮10，所述的齿轮10通过链条11与第二纵向支撑杆5上安装的双排拉升弹簧12连接，其保证了黑板高度调整的精确性。
如图2所示，所述的黑板本体1上边沿、下边沿分别通过导轨安装有连接板13与导轨杆14，其连接板13上设有促使导轨杆14相对黑板本体1做左右往复运动的步进电机17，且步进电机17的输出轴连接有主同步带轮18，其中主同步带轮18通过同步带与作用对称的一组被动同步带轮19连接。
所述的书写装置15通过螺栓安装在导轨杆14，其中导轨杆14一侧设有支座，支座的侧壁上设有步进电机，且步进电机的输出轴与主同步带轮连接，主同步带轮通过同步带与安装在导轨杆14内部的一组被动同步带轮连接，且该同步带轮组带动书写装置15做上下往复运动。
所述的书写装置15之间设有信息控制板20，所述的书写装置15包括半运动学式圆柱形轴系机构1501，且半运动学式圆柱形轴系机构1501一侧安装有促使其上下往复运动的步进电机。
当教学者需要写字时，首先由于信息控制板内部的内容是提前输入或者已经确定好的，所以教学者只需要先打开黑板本体1上边沿、下边沿的同步电机，使该同步电机调节导轨杆到合适的横向位置，即调节书写装置到合适的横向位置，然后打开导轨杆支座上的步进电机，使步进电机调节书写装置相对导轨杆做上下往复运动，将书写装置调整到合适的纵向位置，再然后打开书写装置一侧的步进电机，该步进电机调节书写装置到离黑板本体合适位置，然后根据信息控制板上的内容进行书写即可，其操作方便，不需要人工书写教课内容，这样就大大降低了教学者的职业病，有利于教学者的身心健康。
实施例2
一种具有书写装置的升降式黑板，其具体结构如实施例1所述。
当需要擦拭黑板时，首先由于信息控制板内部的内容是提前输入或者已经确定好的，所以教学者只需要先打开黑板本体1上边沿、下边沿的同步电机，使该同步电机调节导轨杆到合适的横向位置，即黑板擦结构到合适的横向位置，然后打开导轨杆支座上的步进电机，使步进电机调节黑板擦结构相对导轨杆做上下往复运动，将黑板擦结构调整到合适的纵向位置，再然后打开黑板擦结构一侧的步进电机，该步进电机调节黑板擦结构到离黑板本体合适位置，然后根据信息控制板上的内容进行擦拭即可，其操作方便，不需要人工擦拭黑板，这样就大大降低了教学者的职业病，有利于教学者的身心健康。
粉笔颜色的转变：它的转变是通过程序来实现控制的，它的基本原理类似于电动物镜转换器，通过相应的程序来实现各种颜色的转变。通过程序实现它每次转过一定的角度，进而到达所需要的颜色的位置，书写结构采用半运动学式圆柱形轴系机构，使得每个夹爪与主平面形成一定的夹角，不至于相互碰撞。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。