多功能智能小车的制作方法

本实用新型涉及一种教学小车，尤其涉及一种多功能智能小车。

背景技术：

目前，市面上出现了各种各样的智能小车。智能小车凭借按其照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理的优点，可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能的优点，以及可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等优点，深受消费者厚爱。目前，智能小车大致分为三部分，传感器部分、控制器部分及执行器部分。传感器部分：用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

现有技术中智能小车大都以固定型为主，固定型把驱动模块、电源模块、主控制模块集成到一个小底板上，避免了繁琐的接线和组装步骤。但目前的智能小车存在如下缺陷：1、目前智能小车实现各种功能时，需要繁琐的一根根导线连接模块的方式，对用户的开发难度增加，而且对小车的性能和稳定性有很大的影响。2、具有立体结构的车体大多数使用铝合金结构重量大，增加电机的负担导致电机寿命短，而且在一些铝合金结构加工难度比较大的情况下，成本更加难以控制。3、大部分小车为平面化的安装设计，导致超声波等传感器只能在较低的平面安装，测距或避障效果大打折扣。

有鉴于此，有必要提出对目前的智能小车进行进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种多功能智能小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种多功能智能小车，包括：

多功能拓展板；

主控板，其与多功能拓展板插接设置，且主控板与多功能拓展板电性连接；

车轮组件，包括分别位于多功能拓展板两侧的两车轮，以及位于多功能拓展板底部且对应车头位置的万向轮；

驱动组件，其设置于多功能拓展板的底部且驱动两车轮运动，所述驱动组件与多功能拓展板电连接；

支撑组件，其设置于多功能拓展板上；

超声波模组，其通过固定件安装于支撑组件上，且超声波模组与多功能拓展板电性连接。

其中，所述多功能拓展板上设置有连接器插座，所述主控板插接于连接器插座上。

其中，所述支撑组件包括竖直设置于多功能拓展板上的多个支撑柱，以及安装于多个支撑柱上的固定平台。

其中，所述固定件为3D打印固定件，所述超声波模组通过3D打印固定件固定安装于固定平台上。

其中，所述多功能拓展板上设置有超声波接口插座，所述超声波模组通过排线接入超声波接口插座中。

其中，所述驱动组件包括轴承座，及安装于轴承座上的电机，所述车轮活动安装于轴承座上，且电机通过转轴驱动车轮运动。

其中，所述多功能拓展板的底部设有电机插座，所述电机通过排线接入电机插座中。

其中，所述万向轮及两个车轮靠近地面的部位处于同一平面。

本实用新型的技术方案主要包括多功能拓展板，主控板、车轮组件、驱动组件、支撑组件及超声波模组，其中，多功能拓展板与主控板插接设置，避免了有线连接，降低了接线的复杂性，提高了智能小车的稳定性；超声波模组通过支撑组件安装于多功能拓展板上，改善了超声波在特定车体高度范围内的测距，能够提升避障的效果。另外，本实用新型的技术方案还具有结构简单，方便转向，便于设计的优点，由此，可以更设计者的开发，提高产品趣味性的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例智能小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例智能小车的爆炸图；

图3为本实用新型一实施例智能小车的仰视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图3，图1为本实用新型一实施例智能小车的立体结构示意图；图2为本实用新型一实施例智能小车的爆炸图；图3为本实用新型一实施例智能小车的仰视图。在本实用新型实施例中，该多功能智能小车，包括：

多功能拓展板10；

主控板20，其与多功能拓展板10插接设置，且主控板20与多功能拓展板10电性连接；

车轮组件，包括分别位于多功能拓展板10两侧的两车轮51，以及位于多功能拓展板10底部且对应车头位置的万向轮40；

驱动组件，其设置于多功能拓展板10的底部且驱动两车轮51运动，所述驱动组件与多功能拓展板10电连接；

支撑组件，其设置于多功能拓展板10上；

超声波模组30，其通过固定件31安装于支撑组件上，且超声波模组30与多功能拓展板10电性连接。

本实施例中，多功能拓展板10为智能小车的底板，多功能拓展板10上设置有多个插座，以方便与其他组件的电性连接。该主控板20具体为micro：bit开发板，主控板20提供核心的控制功能。车轮组件，具体包括位于车头位置的万向轮40，以及两个车轮51，车轮51运动时带动万向轮40转动，结构简单，车身稳定，具有较佳的变向功能。驱动组件主要为车轮51提供驱动力。需要指出的是，超声波模组30通过支撑件安装于多功能拓展板10，改善了超声波在特定车体高度范围内的测距，可以提升避障效果。上述的万向轮40及两个车轮51靠近地面的部位处于同一平面。另外，智能小车整体电源可以安装于多功能拓展板10底部的充电电池55来提供。该充电电池55可以大容量的锂电池。

本实用新型的技术方案主要包括多功能拓展板10，主控板20、车轮组件、驱动组件、支撑组件及超声波模组30，其中，多功能拓展板10与主控板20插接设置，避免了有线连接，降低了接线的复杂性，提高了智能小车的稳定性；超声波模组30通过支撑组件安装于多功能拓展板10上，改善了超声波在特定车体高度范围内的测距，能够提升避障的效果。另外，本实用新型的技术方案还具有结构简单，方便转向，便于设计的优点，由此，可以更设计者的开发，提高产品趣味性的优点。

考虑到电气连接的稳定性，在一具体的实施方式中，所述多功能拓展板10上设置有连接器插座11，所述主控板20插接于连接器插座11上。上述的结构无需接线，可以提升多功能拓展板10与主控板20连接的稳定性，避免智能小车颠簸引起的接触不良的问题。

在一具体的实施方式中，所述支撑组件包括竖直设置于多功能拓展板10上的多个支撑柱62，以及安装于多个支撑柱62上的固定平台61。本实施例中，该支撑柱62具体为铜柱，该铜柱可以螺接或插接于多功能拓展板10，数量为三根或三根以上，优选为四根。固定平台61可通过过节或插接固定于多个铜柱的自由端，固定平台61与功能拓展板平行。

具体的，所述固定件31为3D打印固定件，所述超声波模组30通过3D打印固定件固定安装于固定平台61上。3D打印固定件呈L型，具有质量轻和成本低的优点，同时方便生产，降低了生产难度。具体的，超声波模组30螺接于3D打印固定件的一端，3D打印固定件的另一端固定于多功能拓展板10上。

为了进一步提高接线的便捷性，在一具体的实施方式中，所述多功能拓展板10上设置有超声波接口插座，所述超声波模组30通过排线接入超声波接口插座中。进一步的，所述多功能拓展板10的底部设有电机插座54，所述电机通过排线接入电机插座54中。该安装方式避免了繁琐的接线以及确保了连接的可靠性。旨在增加小车的安全性和稳定性，设计者不用担心在拓展实验的过程中由于过于复杂的接线导致实验的成功率低的问题。

在一具体的实施方式中，所述驱动组件包括轴承座52，及安装于轴承座52上的电机53，所述车轮51活动安装于轴承座52上，且电机53通过转轴驱动车轮51运动。上述结构的轴承座52的内侧安装有电机53，其外侧安装于与轴承座52活动连接的车轮51，电机53的转轴通过轴承座52与车轮51连接，以驱动车轮51前进或后退。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。