一种教学用分拣机的制作方法

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种教学用分拣机。

背景技术：

目前的教学模式是教师在讲台上面讲课，学生在台下听讲，这种教学模式从古时候开始就一直延续到现在，这种教学模式已经渐渐地不能满足现代化与信息化教育的发展，尤其是需要大量实操才能实行的教学。编程就是这样的一门课程，但是目前缺少一种让学生进行实操的教学用设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种教学用分拣机，该分拣机能够满足学生编程的实践，满足学校信息化教学的需求。

本实用新型是通过以下技术实现的：

一种教学用分拣机，包括机架、依次设于机架上的送料机构，所述送料机构的送料方向上依次设有用于将外界的物料转移至分拣机构的上料机构、放料治具以及用于对物料进行识别并将物料转移至放料治具的分拣机构；所述机架内还设有控制装置，所述控制装置用于控制分拣机构、上料机构以及分拣机构，所述分拣机构、上料机构以及送料机构分别与控制装置电连接。

其中，所述分拣机构包括用于对物料进行识别的拍照组件以及用于对物料进行转移的夹持组件；所述拍照组件与夹持组件分别与控制装置电连接。

其中，所述拍照组件为工业相机。

其中，所述夹持组件为机械手。

其中，所述送料机构为输送带。

其中，所述送料机构的一端设有收料盒。

其中，所述控制装置为PLC。

其中，所述机架上设有控制台，所述控制台与控制装置电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种教学用分拣机，集成有上料机构、送料机构、放料治具、分拣机构以及控制装置，控制装置分别与上料机构、送料机构、分拣机构电连接。本实用新型的分拣机可锻炼学生的编程能力，由于物料在生产时不同的面具有不同的区别特征，分拣机构可通过识别不同物料并将不同的物料转移至放料治具的相应位置上，学生可对控制装置发送相应的编程指令，即可完成分拣动作；该分拣机能够锻炼学生的编程能力，帮助学校完善信息化教学的需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记

机架--1，送料机构--2，上料机构--3，分拣机构--4，放料治具--5，收料盒--6，控制台--7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，一种教学用分拣机，包括机架1、设于机架1上的送料机构2，所述送料机构2的送料方向上依次设有用于将外界的物料转移至分拣机构4的上料机构3、放料治具5以及用于对物料进行识别并将物料转移至放料治具5的分拣机构4；所述机架1内还设有控制装置，所述控制装置用于控制分拣机构4、上料机构3以及分拣机构4，所述分拣机构4、上料机构3以及送料机构2分别与控制装置电连接。

具体的，本实施例的一种教学用分拣机，集成有上料机构3、送料机构2、放料治具5、分拣机构4以及控制装置，控制装置分别与上料机构3、送料机构2、分拣机构4电连接。本实施例的分拣机可锻炼学生的编程能力，由于物料在生产时不同的面有不同的区别特征，分拣机构4可通过识别不同物料并将不同的物料转移至放料治具5的相应位置上，学生可对控制装置发送相应的编程指令，即可完成分拣动作；该分拣机能够锻炼学生的编程能力，帮助学校完善信息化教学的需求。

在本实施例中，进行分拣的物料可以是骰子，则分拣机构4则分为拍照组件和夹持组件，作为优选的，拍照组件选用了成像效果很好的工业相机，夹持组件采用了机械手。对于学生的编程技术而言，工业相机和机械手可以通过较为简单的编程指令即可控制。在本实施例中，采用了PLC作为控制装置，为该分拣机提供稳定的操控性和拓展性。

在本实施例中，上料机构3采用了振动盘，送料机构2为输送带，振动盘将物料以一定的速度投放到输送带上，并由输送带传送至分拣机构4下，由分拣机构4进行分拣。并在送料机构2的一端安装有收料盒6，以接收分拣机构4漏拣的物料。

具体的，为了应对分拣机可能发生的突发情况，在机架1上设有控制台7，该控制台7与控制装置电连接，通过按下控制台7上的按键，以对分拣机实施急停、启动、停止、复位等操作指示。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。