显示终端、显示控制系统以及显示控制方法与流程

文档序号:26009648发布日期:2021-07-23 21:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种显示终端,具备显示器,其特征在于,具备:

彩色图像照相机,取得预先决定的摄影范围的彩色图像;

距离图像照相机,取得所述摄影范围的距离图像;以及

显示控制部,使虚拟对象显示于所述显示器,

所述显示控制部具备:

空间辨识部,使用所述彩色图像和所述距离图像,生成所述摄影范围内的构造物的三维图;

显示数据生成部,根据所述三维图和显示的所述虚拟对象在实际空间上的配置位置数据,生成将关于视线方向成为所述构造物的背后的该虚拟对象的区域确定为背面区域的显示数据;以及

显示校正部,校正所述显示数据而显示于所述显示器,

所述显示校正部以使所述背面区域的操作点显示的方式,校正所述显示数据,

所述操作点是用于经由该操作点受理针对所述虚拟对象的操作指示的点。

2.根据权利要求1所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部在使所述背面区域的所述操作点显示时,还使该背面区域显示,并且使附加对象显示在所述虚拟对象的周围。

3.根据权利要求1所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部使所述背面区域的所有所述操作点显示。

4.根据权利要求1所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部使所述虚拟对象的所述背面区域的全部形状显示。

5.根据权利要求2所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部使所述彩色图像的一部分作为所述附加对象显示。

6.根据权利要求2所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部使所述视线方向的所述构造物的背后的构造物的所述彩色图像作为所述附加对象显示。

7.根据权利要求2所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部使所述附加对象追随所述虚拟对象的显示方向的变化变形而显示。

8.根据权利要求2所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部将与所述构造物不同的预先准备的图像作为所述附加对象进行强调显示。

9.根据权利要求2所述的显示终端,其特征在于,还具备:

声音输出装置、和使声音从该声音输出装置输出的声音输出控制部,

在所述显示控制部使所述附加对象显示时,所述声音输出控制部使预先决定的声音从所述声音输出装置输出。

10.根据权利要求9所述的显示终端,其特征在于,

所述显示校正部还使表示所述声音的字符串显示。

11.根据权利要求1所述的显示终端,其特征在于,

所述显示控制部使所述虚拟对象重叠于由所述彩色图像照相机取得的所述摄影范围的所述彩色图像而显示。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的显示终端,其特征在于,

该显示终端是头戴式显示器。

13.根据权利要求11所述的显示终端,其特征在于,

该显示终端是便携型信息处理装置。

14.一种显示控制系统,使虚拟对象显示于显示终端的显示器,该显示终端具备:

所述显示器;

彩色图像照相机,取得预先决定的摄影范围的彩色图像;以及

距离图像照相机,取得所述摄影范围的距离图像,

所述显示控制系统的特征在于,具备:

空间辨识部,使用所述彩色图像和所述距离图像,生成所述摄影范围内的构造物的三维图;

显示数据生成部,根据所述三维图和显示的所述虚拟对象在实际空间上的配置位置数据,生成将关于视线方向成为所述构造物的背后的该虚拟对象的区域确定为背面区域的显示数据;以及

显示校正部,校正所述显示数据而显示于所述显示器,

所述显示校正部以使所述背面区域的操作点显示的方式,校正所述显示数据,

所述操作点是用于经由该操作点受理针对所述虚拟对象的操作指示的点。

15.一种显示控制方法,使虚拟对象显示于显示终端的显示器,该显示终端具备:

所述显示器;

彩色图像照相机,取得预先决定的摄影范围的彩色图像;以及

距离图像照相机,取得所述摄影范围的距离图像,

所述显示控制方法的特征在于,

根据使用所述彩色图像和所述距离图像预先制作的所述摄影范围内的构造物的三维图、和显示的所述虚拟对象在实际空间上的配置位置数据,生成将关于视线方向成为所述构造物的背后的该虚拟对象的区域确定为背面区域的显示数据,

以显示所述背面区域的操作点的方式,校正所述显示数据并显示于所述显示器,

所述操作点是用于经由该操作点受理针对所述虚拟对象的操作指示的点。


技术总结
一种具备显示器(215)的显示终端,具备:彩色图像照相机(214a)及距离图像照相机(215b),分别取得预先决定的摄影范围的彩色图像及距离图像;以及显示控制部(220),使虚拟对象(100)显示于显示器(215),显示控制部(220)具备:空间辨识部(221),使用彩色图像和距离图像,生成构造物(300)的三维图;显示数据生成部(223),根据三维图和虚拟对象(100)在实际空间上的配置位置数据,生成确定在视线方向上成为构造物(300)的背后的虚拟对象(100)的背面区域(101)的显示数据;以及显示校正部(224),校正显示数据而显示于显示器(215),显示校正部(224)以使背面区域(101)的受理针对虚拟对象(100)的操作指示的操作点(110)显示的方式,校正显示数据。

技术研发人员:盐川淳司;桥本康宣;渡边光信
受保护的技术使用者:麦克赛尔株式会社
技术研发日:2018.12.13
技术公布日:2021.07.23
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