一种便于控制的辅助书写方法与流程

本发明属于书写设备技术领域，尤其涉及一种便于控制的辅助书写方法。

背景技术：

对于有大量手写需要的人，如果常用的书写手受伤，无法握笔，将导致无法书写，若直接采用另一只手进行书写，由于缺乏练习，不常用的手进行书写时，字迹歪曲模糊，难以辨认，尤其对于处在学习中的学生，一旦由于运动或意外造成常用书写手受伤，而无法书写，将严重影响学习，将无法进行考试，目前的考试普遍采普通课桌进行，通过用手写答卷的形式进行，惯用书写的手一旦受伤，普通课桌不具有辅助书写的结构，使学生难以适应考试的进行，若直接采用另一只手进行考试书写，由于缺乏练习，非惯用手书写的字迹模糊，难以辨认，影响考试，因此，需要一种带有辅助书写结构的书写桌，针对常用手受伤不便于书写的人，辅助完成大量的书需要。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种便于控制的辅助书写方法，通过在书写桌上设置辅助书写的结构，辅助常用手受伤的人，实现大量的书写需要；

同时本发明通过在学生桌上设置辅助书写结构，实现常用手受伤的学生平时学习的书写需要、考试以及语文作文的书写辅助；

本发明的技术方案：

一种具有手写辅助功能的书写桌，所述书写桌桌面上设置有位置调整件，位置调整件用于调整手写件的位置，手写件与书写头连接，书写头上固定有书写笔；

所述位置调整件包括：水平调整件、竖直调整件和脚踏板，所述脚踏板用于单独控制水平调整件或竖直调整件步进移动，所述水平调整件水平设置在桌面上方，水平调整件的活动端与竖直调整件连接，竖直调整件沿竖直方向设置，竖直调整件的活动端与手写件连接；

所述手写件包括：手指块、水平运动件、竖直运动件和落笔件，所述手指块的侧面沿径向垂直设置有两个通孔，所述水平运动件包括：水平滑杆、水平行程件和水平推杆，所述水平滑杆的中间穿过手指块上竖直方向的通孔，且水平滑杆通过水平行程件与水平推杆连接，所述竖直运动件包括：竖直滑杆、竖直行程件和竖直推杆，所述竖直滑杆的中间穿过手指块上水平方向的通孔，且竖直滑杆通过竖直行程件与竖直推杆连接，所述水平行程件和竖直行程件均为行程缩小件，所述落笔件能够在手指块受压时使书写笔落笔；

所述书写头包括水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件与水平推杆连接，竖直驱动件与竖直推杆连接。

进一步地，所述手指块包括：内滑块和外滑筒，内滑块与水平滑杆和竖直滑杆连接，所述外滑筒套接在内滑块外侧，外滑筒的上端面覆盖内滑块的上端面，且外滑筒的上端面设置有凹坑。

进一步地，所述落笔件包括：落笔开关和落笔驱动件，落笔开关设置在内滑块上端面和外滑筒的上端面之间，且落笔开关与落笔驱动件电连接，落笔驱动件设置在书写头上。

进一步地，所述水平行程件为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与水平同步带端部固定轴齿轮连接，水平同步带的皮带与水平滑杆固定连接，所述减速齿轮组的输出端与水平尺条的上端啮合，水平尺条竖直设置，水平尺条的下端与换向齿轮左侧啮合，换向齿轮的下侧与水平推杆的一端齿条段啮合。

进一步地，所述竖直行程件为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与竖直同步带端部固定轴齿轮连接，竖直同步带的皮带与竖直滑杆固定连接，所述减速齿轮组的输出端与竖直推杆的一端齿条段啮合。

进一步地，所述水平驱动件为框架结构，框架结构的一端与水平推杆固定连接，框架结构的另一端沿竖直方向设置有滑杆，滑杆上套接有书写滑块，所述竖直驱动件为伸缩杆，伸缩杆的一端与书写滑块固定连接，伸缩杆的另一端与竖直推杆固定连接，书写滑块的另一端与落笔驱动件的固定端固定连接，落笔驱动件的活动端与书写笔连接。

面向一种具有手写辅助功能的书写桌的水平运动件，包括：水平滑杆、水平行程件和水平推杆，所述水平滑杆的中间穿过手指块上竖直方向的通孔，且水平滑杆通过水平行程件与水平推杆连接，所述水平行程件为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与水平同步带端部固定轴齿轮连接，水平同步带的皮带与水平滑杆固定连接，所述减速齿轮组的输出端与水平尺条的上端啮合，水平尺条竖直设置，水平尺条的下端与换向齿轮左侧啮合，换向齿轮的下侧与水平推杆的一端齿条段啮合。

面向一种具有手写辅助功能的书写桌的竖直运动件，所述竖直运动件包括：竖直滑杆、竖直行程件和竖直推杆，所述竖直滑杆的中间穿过手指块上水平方向的通孔，且竖直滑杆通过竖直行程件与竖直推杆连接，所述竖直行程件为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与竖直同步带端部固定轴齿轮连接，竖直同步带的皮带与竖直滑杆固定连接，所述减速齿轮组的输出端与竖直推杆的一端齿条段啮合。

面向一种具有手写辅助功能的书写桌的落笔件，所述落笔件能够在手指块受压时使书写笔落笔，落笔件包括：落笔开关和落笔驱动件，落笔开关设置在内滑块上端面和外滑筒的上端面之间，且落笔开关与落笔驱动件电连接，落笔驱动件设置在书写头上。

一种便于控制的辅助书写方法，包括以下步骤：

步骤a，书写头定位：书写头固定不同，通过移动试卷，使试卷作文的答题区域内首行第一个字格中心与书写头的书写范围中心定位，将书写头向右侧移动行字格数个水平步进距离，每个水平步进距离为同行相邻字格中心点的间距，通过转动试卷，转动轴心为试卷首行字格中心点，使首行末尾字格中心点与书写头的书写范围中心定位，将试卷固定，完成书写头与作文区的定位；

步骤b，调整书写位置：通过踩踏脚踏板单独控制水平调整件和竖直调整件，调整书写头的位置，书写头具有两种运动模式，单格移动和多格移动，通过设定反应时间，在踩踏脚踏板的时间落在反应时间内时，判断为单个移动，水平调整件沿水平方向按水平步进距离移动、竖直调整件在竖直方向按竖直步进距离移动，竖直步进距离为同列相邻字格中心点的间距，在踩踏脚踏板的时间超出反应时间内时，水平调整件沿水平方向按水平步进距离连续移动、竖直调整件在竖直方向按竖直步进距离连续移动，完成书写位置的调整；

步骤c，水平行程缩小：手指带动手指块移动，手指块在水平方向上的移动，带动水平同步带转动，水平同步带端部的转轴转动，使水平行程件的输入端齿轮转动，水平行程件将行程缩小后通过输出端的齿轮带动水平齿条沿竖直方向移动，水平尺条通过换向齿轮使水平推杆沿水平方向移动，水平推杆推动水平驱动件，水平驱动件通过端部竖直方向设置的滑杆沿水平方向推动书写滑块移动，使书写笔沿水平方向移动；

步骤d，竖直行程缩小：手指带动手指块移动，手指块在竖直方向上的移动，带动竖直同步带转动，竖直同步带端部的转轴转动，使竖直行程件的输入端齿轮转动，竖直行程件将行程缩小后通过输出端的齿轮带动竖直推杆沿竖直方向移动，竖直推杆推动竖直驱动件使书写滑块在水平驱动件端部竖直方向设置的滑杆上滑动，带动书写笔沿竖直方向移动；

步骤e，落笔：手指按压手指块，使外滑筒相对于内滑块沿轴向滑动，触发落笔开挂，落笔驱动件使书写笔笔尖与试卷接触。

进一步地，所述方法应用在惯用书写手受伤无法书写的学生上。

进一步地，还包括步骤f，书写固定；在书写过程中产生的水平方向晃动，通过水平调整件的反向自锁结构保持稳定，竖直方向晃动，通过竖直调整件的反向自锁结构保持稳定。

面向辅助书写方法的书写头定位方法，书写头固定不同，通过移动试卷，使试卷作文的答题区域内首行第一个字格中心与书写头的书写范围中心定位，将书写头向右侧移动行字格数个水平步进距离，每个水平步进距离为同行相邻字格中心点的间距，通过转动试卷，转动轴心为试卷首行字格中心点，使首行末尾字格中心点与书写头的书写范围中心定位，将试卷固定，完成书写头与作文区的定位；

面向辅助书写方法的调整书写位置方法，通过踩踏脚踏板单独控制水平调整件和竖直调整件，调整书写头的位置，书写头具有两种运动模式，单格移动和多格移动，通过设定反应时间，在踩踏脚踏板的时间落在反应时间内时，判断为单个移动，水平调整件沿水平方向按水平步进距离移动、竖直调整件在竖直方向按竖直步进距离移动，竖直步进距离为同列相邻字格中心点的间距，在踩踏脚踏板的时间超出反应时间内时，水平调整件沿水平方向按水平步进距离连续移动、竖直调整件在竖直方向按竖直步进距离连续移动，完成书写位置的调整；

面向辅助书写方法的水平行程缩小方法，手指带动手指块移动，手指块在水平方向上的移动，带动水平同步带转动，水平同步带端部的转轴转动，使水平行程件的输入端齿轮转动，水平行程件将行程缩小后通过输出端的齿轮带动水平齿条沿竖直方向移动，水平尺条通过换向齿轮使水平推杆沿水平方向移动，水平推杆推动水平驱动件，水平驱动件通过端部竖直方向设置的滑杆沿水平方向推动书写滑块移动，使书写笔沿水平方向移动；

面向辅助书写方法的竖直行程缩小方法，手指带动手指块移动，手指块在竖直方向上的移动，带动竖直同步带转动，竖直同步带端部的转轴转动，使竖直行程件的输入端齿轮转动，竖直行程件将行程缩小后通过输出端的齿轮带动竖直推杆沿竖直方向移动，竖直推杆推动竖直驱动件使书写滑块在水平驱动件端部竖直方向设置的滑杆上滑动，带动书写笔沿竖直方向移动；

一种按压传动结构，包括：压力板、固定板、传动杆组和活动头，所述压力板平行设置在固定板上，压力板远离固定板的一侧为受压面，压力板与固定板相对的一侧设置有若干伸缩连杆，伸缩连杆垂直于压力板设置，且伸缩连杆的两端分别与压力板和固定板固定连接，伸缩连杆上套接有复位弹簧，所述固定板的侧面设置有一个平行与固定板的伸出端，所述传动杆组设置在伸出端上，所述传动杆组包括：斜杆、平杆和立杆，所述斜杆相对于伸出端的表面倾斜设置，斜杆的一端与压力板铰接，斜杆的另一端与平杆的一端铰接，斜杆与压力板铰接的一端距离伸出端表面的距离大于另一端距离伸出端表面的距离，平杆的另一端与活动头连接，所述平杆平行于伸出端设置，且平杆与伸出端相邻的一侧间隔设置有至少两个立杆，立杆在压力板与固定板距离最大时轴向垂直于伸出端表面，立杆的两端分别与平杆和伸出端铰接连接，所述斜杆、平杆和立杆铰接结构的可转动面均在沿伸出端的长度方向且垂直于伸出端表面的平面内，所述活动头包括：传动接头、第一活动杆和第二活动杆，所述传动接头与第一活动杆的一端铰接，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰接，第二活动杆的另一端与平杆铰接，所述第一活动杆和第二活动杆铰接结构的可转动面均在平行与伸出端表面的平面内。

进一步地，所述结构应用在一种具有手写辅助功能的书写桌上，用于在手指块受压时使书写笔落笔。

进一步地，所述课桌包括位置调整件、手写件、书写头和书写笔，手写件包括手指块，所述压力板设置在手指块的下方，且手指块的下表面与压力板的受压面接触，所述传动接头与书写笔固定连接。

一种能够减少划痕的书写笔移动方法，包括以下步骤：

步骤a，按压信号获取：通过手指按压手指块，手指块的外滑筒相对于内滑块沿轴向滑动，外滑筒的下端面对压力板施加压力；

步骤b，按压行程缩小：压力板的受压面受到压力，压力板背面的伸缩连杆收缩，同时复位弹簧压缩，斜杆与压力板铰接的一端向固定板移动，斜杆的另一端向外侧推动平杆和两个立杆构成的四连杆结构，使平杆在平行于固定板的同时具有向着外侧的水平位移和向着固定板方向的位移，使压力板固定板移动的位移大于平杆向固定板移动的位移，将按压行程缩短；

步骤c，水平位移吸收；平杆的水平位移推动平杆端部铰接的第二活动杆的一端，使第一活动杆和第二活动杆在平行于固定板表面的平面内转动，将水平位移吸收；

步骤d，落笔：平杆向着固定板方向的位移通过第一活动杆和第二活动杆带动传动接头向着固定板的方向移动，传动接头带动书写笔向下移动，使书写笔的笔尖与试卷接触。

进一步地，所述步骤a中，在手指按压手指块时，外滑筒相对于内滑块滑动一段隔离段后，外滑筒的下端面与压力板表面接触。

进一步地，所述步骤b中，压力板受压后通过伸缩连杆导向，使压力板保持与固定板平行。

面向书写笔移动方法的按压行程缩小方法，压力板的受压面受到压力，压力板背面的伸缩连杆收缩，同时复位弹簧压缩，斜杆与压力板铰接的一端向固定板移动，斜杆的另一端向外侧推动平杆和两个立杆构成的四连杆结构，使平杆在平行于固定板的同时具有向着外侧的水平位移和向着固定板方向的位移，使压力板固定板移动的位移大于平杆向固定板移动的位移，将按压行程缩短。

面向书写笔移动方法的水平位移吸收方法，平杆的水平位移推动平杆端部铰接的第二活动杆的一端，使第一活动杆和第二活动杆在平行于固定板表面的平面内转动，将水平位移吸收。

本发明的有益效果为：

1、本发明书写桌的位置调整件包括：水平调整件、竖直调整件和脚踏板，所述脚踏板用于单独控制水平调整件或竖直调整件步进移动，水平调整件的活动端与竖直调整件连接，竖直调整件沿竖直方向设置，竖直调整件的活动端与手写件连接；由此结构、可以实现，通过脚部对脚踏板的踩踏，实现书写位置的调整，调整采用步进移动的方式调整，在书写一个字符后，可以跳转到下一个位置，只需在书写前进行定位，避免连续书写时，反复定位书写位置，简化辅助书写定位过程，适应语文考试中书写量大的作为书写。

2、本发明的手写件包括：手指块、水平运动件、竖直运动件和落笔件，水平运动件包括：水平滑杆、水平行程件和水平推杆，水平滑杆与手指块连接，且水平滑杆通过水平行程件与水平推杆连接，竖直运动件包括：竖直滑杆、竖直行程件和竖直推杆，竖直滑杆与手指块连接，且竖直滑杆通过竖直行程件与竖直推杆连接，所述水平行程件和竖直行程件均为行程缩小件，所述落笔件能够在手指块受压时使书写笔落笔；所述书写头包括水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件与水平推杆连接，竖直驱动件与竖直推杆连接，由此结构，可以实现，通过水平运动件和竖直运动件分别获取手指的水平位移和竖直位移，再通过两个行程件将位移的行程缩小后通过书写头进行书写，通过手指按压控制落笔件进行书写，不需要握笔，只需手指按书写字体的轨迹移动，进行书写，避免握笔书写字迹不清晰，使学生完成考试。

3、本发明的一种便于控制的辅助书写方法，包括步骤：书写头定位和调整书写位置，在书写头定位时通过将书写头先与首行第一个字格定位，再转动试卷将首行末尾字格与书写头定位，完成所有字格的定位，在调整书写位置时，通过水平方向进行字格间距的步进移动，竖直方向进行行距的步进移动，实现书写过程中书写位置的自动定位，便于语文的作为考试中的辅助书写。

4、本发明的一种便于控制的辅助书写方法，包括步骤：水平行程缩小、竖直行程缩小和落笔，通过将手指滑动书写的行程缩小，使手指可以在较大区域内滑动书写，使书写笔迹更容易控制，书写出清晰的字迹，再将清晰的字迹缩小书写在字格内，使右手受伤的学生在语文考试中的作文字迹更清晰。

5、本发明的按压传动结构，包括压力板、固定板、传动杆组和活动头，通过压力板作为落笔开关，在压力板发生位移后，通过传动杆组使活动头发生垂直于试卷的位移，带动书写笔的笔尖与试卷表面接触，完成落笔，结构简单，通过按压实现落笔。

6、本发明的传动杆组包括：斜杆、平杆和立杆，斜杆倾斜设置，斜杆的一端与压力板铰接，另一端与平杆的一端铰接，平杆的另一端与活动头连接，平杆的一侧间隔设置有至少两个立杆，立杆在压力板与固定板距离最大时轴向垂直于伸出端表面，斜杆、平杆和立杆铰接结构的可转动面均在沿伸出端的长度方向且垂直于伸出端表面的平面内；由此结构，可以实现，压力板的位移推动斜杆，斜杆推动平杆与立杆形成的四边形结构，使压力板的位移大于平杆移动的距离，将压力板的位移缩小，解决了，在手指块移动过程中触碰压力板，压力板浮动时，笔尖容易上下浮动与试卷接触，产生划痕的问题。

7、本发明的活动头包括：传动接头、第一活动杆和第二活动杆，传动接头与第一活动杆的一端铰接，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰接，第二活动杆的另一端与平杆铰接，第一活动杆和第二活动杆铰接结构的可转动面均在平行与伸出端表面的平面内，由此结构，可以实现，第一活动杆和第二活动杆组成的铰链，可以吸收书写笔在试卷表面上的位移，在平杆带动铰链沿垂直于试卷表面的方向移动时，铰链可以带动传动接头，使书写笔沿垂直于试卷表面的方向移动，实现落笔。

8、本发明的书写笔移动方法，包括步骤：按压信号获取、按压行程缩小、水平位移吸收和落笔，通过将按压信号的行程缩小，减小由于压力板浮动造成笔尖浮动的幅度，避免产生划痕，将按压过程中产生的水平位移吸收，避免水平位移影响笔尖在试卷表面移动的轨迹。

附图说明

图1为一种具有手写辅助功能的书写桌的整体结构示意图；

图2为图1中的手写件的结构示意图；

图3为手写件在具体实施方式二中的结构示意图；

图4为一种按压传动结构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图中：1位置调整件；2手写件；3书写头；1-1水平调整件；1-2竖直调整件；1-3脚踏板；2-1手指块；2-2水平运动件；2-3竖直运动件；2-4落笔件；3-1水平驱动件；3-2竖直驱动件；2-1-1内滑块；2-1-2外滑筒；2-2-1水平滑杆；2-2-2水平行程件；2-2-3水平推杆；2-2-4水平同步带；2-2-5水平齿条；2-2-6换向齿轮；2-3-1竖直滑杆；2-3-2竖直行程件；2-3-3竖直推杆；2-3-4竖直同步带；2-4-1落笔开关；2-4-2落笔驱动件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

本实施例公开的一种具有手写辅助功能的书写桌，辅助常用手受伤的人，实现大量的书写需要；同时在学生桌上设置辅助书写结构，实现常用手受伤的学生平时学习的书写需要、考试以及语文作文的书写辅助在普通课桌上增加辅助书写的结构；

结合图1所示，所述课桌桌面上设置有位置调整件1，位置调整件1用于调整手写件2的位置，手写件2与书写头3连接，书写头3上固定有书写笔；书写头3与手写件固定连接，通过位置调整件1可以间接调整书写头3的书写位置，通过手指在手写件2上滑动，书写头3进行书写；

结合图1所示，所述位置调整件1包括：水平调整件1-1、竖直调整件1-2和脚踏板1-3，所述脚踏板1-3用于单独控制水平调整件1-1或竖直调整件1-2步进移动，所述水平调整件1-1水平设置在桌面上方，水平调整件1-1的活动端与竖直调整件1-2连接，竖直调整件1-2沿竖直方向设置，竖直调整件1-2的活动端与手写件2连接；脚踏板3具有上、下、左、右四个调整触点，通过脚部单独控制四个触点进行控制，水平调整件1-1用于书写位置的左、右调整，竖直调整件1-2用于上、下调整，调整过程中采用步进方式调整，步进距离为相邻字体的间距，采用脚部控制进行位置调整，简化了调整方式，同时，步进方式的位置调整，避免了在书写完成了一个字符后重新定位书写位置，通过步进方式自动定位完成，简化了书写过程；

水平调整件1-1和竖直调整件1-2均为丝杆滑块结构，且均设置有反向自锁结构，反向自锁结构包括涡轮和蜗杆，涡轮设置在丝杆上，蜗杆与驱动件连接，通过蜗杆驱动涡轮使丝杆转动，在书写过程中产生的晃动无法反向传递，使调整位置后的结构固定，解决了书写过程中晃动的问题；

结合图2所示，所述手写件2包括：手指块2-1、水平运动件2-2、竖直运动件2-3和落笔件2-4，所述手指块2-1的侧面沿径向垂直设置有两个通孔，所述水平运动件2-2包括：水平滑杆2-2-1、水平行程件2-2-2和水平推杆2-2-3，所述水平滑杆2-2-1的中间穿过手指块2-1上竖直方向的通孔，且水平滑杆2-2-1通过水平行程件2-2-2与水平推杆2-2-3连接，所述竖直运动件2-3包括：竖直滑杆2-3-1、竖直行程件2-3-2和竖直推杆2-3-3，所述竖直滑杆2-3-1的中间穿过手指块2-1上水平方向的通孔，且竖直滑杆2-3-1通过竖直行程件2-3-2与竖直推杆2-2-3连接，所述水平行程件2-2-2和竖直行程件2-3-2均为行程缩小件，所述落笔件2-4能够在手指块2-1受压时使书写笔落笔；

所述书写头3包括水平驱动件3-1和竖直驱动件3-2，水平驱动件3-1与水平推杆2-2-3连接，竖直驱动件3-2与竖直推杆2-3-3连接；

手写过程中有三个位移量需要控制，水平方向位移、竖直方向位移和垂直方向位移，其中水平方向位移，在手指带动手指块2-1移动时，通过水平滑杆2-2-1随手指块2-1移动获得水平位移量，水平位移量通过水平行程件2-2-2缩小后通过水平推杆2-2-3输出，水平推杆2-2-3输出的位移量驱动水平驱动件3-1移动，传递至书写笔进行水平移动；其中竖直方向位移，在手指带动手指块2-1移动时，通过竖直滑杆2-3-1随手指块2-1移动获得竖直位移量，竖直位移量通过竖直行程件2-3-2缩小后通过竖直推杆2-2-3输出，竖直推杆2-3-3输出的位移量驱动竖直驱动件3-2移动，传递至书写笔进行竖直移动；其中垂直方向位移，在需要书写出字迹时，通过按压手指块，落笔件2-4使笔尖与试卷接触书写；不需要握笔，只需手指按书写字体的轨迹移动，进行书写，避免握笔书写字迹不清晰，使学生完成考试。

具体实施方式二

本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图3所示，具体地，所述手指块2-1包括：内滑块2-1-1和外滑筒2-1-2，内滑块2-1-1与水平滑杆2-2-1和竖直滑杆2-3-1连接，所述外滑筒2-1-2套接在内滑块2-1-1外侧，外滑筒2-1-2的上端面覆盖内滑块2-1-1的上端面，且外滑筒2-1-2的上端面设置有凹坑；凹坑用于与手指固定，便于手指带动手指块2-1移动，外滑筒2-1-2与内滑块2-1-1行程滑动结构，滑动结构作为落笔的触发开关，将落笔操作与轨迹的输入集中在手指块2-1上，便于单手的书写操作；

具体地，所述落笔件2-4包括：落笔开关2-4-1和落笔驱动件2-4-2，落笔开关2-4-1设置在内滑块2-1-1上端面和外滑筒2-1-2的上端面之间，且落笔开关2-4-1与落笔驱动件2-4-2电连接，落笔驱动件2-4-2设置在书写头3上；通过按压外滑筒2-1-2触发落笔开关2-4-1，使落笔驱动件2-4-2驱动书写笔的笔尖与试卷接触；

具体地，所述水平行程件2-2-2为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与水平同步带2-2-4端部固定轴齿轮连接，水平同步带2-2-4的皮带与水平滑杆2-2-1固定连接，所述减速齿轮组的输出端与水平尺条2-2-5的上端啮合，水平尺条2-2-5竖直设置，水平尺条2-2-5的下端与换向齿轮2-2-6左侧啮合，换向齿轮2-2-6的下侧与水平推杆2-2-3的一端齿条段啮合；采用更简单的结构，在传递水平位移信息的同时，对水平位移量进行缩小，在达到相同技术效果的同时，采用了更简单的结构，解决了手写水平位移信息获取、水平行程缩小和结构简化的问题；

具体地，所述竖直行程件2-3-2为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与竖直同步带2-3-4端部固定轴齿轮连接，竖直同步带2-3-4的皮带与竖直滑杆2-3-1固定连接，所述减速齿轮组的输出端与竖直推杆2-3-3的一端齿条段啮合；采用更简单的结构，在传递竖直位移信息的同时，对竖直位移量进行缩小，在达到相同技术效果的同时，采用了更简单的结构，解决了手写竖直位移信息获取、竖直行程缩小和结构简化的问题；

具体地，所述水平驱动件3-1为框架结构，框架结构的一端与水平推杆2-2-3固定连接，框架结构的另一端沿竖直方向设置有滑杆，滑杆上套接有书写滑块3-3，所述竖直驱动件3-2为伸缩杆，伸缩杆的一端与书写滑块3-3固定连接，伸缩杆的另一端与竖直推杆2-3-3固定连接，书写滑块3-3的另一端与落笔驱动件2-4-2的固定端固定连接，落笔驱动件2-4-2的活动端与书写笔连接；水平推杆2-2-3移动使框架结构沿水平方向移动，将缩小后的水平行程量传递至书写笔，同时伸缩杆通过沿水平方向的伸缩进行适应，竖直推杆2-3-3移动将缩小后的竖直行程量传递至书写笔，同时书写滑块3-3沿框架结构端部竖直方向的滑杆滑动进行适应，使书写笔在小尺度内随手指块2-1移动，解决了缩小后的水平位移量和竖直位移量驱动书写笔的问题。

具体实施方式三

本实施例公开的面向一种具有手写辅助功能的书写桌的水平运动件，所述水平运动件应用在具体实施方式一公开的一种具有手写辅助功能的书写桌上，用于获取手写过程中，手指水平方向的位移量，将水平位移量缩小后输出；

具体地，结合图3所示，包括：水平滑杆2-2-1、水平行程件2-2-2和水平推杆2-2-3，所述水平滑杆2-2-1的中间穿过手指块2-1上竖直方向的通孔，且水平滑杆2-2-1通过水平行程件2-2-2与水平推杆2-2-3连接，所述水平行程件2-2-2为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与水平同步带2-2-4端部固定轴齿轮连接，水平同步带2-2-4的皮带与水平滑杆2-2-1固定连接，所述减速齿轮组的输出端与水平尺条2-2-5的上端啮合，水平尺条2-2-5竖直设置，水平尺条2-2-5的下端与换向齿轮2-2-6左侧啮合，换向齿轮2-2-6的下侧与水平推杆2-2-3的一端齿条段啮合；采用更简单的结构，在传递水平位移信息的同时，对水平位移量进行缩小，在达到相同技术效果的同时，采用了更简单的结构，解决了手写水平位移信息获取、水平行程缩小和结构简化的问题。

具体实施方式四

本实施例公开的面向一种具有手写辅助功能的书写桌的竖直运动件，所述竖直运动件应用在具体实施方式一公开的一种具有手写辅助功能的书写桌上，用于获取手写过程中，手指竖直方向的位移量，将竖直位移量缩小后输出；

具体地，结合图3所示，所述竖直运动件2-3包括：竖直滑杆2-3-1、竖直行程件2-3-2和竖直推杆2-3-3，所述竖直滑杆2-3-1的中间穿过手指块2-1上水平方向的通孔，且竖直滑杆2-3-1通过竖直行程件2-3-2与竖直推杆2-2-3连接，所述竖直行程件2-3-2为减速齿轮组，减速齿轮组输入端与竖直同步带2-3-4端部固定轴齿轮连接，竖直同步带2-3-4的皮带与竖直滑杆2-3-1固定连接，所述减速齿轮组的输出端与竖直推杆2-3-3的一端齿条段啮合；采用更简单的结构，在传递竖直位移信息的同时，对竖直位移量进行缩小，在达到相同技术效果的同时，采用了更简单的结构，解决了手写竖直位移信息获取、竖直行程缩小和结构简化的问题。

具体实施方式五

本实施例公开的面向一种具有手写辅助功能的书写桌的落笔件，所述的落笔件应用在具体实施方式一公开的一种具有手写辅助功能的书写桌上，用于简化书写过程，用于在书写过程中落笔并将落笔与轨迹输入的操作结合；

具体地，结合图3所示，所述落笔件2-4能够在手指块2-1受压时使书写笔落笔，落笔件2-4包括：落笔开关2-4-1和落笔驱动件2-4-2，落笔开关2-4-1设置在内滑块2-1-1上端面和外滑筒2-1-2的上端面之间，且落笔开关2-4-1与落笔驱动件2-4-2电连接，落笔驱动件2-4-2设置在书写头3上；在需要书写出字迹时，通过按压手指块，落笔件2-4使笔尖与试卷接触书写；不需要握笔，只需手指按书写字体的轨迹移动，进行书写，避免握笔书写字迹不清晰，使学生完成考试。

具体实施方式六

本实施例公开的一种便于控制的辅助书写方法，所述方法应用在具体实施方式一公开的一种具有手写辅助功能的书写桌上，包括以下步骤：

步骤a，书写头定位：书写头固定不同，通过移动试卷，使试卷作文的答题区域内首行第一个字格中心与书写头的书写范围中心定位，将书写头向右侧移动行字格数个水平步进距离，每个水平步进距离为同行相邻字格中心点的间距，通过转动试卷，转动轴心为试卷首行字格中心点，使首行末尾字格中心点与书写头的书写范围中心定位，将试卷固定，完成书写头与作文区的定位，在书写头与整体的字格定位后，使书写头可以通过步进移动的方式自动与单个字格定位；

步骤b，调整书写位置：通过踩踏脚踏板1-3单独控制水平调整件1-1和竖直调整件1-2，调整书写头3的位置，书写头3具有两种运动模式，单格移动和多格移动，通过设定反应时间，在踩踏脚踏板1-3的时间落在反应时间内时，判断为单个移动，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离移动，竖直步进距离为同列相邻字格中心点的间距，在踩踏脚踏板1-3的时间超出反应时间内时，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离连续移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离连续移动，完成书写位置的调整，通过脚部对脚踏板的踩踏，实现书写位置的调整，调整采用步进移动的方式调整，在书写一个字符后，可以跳转到下一个位置，只需在书写前进行定位，避免连续书写时，反复定位书写位置，简化辅助书写定位过程，适应语文考试中书写量大的作为书写；

步骤c，水平行程缩小：手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在水平方向上的移动，带动水平同步带2-2-4转动，水平同步带2-2-4端部的转轴转动，使水平行程件2-2-2的输入端齿轮转动，水平行程件2-2-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动水平齿条2-2-5沿竖直方向移动，水平尺条2-2-5通过换向齿轮2-2-6使水平推杆2-2-3沿水平方向移动，水平推杆2-2-3推动水平驱动件3-1，水平驱动件3-1通过端部竖直方向设置的滑杆沿水平方向推动书写滑块3-3移动，使书写笔沿水平方向移动；

步骤d，竖直行程缩小：手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在竖直方向上的移动，带动竖直同步带2-3-4转动，竖直同步带2-3-4端部的转轴转动，使竖直行程件2-3-2的输入端齿轮转动，竖直行程件2-3-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动竖直推杆2-3-3沿竖直方向移动，竖直推杆2-3-3推动竖直驱动件3-2使书写滑块3-3在水平驱动件3-1端部竖直方向设置的滑杆上滑动，带动书写笔沿竖直方向移动；

步骤e，落笔：手指按压手指块2-1，使外滑筒2-1-2相对于内滑块2-1-1沿轴向滑动，触发落笔开挂2-4-1，落笔驱动件2-4-2使书写笔笔尖与试卷接触；

具体地，所述方法应用在惯用书写手受伤无法书写的学生上；

具体地，还包括步骤f，书写固定；在书写过程中产生的水平方向晃动，通过水平调整件1-1的反向自锁结构保持稳定，竖直方向晃动，通过竖直调整件1-2的反向自锁结构保持稳定，反向自锁结构包括涡轮、蜗杆结构涡轮设置在水平调整件的驱动转轴上，通过蜗杆驱动涡轮使驱动转轴转动，在书写过程中产生的晃动无法反向传递，使调整位置后的结构固定，解决了书写过程中晃动的问题；

通过脚部对脚踏板的踩踏，实现书写位置的调整，调整采用步进移动的方式调整，在书写一个字符后，可以跳转到下一个位置，只需在书写前进行定位，避免连续书写时，反复定位书写位置，简化辅助书写定位过程，适应语文考试中书写量大的作为书写；

在书写头定位时通过将书写头先与首行第一个字格定位，再转动试卷将首行末尾字格与书写头定位，完成所有字格的定位，在调整书写位置时，通过水平方向进行字格间距的步进移动，竖直方向进行行距的步进移动，实现书写过程中书写位置的自动定位，便于语文的作为考试中的辅助书写；

通过将手指滑动书写的行程缩小，使手指可以在较大区域内滑动书写，使书写笔迹更容易控制，书写出清晰的字迹，再将清晰的字迹缩小书写在字格内，使右手受伤的学生在语文考试中的作文字迹更清晰。

具体实施方式七

本实施例公开的面向高中生考试方法的书写头定位方法，所述方法应用在具体实施方式六公开的一种便于控制的辅助书写方法上，用于作为考试中，书写头与字格的定位；

具体地，书写头固定不同，通过移动试卷，使试卷作文的答题区域内首行第一个字格中心与书写头的书写范围中心定位，将书写头向右侧移动行字格数个水平步进距离，每个水平步进距离为同行相邻字格中心点的间距，通过转动试卷，转动轴心为试卷首行字格中心点，使首行末尾字格中心点与书写头的书写范围中心定位，将试卷固定，完成书写头与作文区的定位，在书写头与整体的字格定位后，使书写头可以通过步进移动的方式自动与单个字格定位。

具体实施方式八

本实施例公开的面向高中生考试方法的调整书写位置方法，所述方法应用在具体实施方式六公开的一种便于控制的辅助书写方法上，用于调整书写位置；

具体地，通过踩踏脚踏板1-3单独控制水平调整件1-1和竖直调整件1-2，调整书写头3的位置，书写头3具有两种运动模式，单格移动和多格移动，通过设定反应时间，在踩踏脚踏板1-3的时间落在反应时间内时，判断为单个移动，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离移动，竖直步进距离为同列相邻字格中心点的间距，在踩踏脚踏板1-3的时间超出反应时间内时，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离连续移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离连续移动，完成书写位置的调整，通过脚部对脚踏板的踩踏，实现书写位置的调整，调整采用步进移动的方式调整，在书写一个字符后，可以跳转到下一个位置，只需在书写前进行定位，避免连续书写时，反复定位书写位置，简化辅助书写定位过程，适应语文考试中书写量大的作为书写。

具体实施方式九

本实施例公开的面向辅助书写方法的水平行程缩小方法，所述方法应用在具体实施方式六公开的一种便于控制的辅助书写方法上；

具体地，手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在水平方向上的移动，带动水平同步带2-2-4转动，水平同步带2-2-4端部的转轴转动，使水平行程件2-2-2的输入端齿轮转动，水平行程件2-2-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动水平齿条2-2-5沿竖直方向移动，水平尺条2-2-5通过换向齿轮2-2-6使水平推杆2-2-3沿水平方向移动，水平推杆2-2-3推动水平驱动件3-1，水平驱动件3-1通过端部竖直方向设置的滑杆沿水平方向推动书写滑块3-3移动，使书写笔沿水平方向移动，将手指滑动书写的水平位移获取后，通过简单的减速齿轮进行缩小，再输出水平方向的缩小后的行程，使手写时可以在大尺度上书写，书写轨迹容易控制，保证字迹清晰；

具体实施方式十

本实施例公开的面向辅助书写方法的竖直行程缩小方法，所述方法应用在具体实施方式六公开的一种便于控制的辅助书写方法上；

具体地，手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在竖直方向上的移动，带动竖直同步带2-3-4转动，竖直同步带2-3-4端部的转轴转动，使竖直行程件2-3-2的输入端齿轮转动，竖直行程件2-3-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动竖直推杆2-3-3沿竖直方向移动，竖直推杆2-3-3推动竖直驱动件3-2使书写滑块3-3在水平驱动件3-1端部竖直方向设置的滑杆上滑动，带动书写笔沿竖直方向移动，将手指滑动书写的竖直位移获取后，通过简单的减速齿轮进行缩小，再输出竖直方向的缩小后的行程，使手写时可以在大尺度上书写，书写轨迹容易控制，保证字迹清晰；

具体实施方式十一

本实施例公开的一种按压传动结构，所述结构应用在具体实施方式一公开的一种具有手写辅助功能的书写桌上，用来简化落笔件结构，实现落笔的传动；

结合图4和图5所示，具体地，包括：压力板4、固定板5、传动杆组6和活动头7，所述压力板4平行设置在固定板5上，压力板4远离固定板5的一侧为受压面，压力板4与固定板5相对的一侧设置有若干伸缩连杆4-1，伸缩连杆4-1垂直于压力板4设置，且伸缩连杆4-1的两端分别与压力板4和固定板5固定连接，伸缩连杆4-1上套接有复位弹簧，所述固定板5的侧面设置有一个平行与固定板5的伸出端5-1，所述传动杆组6设置在伸出端5-1上，所述传动杆组6包括：斜杆6-1、平杆6-2和立杆6-3，所述斜杆6-1相对于伸出端5-1的表面倾斜设置，斜杆6-1的一端与压力板4铰接，斜杆6-1的另一端与平杆6-2的一端铰接，斜杆6-1与压力板4铰接的一端距离伸出端5-1表面的距离大于另一端距离伸出端5-1表面的距离，平杆6-2的另一端与活动头7连接，所述平杆6-2平行于伸出端5-1设置，且平杆6-2与伸出端5-1相邻的一侧间隔设置有至少两个立杆6-3，立杆6-3在压力板4与固定板5距离最大时轴向垂直于伸出端5-1表面，立杆6-3的两端分别与平杆6-2和伸出端5-1铰接连接，所述斜杆6-1、平杆6-2和立杆6-3铰接结构的可转动面均在沿伸出端5-1的长度方向且垂直于伸出端5-1表面的平面内，所述活动头7包括：传动接头7-1、第一活动杆7-2和第二活动杆7-3，所述传动接头7-1与第一活动杆7-2的一端铰接，第一活动杆7-2的另一端与第二活动杆7-3的一端铰接，第二活动杆7-3的另一端与平杆6-2铰接，所述第一活动杆7-2和第二活动杆7-3铰接结构的可转动面均在平行与伸出端5-1表面的平面内；在手指按压手指块2-1的外滑筒2-1-2后，外滑筒2-1-2沿内滑块2-1-1的轴线向下滑动，外滑筒2-1-2的下端与压力板4接触，压力板4受压，使伸缩杆4-1压缩，压力板4带动斜杆6-1的一端向下移动，斜杆6-1的另一端具有向外侧和向下的分量，平杆6-2、立杆6-3和伸出端5-1构成的四连杆结构发生偏移，横杆6-2向伸出端5-1平移，横杆6-2通过第一活动杆7-2和第二活动杆7-3带动传动接头7-1使书写笔的笔尖与试卷接触；

压力板的位移推动斜杆，斜杆推动平杆与立杆形成的四边形结构，使压力板的位移大于平杆移动的距离，将压力板的位移缩小，解决了在手指块移动过程中触碰压力板，压力板浮动时，笔尖容易上下浮动与试卷接触，产生划痕的问题；

第一活动杆和第二活动杆组成的铰链，可以吸收书写笔在试卷表面上的位移，在平杆带动铰链沿垂直于试卷表面的方向移动时，铰链可以带动传动接头，使书写笔沿垂直于试卷表面的方向移动，实现落笔。

具体地，所述结构应用在一种具有手写辅助功能的书写桌上，用于在手指块2-1受压时使书写笔落笔；

具体地，所述课桌包括位置调整件1、手写件2、书写头3和书写笔，手写件2包括手指块2-1，所述压力板4设置在手指块2-1的下方，且手指块2-1的下表面与压力板4的受压面接触，所述传动接头7-1与书写笔固定连接。

具体实施方式十二

本实施例公开的一种能够减少划痕的书写笔移动方法，所述方法应用在具体实施方式十一公开的一种按压传动结构，包括以下步骤：

步骤a，按压信号获取：通过手指按压手指块2-1，手指块2-1的外滑筒2-1-2相对于内滑块2-1-1沿轴向滑动，外滑筒2-1-2的下端面对压力板4施加压力；采用在手指块2-1上设置的轴向滑动结构，作为压力的触发结构，不会影响手指带动手指块2-1平面移动的操作，同时将平面移动的操作和落笔信号的操作集中的手指块2-1上，使操作简单；

步骤b，按压行程缩小：压力板4的受压面受到压力，压力板4背面的伸缩连杆4-1收缩，同时复位弹簧压缩，斜杆6-1与压力板4铰接的一端向固定板5移动，斜杆6-1的另一端向外侧推动平杆6-2和两个立杆6-3构成的四连杆结构，使平杆6-2在平行于固定板5的同时具有向着外侧的水平位移和向着固定板方向的位移，使压力板4固定板5移动的位移大于平杆6-2向固定板5移动的位移，将按压行程缩短；由于采用压力板4的位移作为触发位移，压力板4通过斜杆6-1推动四连杆结构时，平杆6-3向下的位移将小于压力板4的位移，从而使位移减小，可以实现在手指带动手指块2-1进行平面移动时，由于手指的上下浮动，使压力板4上下浮动，导致书写笔尖的上下浮动，在将压力板4的位移经过缩小后传递至书写笔，使书写笔的位移减小，减小与纸面接触的可能，减少书写笔移动过程中产生划痕的可能；

步骤c，水平位移吸收；平杆6-2的水平位移推动平杆6-2端部铰接的第二活动杆7-3的一端，使第一活动杆7-2和第二活动杆7-3在平行于固定板5表面的平面内转动，将水平位移吸收；将四连杆结构产生的水平位移吸收，避免水平位移影响书写笔的书写；

步骤d，落笔：平杆6-2向着固定板5方向的位移通过第一活动杆7-2和第二活动杆7-3带动传动接头7-1向着固定板5的方向移动，传动接头7-1带动书写笔向下移动，使书写笔的笔尖与试卷接触。

具体地，所述步骤a中，在手指按压手指块2-1时，外滑筒2-1-2相对于内滑块2-1-1滑动一段隔离段后，外滑筒2-1-2的下端面与压力板4表面接触。

具体地，所述步骤b中，压力板4受压后通过伸缩连杆4-1导向，使压力板4保持与固定板5平行。

具体实施方式十三

本实施例公开的面向书写笔移动方法的按压行程缩小方法，所述方法应用在具体实施方式十二公开的一种具有手写辅助功能的书写桌的落笔方法上，压力板4的受压面受到压力，压力板4背面的伸缩连杆4-1收缩，同时复位弹簧压缩，斜杆6-1与压力板4铰接的一端向固定板5移动，斜杆6-1的另一端向外侧推动平杆6-2和两个立杆6-3构成的四连杆结构，使平杆6-2在平行于固定板5的同时具有向着外侧的水平位移和向着固定板方向的位移，使压力板4固定板5移动的位移大于平杆6-2向固定板5移动的位移，将按压行程缩短。

具体实施方式十四

本实施例公开的面向书写笔移动方法的水平位移吸收方法，所述方法应用在具体实施方式十二公开的一种具有手写辅助功能的书写桌的落笔方法上，平杆6-2的水平位移推动平杆6-2端部铰接的第二活动杆7-3的一端，使第一活动杆7-2和第二活动杆7-3在平行于固定板5表面的平面内转动，将水平位移吸收。

具体实施方式十五

本实施例是在具体实施方式十二的基础上，还包括步骤：

调整书写位置：通过踩踏脚踏板1-3单独控制水平调整件1-1和竖直调整件1-2，调整书写头3的位置，书写头3具有两种运动模式，单格移动和多格移动，通过设定反应时间，在踩踏脚踏板1-3的时间落在反应时间内时，判断为单个移动，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离移动，竖直步进距离为同列相邻字格中心点的间距，在踩踏脚踏板1-3的时间超出反应时间内时，水平调整件1-1沿水平方向按水平步进距离连续移动、竖直调整件1-2在竖直方向按竖直步进距离连续移动，完成书写位置的调整，通过脚部对脚踏板的踩踏，实现书写位置的调整，调整采用步进移动的方式调整，在书写一个字符后，可以跳转到下一个位置，只需在书写前进行定位，避免连续书写时，反复定位书写位置，简化辅助书写定位过程，适应语文考试中书写量大的作为书写；

水平行程缩小：手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在水平方向上的移动，带动水平同步带2-2-4转动，水平同步带2-2-4端部的转轴转动，使水平行程件2-2-2的输入端齿轮转动，水平行程件2-2-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动水平齿条2-2-5沿竖直方向移动，水平尺条2-2-5通过换向齿轮2-2-6使水平推杆2-2-3沿水平方向移动，水平推杆2-2-3推动水平驱动件3-1，水平驱动件3-1通过端部竖直方向设置的滑杆沿水平方向推动书写滑块3-3移动，使书写笔沿水平方向移动；

竖直行程缩小：手指带动手指块2-1移动，手指块2-1在竖直方向上的移动，带动竖直同步带2-3-4转动，竖直同步带2-3-4端部的转轴转动，使竖直行程件2-3-2的输入端齿轮转动，竖直行程件2-3-2将行程缩小后通过输出端的齿轮带动竖直推杆2-3-3沿竖直方向移动，竖直推杆2-3-3推动竖直驱动件3-2使书写滑块3-3在水平驱动件3-1端部竖直方向设置的滑杆上滑动，带动书写笔沿竖直方向移动。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。