一种VR虚拟现实智能系统的制作方法

本发明涉及一种vr虚拟现实智能系统，属于虚拟现实设备技术领域。

背景技术：

随着信息产业的快速发展，虚拟现实技术也正在被广泛应用在各行各业之中，虚拟现实技术也称vr技术，已经成为新产品开发设计的重要手段。目前，vr技术实现方式主要是通过眼镜成像，通过人手上和头上的设备感知人所处位置及方向。眼镜成像主要是通过进入两眼视野内的图像的差别，使人感受到身临其境。但使用者必须佩带一个特殊的眼镜，给vr技术的发展也带来了限制。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种vr虚拟现实智能系统，其结构合理、方法简单，实用性强。

本发明采取的技术方案为：一种vr虚拟现实智能系统，包括底座、支柱、升降缸、滑槽、水平架、控制中心、垂直拉杆、中间舱盖、vr舱体、外圆屏、曲面屏、微转轴、固定屏、固定屏支座、固定屏底座、小车顶屏、小车体、万向驱动轮、固定屏底座内圈、小车轨道座内圈、镜片、镜架、信号发射器、固定轴、固定缸、伸缩杆、顶部显示屏。

所述的底座水平布置在地面上，四个支柱分别固定安装在底座的四周，支柱向中心一侧加工有滑槽，支柱顶部分别固定安装有升降缸；所述的水平架滑动安装在四个支柱的滑槽内，并与升降缸的活塞杆端部相连接，水平架顶部固定安装有控制中心，水平架底部分别固定安装有四根垂直拉杆。

所述的vr舱体布置在底座正上方，vr舱体顶部通过垂直拉杆与水平架固定连接，vr舱体顶部设置有中间舱盖，所述的中间舱盖下部设置有方形通风孔；所述的固定缸固定安装在中间舱盖下部，伸缩杆滑动安装在固定缸上，顶部显示屏固定安装在伸缩杆末端。

所述的固定轴固定安装在vr舱体上，微转轴转动安装在固定轴上，每一个外圆屏、曲面屏及微转轴共同组成一个单独的转动成像单元，转动成像单元串联在固定轴上，每相邻两个转动成像单元的外圆屏固定连接；所述的固定屏设置在vr舱体正下方，固定安装在固定屏支座上，固定屏支座设置在固定屏底座上部，固定屏底座固定安装在底座上；所述的每个小车顶屏、小车体及万向驱动轮组成一个单独的移动成像单元，小车顶屏固定安装在小车体上部，万向驱动轮转动安装在小车体下部，移动成像单元并排布置在固定屏下方；所述的固定屏底座内圈固定安装在固定屏底座上部，固定屏底座内圈中心固定安装有小车轨道内圈；所述的镜片、镜架及信号发射器共同组成人眼捕捉系统，镜片内设置有红外捕集器，镜片两侧分别固定有两个信号发射器，镜架固定安装在镜片上。

所述的固定屏为圆环形状，中心设置有中心孔。所述的伸缩杆、固定缸内部为空心结构。所述的外圆屏、曲面屏、微转轴及固定轴均为透光材质，曲面屏上设置有单向膜。所述的小车体内设置有力传感器。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过设置有外圆屏、曲面屏、固定轴及微转轴，从而实现了利用光源模拟环境的目的；

（2）通过设置有移动成像系统、空间成像系统及人眼捕捉系统，从而实现了环境随人交互调整的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的局部结构剖视图。

图4为本发明的底部结构示意图。

图5为本发明的移动小车结构示意图。

图6为本发明的微光屏结构示意图。

图7为本发明的定位眼镜结构示意图。

图8为本发明的空间成像系统结构示意图。

图9为本发明的顶部成像系统结构示意图。

附图标号：1-底座；2-支柱；3-升降缸；4-滑槽；5-水平架；6-控制中心；7-垂直拉杆；8-中间舱盖；9-vr舱体；10-外圆屏；11-曲面屏；12-微转轴；13-固定屏；14-固定屏支座；15-固定屏底座；16-小车顶屏；17-小车体；18-万向驱动轮；19-固定屏底座内圈；20-小车轨道座内圈；21-镜片；22-镜架；23-信号发射器；24-固定轴；25-固定缸；26-伸缩杆；27-顶部显示屏。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1～图9所示的一种vr虚拟现实智能系统，首先在地面上设置底座1，然后再底座1的四个角位置竖直平行设置四个支柱2，且支柱2的内侧均加工有滑槽4，作为vr舱体9上下调节的通道，vr舱体9的上下调节功能主要通过其上部设置的四根垂直拉杆7、水平架5以及升降缸3实现，具体的四根垂直拉杆7竖直平行设置在vr舱体9上部，并将水平架5设置在四根垂直拉杆7的顶部，水平架5设置有四个相互垂直的支架，并分别与四个支柱2上的滑槽4相对应，每个支柱2的上部均设置有升降缸3，将每个升降缸3的活塞杆端部分别与对应的水平架5的支架相连接，从而实现vr舱体9的上下移动调节。

vr舱体9布置在底座1正上方，其内部主要包括顶部显示单元、下部成像单元、转动成像单元和移动成像单元，顶部显示单元主要通过若干顶部显示屏27实现功能，每个顶部显示屏均与一个伸缩杆26端部连接，而伸缩杆26端部滑动安装在固定缸25中，固定缸25则安装在中间舱盖8的下部，从而顶部成像单元由若干个可以单独调整高度的顶部显示屏27组成。

下部成像单元主要通过安装在vr舱下部的固定屏13实现功能，固定屏13为圆环形状结构，且在中心设置中心孔，用于使用人员进入到vr舱体9中。固定屏13下部设置有固定屏支座14，固定屏支座14下部为固定屏底座15，固定屏13随vr舱体9上下移动，即地面环境主要由固定屏13成像显示。

转动成像单元由外圆屏10、曲面屏11及微转轴12共同组成，且若干个转动成像单元串联安装在固定轴24上，固定轴24均布安装在固定屏13上部，每个转动成像单元中的曲面屏11通过对应的微转轴12控制其偏转角度，相邻两个转动成像单元的外圆屏10固定连接。在具体使用时，通过安装在水平架5顶部的控制中心6将需要模拟的环境转换成发光点，并将其信息通过曲面屏11发光进行显示，所有的不同的发光曲面屏共同组成模拟环境。

移动成像单元主要通过若干成排布置在小车轨道内圈的小车顶屏16、小车体17和万向驱动轮构成，小车顶屏16首先显示脚下环境，因为在本发明使用过程中，使用者首先在由升降缸3将vr舱体9抬升后，使用者站立在小车顶屏16上部，然后再由升降缸3将vr舱体9放下，即将固定屏支座14放置到固定屏底座15上部，小车体17内部设置有力传感器，通过力传感器检测到使用者脚的发力大小和方向，调整小车体17在小车轨道内圈的位置，从而实现使用者的原地位移效果，同时使用者戴上本发明中的人眼捕捉系统，通过两个信号发射器23定位眼镜位置及方向，控制中心6同时可以控制微转轴12时刻调整角度，以适应不同的环境模拟。

技术特征：

技术总结
本发明的一种VR虚拟现实智能系统，包括滑槽、水平架、控制中心、垂直拉杆、VR舱体、外圆屏、曲面屏、固定轴、微转轴、固定屏、固定屏支座、固定屏底座、小车顶屏、小车体、万向驱动轮、固定屏底座内圈、小车轨道座内圈、固定轴、固定缸、伸缩杆及顶部显示屏等，通过设置有外圆屏、曲面屏、固定轴及微转轴，时刻调整光源位置进而虚拟现实环境，同时通过设置有移动成像系统、空间成像系统及人眼捕捉系统，从而实现了环境与人交互调整的目的。

技术研发人员：吕庆东
受保护的技术使用者：秦皇岛达则科技有限公司
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2019.08.20