一种圆片笔记本的自动装配装置的制作方法

本发明涉及圆片笔记本的加工设备，尤其涉及一种圆片笔记本的自动装配装置。

背景技术：

日常生活中所使用的笔记本，较常见的装订方式为胶装、线圈和骑马钉等，但是这些装订方式使得笔记本的内页不可更换。目前市面上有一种内页可更换的笔记本，其封面和内页通过多个圆片组装成册，但是由于圆片之间相互独立，需要先将圆片逐个穿进已冲好安装孔的封面、封底以及内页中，这使得圆片笔记本的加工耗时费力、生产效率低，且人工成本高。而为了降低人工成本，提高生产效率，也有专门用于自动压装圆片的设备，但是目前的这种设备往往只能将圆片自动压入封面和封底中，由于封面和封底的尺寸比内页略大，因此，无法同时对封面、封底以及内页进行精确定位，从而也无法同时对内页进行圆片的压装，其还需要人工操作完成，而且工人每次装配内页时，需要数好内页的数量，若一次装配的内页数量太少，则会降低生产效率；若太多，则会因内页过厚而导致内页上的安装孔不容易变形而无法将圆片压入，这极大地限制了生产效率的提高和人工成本的降低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆片笔记本的自动装配装置，其可自动限定每次装配的内页数量，且可将内页自动压装到圆片上，提高生产效率、降低人工成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆片笔记本的自动装配装置，包括机架、纸张点数机、内页冲孔机构、用于放置带有圆片的封面的模板、模板传送带组件、内页夹持传送机构和内页压装机构，所述的机架上固定设置有托板，所述的托板的一侧固定设置有第一挡板，所述的纸张点数机设置在所述的托板的进口端且位于所述的托板的另一侧，所述的第一挡板与所述的纸张点数机相对设置，所述的机架上设置有第一内页推送机构，用于将内页推送至所述的内页冲孔机构的位置处，所述的内页冲孔机构设置在所述的托板的出口端，所述的托板上对应所述的内页冲孔机构的位置处固定设置有第一光电传感器，所述的托板的出口端设置有第二挡板，所述的第二挡板与所述的第一挡板相垂直，所述的内页夹持传送机构用于将冲孔后的内页夹持到所述的模板的上方，所述的机架上对应所述的内页压装机构的位置处设置有第二光电传感器。

进一步地，所述的第一内页推送机构包括第一内页推板、第一内页线性模组和第一气缸，所述的第一内页线性模组固定在所述的机架上，所述的第一气缸竖直固定在所述的第一内页线性模组的移动平台上，所述的第一内页推板与所述的第一气缸的活塞杆固定连接，所述的托板上设置有沿内页的传送方向延伸的第一滑槽，所述的第一内页推板向上穿过所述的第一滑槽。

进一步地，所述的托板的进口端分别固定设置有内页视觉检测系统和第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆上固定设置有第一侧推板，用于规整多张依次叠放的内页，所述的第一侧推板与所述的第一挡板相平行；当每张内页不同时，通过内页视觉检测系统可检测内页的排序是否正确。

进一步地，所述的圆片笔记本的自动装配装置，还包括索引页输送机构，所述的索引页输送机构位于所述的纸张点数机与所述的内页冲孔机构之间，所述的托板上对应所述的索引页输送机构的位置处设置有第三光电传感器和内页挡位板，所述的机架上固定有竖直设置的第三气缸，所述的内页挡位板与所述的第三气缸的活塞杆固定连接，所述的第一内页推送机构用于将内页推送至所述的索引页输送机构的位置处，所述的机架上设置有第二内页推送机构，用于将叠放有索引页的内页推送至所述的内页冲孔机构的位置处。

进一步地，所述的第二内页推送机构包括第二内页推板、第二内页线性模组和第四气缸，所述的第二内页线性模组固定在所述的机架上，所述的第四气缸竖直固定在所述的第二内页线性模组的移动平台上，所述的第二内页推板与所述的第四气缸的活塞杆固定连接，所述的托板上设置有沿内页的传送方向延伸的第二滑槽，所述的第二内页推板向上穿过所述的第二滑槽。

进一步地，所述的托板上对应所述的索引页输送机构的位置处固定设置有索引页视觉检测系统和第五气缸，所述的第五气缸的活塞杆上固定设置有第二侧推板，所述的第二侧推板与所述的第一挡板相平行，用于规整依次叠放的内页和索引页；当圆片笔记本内的索引页不同时，通过索引页视觉检测系统可检测索引页的排序是否正确。

进一步地，所述的索引页输送机构包括用于放置索引页的升降台和用于将索引页传送到内页上的吸嘴组件，所述的机架上固定设置有索引页线性模组，所述的索引页线性模组上的移动平台与所述的吸嘴组件固定连接。

进一步地，所述的内页冲孔机构包括冲孔上模、冲孔下模、第三侧推板和上模驱动机构，所述的冲孔下模固定在所述的托板上，所述的上模驱动机构包括电机、驱动轴、上拉杆和下拉杆，所述的电机固定在所述的机架上，所述的驱动轴与所述的机架转动连接，所述的电机通过皮带轮组件带动所述的驱动轴转动，所述的驱动轴上固定设置有连接盘，所述的下拉杆的下端与所述的连接盘偏心铰接，所述的下拉杆的上端与所述的上拉杆的下端相铰接，所述的上拉杆的上端向上穿过所述的托板与所述的冲孔上模固定连接，所述的托板上水平固定有第六气缸，所述的第三侧推板与所述的第六气缸的活塞杆固定连接，用于将内页推进所述的冲孔下模中进行冲孔。

进一步地，所述的托板上水平固定有第七气缸，所述的第二挡板与所述的第七气缸的活塞杆固定连接；通过第七气缸可调整第二挡板相对内页冲孔机构的位置，以适应不同尺寸的内页的冲孔。

进一步地，所述的内页夹持传送机构包括横向线性模组、纵向线性模组、第八气缸和内页夹持机构，所述的横向线性模组固定在所述的机架上，所述的纵向线性模组与所述的横向线性模组的移动平台固定连接，所述的第八气缸竖直固定在所述的纵向线性模组的移动平台上，所述的内页夹持机构与所述的第八气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述的内页夹持机构包括安装板、两个对称设置的第九气缸和两组对称设置的夹持组件，所述的安装板与所述的第八气缸的活塞杆固定连接，所述的第九气缸水平固定在所述的安装板上，所述的安装板上固定设置有支架，所述的夹持组件包括固定夹块、活动夹板和连杆，所述的固定夹块固定安装在所述的安装板的下表面，所述的连杆的上端与所述的支架相铰接，所述的连杆的下端与所述的活动夹板固定连接，所述的第九气缸的活塞杆上铰接有驱动杆，所述的驱动杆与所述的连杆相铰接，当所述的第九气缸的活塞杆退回时，带动所述的活动夹板向内收缩，在与所述的固定夹块的配合下夹住内页。

进一步地，所述的内页压装机构包括圆片夹持机构、内页下压机构和模板抬升机构，所述的圆片夹持机构用于夹持固定封面上的圆片，所述的内页下压机构用于将内页压装到圆片上，所述的模板抬升机构用于将模板抬离所述的模板传送带组件中的模板传送带。

进一步地，所述的圆片夹持机构包括第十气缸、平型气动夹爪、圆片左夹爪组和圆片右夹爪组，所述的第十气缸竖直固定在所述的机架上，所述的平型气动夹爪与所述的第十气缸的活塞杆固定连接，所述的圆片左夹爪组与所述的平型气动夹爪的左夹爪固定连接，所述的圆片右夹爪组与所述的平型气动夹爪的右夹爪固定连接，所述的圆片左夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片左夹爪，所述的圆片右夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片右夹爪，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪一一对应设置，当所述的平型气动夹爪闭合时，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪夹住圆片。

进一步地，所述的内页下压机构包括第十一气缸、驱动板和多个压块，所述的第十一气缸竖直固定在所述的机架上，所述的驱动板与所述的第十一气缸的活塞杆固定连接，所述的压块固定在所述的驱动板的下端面上，当所述的压块下压时，每个所述的压块位于两个相邻的圆片之间，用于将内页压装到圆片上。

进一步地，所述的模板抬升机构包括第十二气缸、顶板、两个对称设置的第十三气缸和两个对称设置的模板夹爪，所述的第十二气缸竖直固定在所述的机架上，所述的顶板与所述的第十二气缸的活塞杆固定连接，所述的第十三气缸水平固定在所述的顶板上，所述的模板夹爪与其相对应的第十三气缸的活塞杆固定连接，所述的模板的两侧设置有凹槽，当要抬升所述的模板时，所述的模板夹爪伸入对应侧的凹槽中。

与现有技术相比，本发明的优点是该装置可自动限定每次传送的内页张数，且对内页进行规整冲孔后自动将其压装到封面的圆片上，实现了圆片笔记本的自动装配，大大地提高了生产效率，降低了人工成本；而且也可根据需要在圆片笔记本内装配索引页，也可满足不同格式的内页和索引页的自动装配，其适应性较好。

附图说明

图1为带圆片的封面以及所需压装的内页的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的托板与第一内页推送机构、第二内页推送机构以及内页冲孔机构的配合示意图；

图4为本发明的第一内页推送机构、第二内页推送机构的结构示意图；

图5为本发明的内页夹持传送机构和内页压装机构的配合示意图；

图6为图5中a处（即内页夹持机构）的放大示意图；

图7为本发明的圆片夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种圆片笔记本的自动装配装置，包括机架1、纸张点数机2、索引页输送机构3、内页冲孔机构4、用于放置带有圆片200的封面100的模板5、模板传送带组件6、内页夹持传送机构7和内页压装机构，机架1上固定设置有托板11，托板11的一侧固定设置有第一挡板12，纸张点数机2设置在托板11的进口端且位于托板11的另一侧，第一挡板12与纸张点数机2相对设置，托板11的进口端分别固定设置有内页视觉检测系统13和第二气缸14，第二气缸14的活塞杆上固定设置有第一侧推板141，用于规整多张依次叠放的内页300，第一侧推板141与第一挡板12相平行，机架1上设置有第一内页推送机构，用于将内页300推送至索引页输送机构3的位置处，第一内页推送机构包括第一内页推板15、第一内页线性模组151和第一气缸152，第一内页线性模组151固定在机架1上，第一气缸152竖直固定在第一内页线性模组151的移动平台上，第一内页推板15与第一气缸152的活塞杆固定连接，托板11上设置有沿内页300的传送方向延伸的第一滑槽111，第一内页推板15向上穿过第一滑槽111；

索引页输送机构3位于纸张点数机2与内页冲孔机构4之间，索引页输送机构包括用于放置索引页400的升降台31和用于将索引页400传送到内页300上的吸嘴组件32，机架1上固定设置有索引页线性模组33，索引页线性模组33上的移动平台与吸嘴组件32固定连接，托板11上对应索引页输送机构3的位置处设置有第三光电传感器（图中未显示）、内页挡位板16、索引页视觉检测系统17和第五气缸18，机架1上固定有竖直设置的第三气缸161，内页挡位板16与第三气缸161的活塞杆固定连接，第五气缸18的活塞杆上固定设置有第二侧推板181，第二侧推板181与第一挡板12相平行，用于规整依次叠放的内页300和索引页400，机架1上设置有第二内页推送机构，用于将叠放有索引页400的内页300推送至内页冲孔机构4的位置处，第二内页推送机构包括第二内页推板19、第二内页线性模组191和第四气缸192，第二内页线性模组191固定在机架1上，第四气缸192竖直固定在第二内页线性模组191的移动平台上，第二内页推板19与第四气缸192的活塞杆固定连接，托板11上设置有沿内页300的传送方向延伸的第二滑槽112，第二内页推板19向上穿过第二滑槽112；

内页冲孔机构4设置在托板11的出口端，托板11上对应内页冲孔机构4的位置处固定设置有第一光电传感器（图中未显示），托板11的出口端设置有第二挡板113，第二挡板113与第一挡板12相垂直，托板11上水平固定有第七气缸114，第二挡板113与第七气缸114的活塞杆固定连接，内页冲孔机构包括冲孔上模41、冲孔下模42、第三侧推板43和上模驱动机构，冲孔下模42固定在托板11上，上模驱动机构包括电机44、驱动轴45、上拉杆46和下拉杆47，电机44固定在机架1上，驱动轴45与机架1转动连接，电机44通过皮带轮组件48带动驱动轴45转动，驱动轴45上固定设置有连接盘451，下拉杆47的下端与连接盘451偏心铰接，下拉杆47的上端与上拉杆46的下端相铰接，上拉杆46的上端向上穿过托板11与冲孔上模41固定连接，托板11上水平固定有第六气缸49，第三侧推板43与第六气缸49的活塞杆固定连接，用于将内页300推进冲孔下模42中进行冲孔；

内页夹持传送机构7用于将冲孔后的内页300夹持到模板5的上方，内页夹持传送机构包括横向线性模组71、纵向线性模组72、第八气缸73和内页夹持机构，横向线性模组71固定在机架1上，纵向线性模组72与横向线性模组71的移动平台固定连接，第八气缸73竖直固定在纵向线性模组72的移动平台上，内页夹持机构包括安装板74、两个对称设置的第九气缸75和两组对称设置的夹持组件，安装板74与第八气缸73的活塞杆固定连接，第九气缸75水平固定在安装板74上，安装板74上固定设置有支架741，夹持组件包括固定夹块76、活动夹板77和连杆78，固定夹块76固定安装在安装板74的下表面，连杆78的上端与支架741相铰接，连杆78的下端与活动夹板77固定连接，第九气缸75的活塞杆上铰接有驱动杆79，驱动杆79与连杆78相铰接，当第九气缸75的活塞杆退回时，带动活动夹板77向内收缩，在与固定夹块76的配合下夹住内页300；

机架1上对应内页压装机构的位置处设置有第二光电传感器（图中未显示），内页压装机构包括圆片夹持机构8、模板抬升机构9和内页下压机构10，圆片夹持机构8用于夹持固定封面100上的圆片200，模板抬升机构9用于将模板5抬离模板传送带组件6中的模板传送带61，内页下压机构10用于将内页300压装到圆片200上，圆片夹持机构8包括第十气缸81、平型气动夹爪82、圆片左夹爪组83和圆片右夹爪组84，第十气缸81竖直固定在机架1上，平型气动夹爪82与第十气缸81的活塞杆固定连接，圆片左夹爪组83与平型气动夹爪82的左夹爪固定连接，圆片右夹爪组84与平型气动夹爪82的右夹爪固定连接，圆片左夹爪组83包括多个水平间隔分布的圆片左夹爪831，圆片右夹爪组84包括多个水平间隔分布的圆片右夹爪841，圆片左夹爪831与圆片右夹爪841一一对应设置，当平型气动夹爪82闭合时，圆片左夹爪831与圆片右夹爪841夹住圆片200；

模板抬升机构9包括第十二气缸91、顶板92、两个对称设置的第十三气缸93和两个对称设置的模板夹爪94，第十二气缸91竖直固定在机架1上，顶板92与第十二气缸91的活塞杆固定连接，第十三气缸93水平固定在顶板92上，模板夹爪94与其相对应的第十三气缸93的活塞杆固定连接，模板5的两侧设置有凹槽51，当要抬升模板5时，模板夹爪94伸入对应侧的凹槽51中；

内页下压机构10包括第十一气缸101、驱动板102和多个压块103，第十一气缸101竖直固定在机架1上，驱动板102与第十一气缸101的活塞杆固定连接，压块103固定在驱动板102的下端面上，当压块103下压时，每个压块103位于两个相邻的圆片200之间，用于将内页300压装到圆片200上。

上述实施例中，索引页输送机构3中的升降台31可通过链轮链条机构或丝杆螺母机构实现升降，吸嘴组件32采用现有的真空吸嘴组件，以实现索引页的吸附；内页视觉检测系统13和索引页视觉检测系统17均采用市售的视觉检测系统；模板传送带组件6采用现有的流水线传送带结构，其可控制模板在传送带上停止移动，如挡位机构。

上述实施例中，该圆片笔记本的自动装配装置的工作过程为：将内页300放置到纸张点数机2中，并设定每次点数的张数，若需要索引页400，则将索引页400放置到索引页输送机构3的升降台31上，然后通过纸张点数机2将设定数量的内页300传送到托板11的进口端，并通过第一侧推板141进行内页300的规整，若每张内页的格式不同，则通过内页视觉检测系统13检测位于托板11上的最上面的一张内页300是否正确，然后控制第一气缸152驱动第一内页推板15向上穿入第一滑槽111，并通过第一内页线性模组151驱动第一内页推板15，将内页300向索引页输送机构3推送，当第三光电传感器检测到内页300时，控制第三气缸161驱动内页挡位板16下移，挡住内页300，然后索引页输送机构3中的吸嘴组件32将索引页400吸附并传送到内页300上，若每张索引页的格式不同，则通过索引页视觉检测系统17检测最上面的一张索引页400是否正确，然后通过第二侧推板181对托板11上的内页300和索引页400进行规整，再控制第三气缸161带动内页挡位板16上移，第四气缸192驱动第二内页推板19向上穿入第二滑槽112中，第二内页线性模组191驱动第二内页推板19移动，将带有索引页的内页300推送至内页冲孔机构4的位置处，当第一光电传感器检测到内页时，第三侧推板43将内页和索引页同时推入冲孔下模42中，电机44带动冲孔上模41对内页300和索引页400进行冲孔，冲孔完成后，通过内页夹持传送机构7中的内页夹持机构夹住内页300和索引页400；

同时，将带有圆片200的封面100放到模板5上，并将模板5放到模板传送带组件6的模板传送带61上，当模板5移动到内页压装机构的位置处时，模板传送带组件6中的挡位机构控制模板5停止移动，然后通过内页夹持传送机构7将冲孔后的内页300和索引页400移送到模板5的上方并使内页300和索引页400上的孔与圆片200一一对齐，当第二光电传感器检测到内页时，控制模板抬升机构9将模板5向上抬离模板传送带61，再控制圆片夹持机构8中的圆片左夹爪831和圆片右夹爪841夹住圆片200，然后控制第八气缸73带动内页夹持机构下移，最后控制内页下压机构10将内页300和索引页400压装到圆片200上（即圆片200压入内页300和索引页400的孔中），最后控制内页夹持机构中的第九气缸75工作，通过驱动杆79带动活动夹板77张开，使内页300和索引页400落下，实现圆片笔记本的自动装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。