一种VR学车的考试反馈方法及装置与流程

本发明涉及vr驾考培训领域，特别涉及一种vr学车的考试反馈方法及装置。

背景技术：

利用vr学车，可以有效降低土地占用(社会资源)、学员时间(时间资源)、安全隐患(政府资源)，从而规范化驾培驾考，为下一代智慧交通提供保障。

现有驾培主要包括以下三种方式：一是采用实际场地的驾培，通过在场地安装相应的传感器来进行考核，这种方式需要极大的土地占用，对于土地紧缺的地区不适用；二是采用实际车辆安装相应摄像头、gps等进行具体道路培训，但这种方式受制于需要有规范的考试场地规划，仍然需要占用较大的土地；三是采用vr方式完成虚拟化的驾培，这种模式具有占用土地最小的优势。其中，vr技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它能够利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。

但是，现有的vr学车产品仅能够实现一些较为简单的模拟培训操作，而根本无法实现对具体科目进行模拟考试，更无法对学员的操作进行反馈，进而导致学员很容易出现晕眩反应。如申请日为2016.10.31，申请号为201610929503.6的中国发明专利公开了一种机动车驾驶员培训vr学车系统，该系统提出了利用仿真系统和座椅下安装运动装置，可以实现将驾驶培训的一部分转移到室内，可以实现根据汽车动力学模型的输出模拟出汽车加速、减速、撞击、颠簸的效果；但是，并无法实现vr模拟考试和操作反馈的功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种vr学车的考试反馈方法及系统，实现通过vr方式进行模拟考试，并避免模拟考试的过程中出现晕眩反应。

本发明是这样实现的：一种vr学车的考试反馈方法，所述方法包括：

步骤s1、接收用户终端发起的模拟考试请求，vr学车系统根据模拟考试请求开放对应考试科目的考试项目；

步骤s2、接收学车用户根据考试项目执行的操作，并根据执行的操作控制vr学车机执行对应的反馈操作；

步骤s3、监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据，同时，vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分，并生成模拟考试结果。

进一步地，所述步骤s1具体为：

接收用户终端以微信扫码方式发起的模拟考试请求，vr客户端根据模拟考试请求获取用户终端的微信号id并传输给vr学车系统；vr学车系统根据记录的该微信号id的当前课程学习进度，判断是否满足模拟考试条件，且如果满足，则开放对应考试科目的考试项目；如果不满足，则不开放对应考试科目的考试项目，并结束流程。

进一步地，在所述步骤s2中，所述根据执行的操作控制vr学车机执行对应的反馈操作具体为：

在学车用户踩踏vr学车机的离合器进行半联动时，实时接收离合器传感器采集的离合器的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，vr仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给vr学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动vr学车机进行抖动；当采集的数值达到预设的第二阈值时，vr仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给vr学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度；

在学车用户进行车辆行驶控制的过程中，vr仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给vr学车机，并控制vr学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，vr仿真系统传输左转信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，vr仿真系统传输右转信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，vr仿真系统传输回正信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，vr仿真系统传输上坡信号给vr学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，vr仿真系统传输下坡信号给vr学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，vr仿真系统传输地面不平信号给vr学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，vr仿真系统传输平地信号给vr学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，vr仿真系统传输刹车急停信号给vr学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

进一步地，在所述步骤s3中，如果考试科目为科目二，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的的启动操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的启动操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的倒车入库操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的倒车入库操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的曲线行驶操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的曲线行驶操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的直角转弯操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的直角转弯操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的侧方停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的侧方停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的半坡起步操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的半坡起步操作数据；

如果考试科目为科目三，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的靠边停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的靠边停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的变道直行操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的变道直行操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过学校区域操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过学校区域操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过路口操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过路口操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的掉头操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的掉头操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的城市交通混合操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的城市交通混合操作数据。

进一步地，在所述步骤s3中，如果考试科目为科目二，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据启动操作数据判断学车用户的启动操作是否正确，至少包括：判断在引擎打火之前，vr学车机的档位器的档位是否处于挂空挡状态，并且制动器处于制动状态，驻车制动器处于拉起状态；判断在半联动启动之前，vr学车机的离合器是否踩踏到底，制动器是否处于制动状态，驻车制动器是否处于放下状态，档位器的档位是否处于挂一档状态；判断在半联动启动之后，车辆的速度是否增加到设定的车速阈值；如果启动操作正确，则获得对应的考试分数；如果启动操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据倒车入库操作数据判断学车用户的倒车入库操作是否正确，至少包括：判断在倒车入库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第一软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在倒车入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果倒车入库操作正确，则获得对应的考试分数；如果倒车入库操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据曲线行驶操作数据判断学车用户的曲线行驶操作是否正确，至少包括：判断在曲线行驶的过程中，车辆是否处于设置的的第二软件警戒区域内；判断在曲线行驶的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在曲线行驶结束时，车辆是否行驶到设定的曲线行驶结束位置；

vr学车系统根据直角转弯操作数据判断学车用户的直角转弯操作是否正确，至少包括：判断在直角转弯的过程中，车辆是否处于设置的的第三软件警戒区域内；判断在直角转弯的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在直角转弯结束时，车辆是否行驶到设定的直角转弯结束位置；如果直角转弯操作正确，则获得对应的考试分数；如果直角转弯操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据侧方停车操作数据判断学车用户的侧方停车操作是否正确，至少包括：判断在倒车的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第四软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果侧方停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果侧方停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据半坡起步操作数据判断学车用户的半坡起步操作是否正确，至少包括：判断在半坡停止后，vr学车机的制动器是否处于制动状态，车辆是否处于设置的第五软件警戒区域内，且车辆的前端是否处在设定的警戒线内；判断半坡停止后，在预设时间内，vr学车机的驻车制动器是否处于拉起状态；判断在半坡半联动启动之前，vr学车机的离合器是否踩踏到底，制动器是否处于制动状态，驻车制动器是否处于放下状态，档位器的档位是否处于挂一档状态；判断在半坡半联动启动的过程中，车辆是否熄火；判断在半坡半联动启动后，车辆是否前进到设定的半坡起步结束位置；如果半坡起步操作正确，则获得对应的考试分数；如果半坡起步操作错误，则扣除对应的考试分数；

如果考试科目为科目三，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据靠边停车操作数据判断学车用户的靠边停车操作是否正确，至少包括：判断在靠边停车的过程中，vr学车机是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘使车辆正确靠边变道；判断在靠边停完车后，vr学车机的档位器的档位是否在设定的时间阈值内挂到空挡，驻车制动器是否处于拉起状态，离合器以及制动器是否处于未踩踏状态，右转向灯是否关闭；如果靠边停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果靠边停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据变道直行操作数据判断学车用户的变道直行操作是否正确，至少包括：在向左变道的过程中，判断vr学车机是否打开左转向灯，并且向左操作方向盘使车辆正确向左变道；在向右变道的过程中，判断vr学车机是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘使车辆正确向右变道；如果变道直行操作正确，则获得对应的考试分数；如果变道直行操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过学校区域操作数据判断学车用户的通过学校区域操作是否正确，至少包括：判断车辆的速度是否下降至预设的速度阈值之内；如果通过学校区域操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过学校区域操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过路口操作数据判断学车用户的通过路口操作是否正确，至少包括：判断车辆是否根据触发的红绿灯标记进行正确行使，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档或者挂二档状态；如果需要进行转向，还判断vr学车机是否打开对应的转向灯；如果通过路口操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过路口操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据掉头操作数据判断学车用户的掉头操作是否正确，至少包括：判断vr学车机是否打开左转向灯，并向左操作方向盘使车辆正确掉头；如果掉头操作正确，则获得对应的考试分数；如果掉头操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统记录城市交通混合操作数据，且不对城市交通混合操作数据进行判断评分。

本发明是这样实现的：一种vr学车的考试反馈系统，所述系统包括考试请求模块、考试反馈模块以及考试评分模块；

所述考试请求模，用于接收用户终端发起的模拟考试请求，vr学车系统根据模拟考试请求开放对应考试科目的考试项目；

所述考试反馈模块，用于接收学车用户根据考试项目执行的操作，并根据执行的操作控制vr学车机执行对应的反馈操作；

所述考试评分模块，用于监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据，同时，vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分，并生成模拟考试结果。

进一步地，所述考试请求模具体为：

接收用户终端以微信扫码方式发起的模拟考试请求，vr客户端根据模拟考试请求获取用户终端的微信号id并传输给vr学车系统；vr学车系统根据记录的该微信号id的当前课程学习进度，判断是否满足模拟考试条件，且如果满足，则开放对应考试科目的考试项目；如果不满足，则不开放对应考试科目的考试项目，并结束流程。

进一步地，在所述考试反馈模块中，所述根据执行的操作控制vr学车机执行对应的反馈操作具体为：

在学车用户踩踏vr学车机的离合器进行半联动时，实时接收离合器传感器采集的离合器的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，vr仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给vr学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动vr学车机进行抖动；当采集的数值达到预设的第二阈值时，vr仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给vr学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度；

在学车用户进行车辆行驶控制的过程中，vr仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给vr学车机，并控制vr学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，vr仿真系统传输左转信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，vr仿真系统传输右转信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，vr仿真系统传输回正信号给vr学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，vr仿真系统传输上坡信号给vr学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，vr仿真系统传输下坡信号给vr学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，vr仿真系统传输地面不平信号给vr学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，vr仿真系统传输平地信号给vr学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，vr仿真系统传输刹车急停信号给vr学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

进一步地，在所述考试评分模块中，如果考试科目为科目二，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的的启动操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的启动操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的倒车入库操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的倒车入库操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的曲线行驶操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的曲线行驶操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的直角转弯操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的直角转弯操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的侧方停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的侧方停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的半坡起步操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的半坡起步操作数据；

如果考试科目为科目三，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的靠边停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的靠边停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的变道直行操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的变道直行操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过学校区域操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过学校区域操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过路口操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过路口操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的掉头操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的掉头操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的城市交通混合操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的城市交通混合操作数据。

进一步地，在所述考试评分模块中，如果考试科目为科目二，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据启动操作数据判断学车用户的启动操作是否正确，至少包括：判断在引擎打火之前，vr学车机的档位器的档位是否处于挂空挡状态，并且制动器处于制动状态，驻车制动器处于拉起状态；判断在半联动启动之前，vr学车机的离合器是否踩踏到底，制动器是否处于制动状态，驻车制动器是否处于放下状态，档位器的档位是否处于挂一档状态；判断在半联动启动之后，车辆的速度是否增加到设定的车速阈值；如果启动操作正确，则获得对应的考试分数；如果启动操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据倒车入库操作数据判断学车用户的倒车入库操作是否正确，至少包括：判断在倒车入库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第一软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在倒车入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果倒车入库操作正确，则获得对应的考试分数；如果倒车入库操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据曲线行驶操作数据判断学车用户的曲线行驶操作是否正确，至少包括：判断在曲线行驶的过程中，车辆是否处于设置的的第二软件警戒区域内；判断在曲线行驶的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在曲线行驶结束时，车辆是否行驶到设定的曲线行驶结束位置；

vr学车系统根据直角转弯操作数据判断学车用户的直角转弯操作是否正确，至少包括：判断在直角转弯的过程中，车辆是否处于设置的的第三软件警戒区域内；判断在直角转弯的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在直角转弯结束时，车辆是否行驶到设定的直角转弯结束位置；如果直角转弯操作正确，则获得对应的考试分数；如果直角转弯操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据侧方停车操作数据判断学车用户的侧方停车操作是否正确，至少包括：判断在倒车的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第四软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果侧方停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果侧方停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据半坡起步操作数据判断学车用户的半坡起步操作是否正确，至少包括：判断在半坡停止后，vr学车机的制动器是否处于制动状态，车辆是否处于设置的第五软件警戒区域内，且车辆的前端是否处在设定的警戒线内；判断半坡停止后，在预设时间内，vr学车机的驻车制动器是否处于拉起状态；判断在半坡半联动启动之前，vr学车机的离合器是否踩踏到底，制动器是否处于制动状态，驻车制动器是否处于放下状态，档位器的档位是否处于挂一档状态；判断在半坡半联动启动的过程中，车辆是否熄火；判断在半坡半联动启动后，车辆是否前进到设定的半坡起步结束位置；如果半坡起步操作正确，则获得对应的考试分数；如果半坡起步操作错误，则扣除对应的考试分数；

如果考试科目为科目三，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据靠边停车操作数据判断学车用户的靠边停车操作是否正确，至少包括：判断在靠边停车的过程中，vr学车机是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘使车辆正确靠边变道；判断在靠边停完车后，vr学车机的档位器的档位是否在设定的时间阈值内挂到空挡，驻车制动器是否处于拉起状态，离合器以及制动器是否处于未踩踏状态，右转向灯是否关闭；如果靠边停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果靠边停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据变道直行操作数据判断学车用户的变道直行操作是否正确，至少包括：在向左变道的过程中，判断vr学车机是否打开左转向灯，并且向左操作方向盘使车辆正确向左变道；在向右变道的过程中，判断vr学车机是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘使车辆正确向右变道；如果变道直行操作正确，则获得对应的考试分数；如果变道直行操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过学校区域操作数据判断学车用户的通过学校区域操作是否正确，至少包括：判断车辆的速度是否下降至预设的速度阈值之内；如果通过学校区域操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过学校区域操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过路口操作数据判断学车用户的通过路口操作是否正确，至少包括：判断车辆是否根据触发的红绿灯标记进行正确行使，vr学车机的档位器的档位是否处于挂一档或者挂二档状态；如果需要进行转向，还判断vr学车机是否打开对应的转向灯；如果通过路口操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过路口操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据掉头操作数据判断学车用户的掉头操作是否正确，至少包括：判断vr学车机是否打开左转向灯，并向左操作方向盘使车辆正确掉头；如果掉头操作正确，则获得对应的考试分数；如果掉头操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统记录城市交通混合操作数据，且不对城市交通混合操作数据进行判断评分。

本发明具有如下优点：综上所述，本发明具有如下优点：1、通过vr学车系统监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据(包括通过各种传感器采集的vr学车机的实操数据以及通过软件获取的车辆相关数据)，并利用获取的操作数据来对学车用户进行模拟考试评分，因此，本发明很好的实现了以vr的方式进行模拟考试的功能(即vr考试功能)，进而可为实车训练奠定良好的基础；

2、在进行模拟考试的过程中，可以通过vr学车机来模拟出实际驾培车的各种操作反馈，使得学员在进行vr模拟考试的过程中，可以真实的体会到车辆运行的各种动态回馈力，进而可以有效避免在模拟考试的过程中学员出现眩晕反应。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中涉及的vr学车机的结构示意图。

图2为本发明中vr学车机的座椅的侧视图。

图3为本发明中涉及的硬件电路原理框图。

图4为本发明一种vr学车的考试反馈方法的执行流程图。

图5为本发明一种vr学车的考试反馈系统的原理框图。

附图标记说明：

1-vr学车机，11-离合器，12-电缸，13-座椅，14-档位器，15-驻车制动器，16-制动器，17-转向灯开关，18-方向盘，21-离合器传感器，22-档位传感器，23-手刹传感器，24-刹车传感器，25-转向灯开关传感器，26-方向盘传感器，31-座椅左右移动机构，32-座椅前后移动机构，4-pc机。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本发明一种vr学车的考试反馈方法的较佳实施例，所述方法包括：

步骤s1、接收用户终端发起的模拟考试请求，vr学车系统根据模拟考试请求开放对应考试科目的考试项目；

步骤s2、接收学车用户根据考试项目执行的操作，并根据执行的操作控制vr学车机1执行对应的反馈操作；

步骤s3、监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据，同时，vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分，并生成模拟考试结果。通过生成模拟考试结果后，驾培中心的人员就可以根据模拟考试结果来判断该学车用户是否满足实车训练条件(例如，可以设置模拟考试成绩在95分及以上为满足实车训练条件)，且如果满足，则可以开始安排该学车用户进行实车训练；如果不满足，则要求该学车用户需要再进行vr课程学习。

所述步骤s1具体为：

接收用户终端以微信扫码方式发起的模拟考试请求(即学车用户在到达vr学车中心后，可以通过微信扫描vr学车机1上vr客户端显示的二维码来实现发起模拟考试请求，vr客户端安装在pc机4上)，vr客户端根据模拟考试请求获取用户终端的微信号id并传输给vr学车系统；vr学车系统根据记录的该微信号id的当前课程学习进度，判断是否满足模拟考试条件(即判断学车用户是否学习完考试前的vr学车课程训练)，且如果满足，则说明该学车用户已完成考试前的vr学车课程训练，此时开放对应考试科目的考试项目；如果不满足，则说明该学车用户还没有完成考试前的vr学车课程训练，此时不开放对应考试科目的考试项目，并结束流程。

在所述步骤s2中，所述根据执行的操作控制vr学车机1执行对应的反馈操作具体为：

在学车用户踩踏vr学车机1的离合器11进行半联动时，实时接收离合器传感器21采集的离合器11的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，vr仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并通过电缸12联动vr学车机1进行抖动，当然，如果还没有达到预设的第一阈值，则继续接收离合器11的数值，并判断数值是否达到预设的第一阈值；当采集的数值达到预设的第二阈值时，vr仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给vr学车机底部前端的电缸12，并使前端的电缸12上升起一预设高度；当然，如果接收的数值还没有达到预设的第二阈值，则继续接收离合器11的数值，并判断接收的数值是否达到预设的第二阈值；其中，预设的第二阈值为半联动接力点，预设的第一阈值为靠近并低于半联动接力点的一个值；

在具体实施时，学员需要在vr学车机1上用左脚的前脚掌将离合器11一踏到底，并挂入一档，然后左脚再缓慢抬起离合器11；在离合器11缓慢抬起的过程中，当接收到的离合器11的数值到达预设的阈值a(该阈值a为靠近并低于半联动接力点的一个值)时，vr仿真系统就触发开启发动机声音音频，并通过电缸12联动vr学车机1进行抖动，以使学员可以切实的感受到发动机的启动声音以及车辆在半坡起步时的抖动状态；当接收到的离合器11的数值到达预设的阈值b(该阈值b为半联动接力点)时，设置车辆具有向前的速度，并使vr学车机1底部前端的两个电缸12在y轴上升起一预设高度(具体高度可以根据实际需要进行设置)，以使学员可以感受到座椅13的靠背的挤压感觉。本发明通过这种半联动真实性的操作反馈，有助于提升学员与vr学车机的互动性，并进而降低学员出现眩晕的反应。

在学车用户进行车辆行驶控制的过程中，vr仿真系统(vr仿真系统安装在pc机4上)在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给vr学车机1(即通过pc机4将信号传输给vr学车机1上的动作执行部件)，并控制vr学车机1执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，vr仿真系统传输左转信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13往左移动；

车辆右转时，vr仿真系统传输右转信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13往右移动；

车辆回正时，vr仿真系统传输回正信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13回位；

车辆上坡时，vr仿真系统传输上坡信号给vr学车机1底部前端的电缸12，并使前端的电缸12往上抬高；

车辆下坡时，vr仿真系统传输下坡信号给vr学车机1底部后端的电缸12，并使后端的电缸12往上抬高；

车辆在不平地面时，vr仿真系统传输地面不平信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并使各个电缸12根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；例如，前端左侧处于一个较高的位置，那么，vr仿真系统就传输信号给前端左侧的电缸12，并使前端左侧的电缸12往上抬高；又如，后端右侧处于一个较低的位置，那么，vr仿真系统就传输信号给后端右侧的电缸12，并使后端右侧的电缸12往下降低；

车辆回到平地时，vr仿真系统传输平地信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并使各个电缸12恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，vr仿真系统传输刹车急停信号给vr学车机1的座椅前后移动机构32，并通过座椅前后移动机构32带动座椅13在预设的时间段(如5秒)内进行先往前再往后运动，以供学员可以体验真实刹车急停情况下时的座椅13感觉。

在所述步骤s3中，如果考试科目为科目二，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的的启动操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的启动操作数据，例如，在具体实施时，可以通过档位传感器22来获取vr学车机1的档位器14的档位数据，可以通过离合器传感器21来获取vr学车机1的离合器11的踩踏数据，可以通过手刹传感器23来获取vr学车机1的驻车制动器15的状态数据，可以通过刹车传感器24来获取vr学车机1的制动器16的状态数据等；同时，还可以通过vr学车系统(即软件)来实时监控获取车辆的速度数据、引擎打火数据等。

在学车用户根据考试项目执行对车辆的倒车入库操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的倒车入库操作数据；例如，在具体实施时，可以通过档位传感器22来获取vr学车机1的档位器14的档位数据，可以通过手刹传感器23来获取vr学车机1的驻车制动器15的状态数据，可以通过刹车传感器24来获取vr学车机1的制动器16的状态数据等；同时，可以通过vr学车系统(即软件)来获取车辆的速度数据、入库停止后车辆所处的软件边界数据、车辆的停车时间等各种数据。

在学车用户根据考试项目执行对车辆的曲线行驶操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的曲线行驶操作数据；例如，可以通过vr学车系统(即软件)来获取车辆的速度数据、车辆行驶过程中所处的软件边界数据、车辆的停车时间等各种数据。

在学车用户根据考试项目执行对车辆的直角转弯操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的直角转弯操作数据；例如，可以通过vr学车系统(即软件)来获取车辆的速度数据、车辆行驶过程中所处的软件边界数据、车辆的停车时间等各种数据。

在学车用户根据考试项目执行对车辆的侧方停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的侧方停车操作数据；例如，在具体实施时，可以通过档位传感器22来获取vr学车机1的档位器14的档位数据，可以通过手刹传感器23来获取vr学车机1的驻车制动器15的状态数据，可以通过刹车传感器24来获取vr学车机1的制动器16的状态数据等；同时，可以通过vr学车系统(即软件)来获取车辆的速度数据、入库停止后车辆所处的软件边界数据、车辆的停车时间等各种数据。

在学车用户根据考试项目执行对车辆的半坡起步操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的半坡起步操作数据；例如，在具体实施时，可以通过档位传感器22来获取vr学车机1的档位器14的档位数据，可以通过离合器传感器21来获取vr学车机1的离合器11的踩踏数据，可以通过手刹传感器23来获取vr学车机1的驻车制动器15的状态数据，可以通过刹车传感器24来获取vr学车机1的制动器16的状态数据等；同时，可以通过vr学车系统(即软件)来获取停车后车辆前端所处的位置数据、停车后车辆所处的软件边界数据、车辆的停车时间等各种数据。

如果考试科目为科目三，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的靠边停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的靠边停车操作数据；例如，在具体实施时，可以通过转向灯开关传感器25来获取vr学车机1中转向灯开关17的数据；可以通过方向盘传感器26来获取vr学车机1中方向盘18的转动数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的变道直行操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的变道直行操作数据；例如，在具体实施时，可以通过转向灯开关传感器25来获取vr学车机1中转向灯开关17的数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过学校区域操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过学校区域操作数据；例如，在具体实施时，可以通过vr学车系统(软件)来获取车辆的速度数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过路口操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过路口操作数据；例如，在具体实施时，可以通过档位传感器22来获取vr学车机1的档位器14的档位数据，可以通过转向灯开关传感器25来获取vr学车机1中转向灯开关17的数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的掉头操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的掉头操作数据；例如，在具体实施时，可以通过转向灯开关传感器25来获取vr学车机1中转向灯开关17的数据，可以通过方向盘传感器26来获取vr学车机1中方向盘18的转动数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的城市交通混合操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的城市交通混合操作数据；例如，在具体实施时，可以通过转向灯开关传感器25来获取vr学车机1中转向灯开关17的数据，可以通过方向盘传感器26来获取vr学车机1中方向盘18的转动数据。

在所述步骤s3中，如果考试科目为科目二，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据启动操作数据判断学车用户的启动操作是否正确，至少包括：判断在引擎打火之前，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂空挡状态，并且制动器16处于制动状态，驻车制动器15处于拉起状态；判断在半联动启动之前，vr学车机1的离合器11是否踩踏到底，制动器16是否处于制动状态，驻车制动器15是否处于放下状态，档位器14的档位是否处于挂一档状态；判断在半联动启动之后，车辆的速度是否增加到设定的车速阈值；如果启动操作正确，则获得对应的考试分数；如果启动操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据倒车入库操作数据判断学车用户的倒车入库操作是否正确，至少包括：判断在倒车入库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第一软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在倒车入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果倒车入库操作正确，则获得对应的考试分数；如果倒车入库操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据曲线行驶操作数据判断学车用户的曲线行驶操作是否正确，至少包括：判断在曲线行驶的过程中，车辆是否处于设置的的第二软件警戒区域内；判断在曲线行驶的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在曲线行驶结束时，车辆是否行驶到设定的曲线行驶结束位置；

vr学车系统根据直角转弯操作数据判断学车用户的直角转弯操作是否正确，至少包括：判断在直角转弯的过程中，车辆是否处于设置的的第三软件警戒区域内；判断在直角转弯的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在直角转弯结束时，车辆是否行驶到设定的直角转弯结束位置；如果直角转弯操作正确，则获得对应的考试分数；如果直角转弯操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据侧方停车操作数据判断学车用户的侧方停车操作是否正确，至少包括：判断在倒车的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第四软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果侧方停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果侧方停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据半坡起步操作数据判断学车用户的半坡起步操作是否正确，至少包括：判断在半坡停止后，vr学车机1的制动器16是否处于制动状态，车辆是否处于设置的第五软件警戒区域内，且车辆的前端是否处在设定的警戒线内；判断半坡停止后，在预设时间内，vr学车机1的驻车制动器15是否处于拉起状态；判断在半坡半联动启动之前，vr学车机1的离合器是否踩踏到底，制动器16是否处于制动状态，驻车制动器15是否处于放下状态，档位器14的档位是否处于挂一档状态；判断在半坡半联动启动的过程中，车辆是否熄火；判断在半坡半联动启动后，车辆是否前进到设定的半坡起步结束位置；如果半坡起步操作正确，则获得对应的考试分数；如果半坡起步操作错误，则扣除对应的考试分数。

如果考试科目为科目三，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据靠边停车操作数据判断学车用户的靠边停车操作是否正确，至少包括：判断在靠边停车的过程中，vr学车机1是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘18使车辆(即软件上的车辆)正确靠边变道；判断在靠边停完车后，vr学车机1的档位器14的档位是否在设定的时间阈值内挂到空挡，驻车制动器15是否处于拉起状态，离合器11以及制动器16是否处于未踩踏状态，右转向灯是否关闭；如果靠边停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果靠边停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据变道直行操作数据判断学车用户的变道直行操作是否正确，至少包括：在向左变道的过程中，判断vr学车机1是否打开左转向灯，并且向左操作方向盘18使车辆正确向左变道；在向右变道的过程中，判断vr学车机1是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘18使车辆正确向右变道；如果变道直行操作正确，则获得对应的考试分数；如果变道直行操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过学校区域操作数据判断学车用户的通过学校区域操作是否正确，至少包括：判断车辆的速度是否下降至预设的速度阈值之内；如果通过学校区域操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过学校区域操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过路口操作数据判断学车用户的通过路口操作是否正确，至少包括：判断车辆是否根据触发的红绿灯标记进行正确行使，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档或者挂二档状态；如果需要进行转向，还判断vr学车机1是否打开对应的转向灯；如果通过路口操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过路口操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据掉头操作数据判断学车用户的掉头操作是否正确，至少包括：判断vr学车机1是否打开左转向灯，并向左操作方向盘18使车辆正确掉头；如果掉头操作正确，则获得对应的考试分数；如果掉头操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统记录城市交通混合操作数据，且不对城市交通混合操作数据进行判断评分，该城市交通混合操作数据主要用于后续安全驾驶的数据分析使用。

当然，这里需要说明的是，本发明在上述的启动操作、倒车入库操作、曲线行驶操作、直角转弯操作、侧方停车操作、半坡起步操作、靠边停车操作、变道直行操作、掉头操作等中所列举的评分判断点仅是一些比较重要的判断点，但本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的评分判断点。当然，也可以根据实际需要来增加一些其它操作的判断，例如，还可以获取超车操作数据，并根据超车操作数据判断是否先打开左转向灯变道，并在越过物体后打开右转向灯，且在达到设定的等待时间后变回原车道等等。同时，在具体实施的过程中，还可以实时统计学车用户被扣除的考试分数，且一旦学车用户被扣除的考试分数达到设定的分数，就结束模拟考试，并判断模拟考试不通过，例如，在半坡起步过程中，一旦出现车辆熄火情况，就直接扣除所有分数，并结束科目二考试流程。

请参照图1-图3以及图5所示，与所述方法对应的，本发明还一种vr学车的考试反馈系统，所述系统包括考试请求模块、考试反馈模块以及考试评分模块；

所述考试请求模，用于接收用户终端发起的模拟考试请求，vr学车系统根据模拟考试请求开放对应考试科目的考试项目；

所述考试反馈模块，用于接收学车用户根据考试项目执行的操作，并根据执行的操作控制vr学车机1执行对应的反馈操作；

所述考试评分模块，用于监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据，同时，vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分，并生成模拟考试结果。

所述考试请求模具体为：

接收用户终端以微信扫码方式发起的模拟考试请求，vr客户端根据模拟考试请求获取用户终端的微信号id并传输给vr学车系统；vr学车系统根据记录的该微信号id的当前课程学习进度，判断是否满足模拟考试条件，且如果满足，则开放对应考试科目的考试项目；如果不满足，则不开放对应考试科目的考试项目，并结束流程。

在所述考试反馈模块中，所述根据执行的操作控制vr学车机1执行对应的反馈操作具体为：

在学车用户踩踏vr学车机1的离合器11进行半联动时，实时接收离合器传感器21采集的离合器11的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，vr仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并通过电缸12联动vr学车机1进行抖动；当采集的数值达到预设的第二阈值时，vr仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给vr学车机1底部前端的电缸12，并使前端的电缸12上升起一预设高度；

在学车用户进行车辆行驶控制的过程中，vr仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给vr学车机1，并控制vr学车机1执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，vr仿真系统传输左转信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13往左移动；

车辆右转时，vr仿真系统传输右转信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13往右移动；

车辆回正时，vr仿真系统传输回正信号给vr学车机1的座椅左右移动机构31，并通过座椅左右移动机构31带动座椅13回位；

车辆上坡时，vr仿真系统传输上坡信号给vr学车机1底部前端的电缸12，并使前端的电缸12往上抬高；

车辆下坡时，vr仿真系统传输下坡信号给vr学车机1底部后端的电缸12，并使后端的电缸12往上抬高；

车辆在不平地面时，vr仿真系统传输地面不平信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并使各个电缸12根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，vr仿真系统传输平地信号给vr学车机1底部的各个电缸12，并使各个电缸12恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，vr仿真系统传输刹车急停信号给vr学车机1的座椅前后移动机构32，并通过座椅前后移动机构32带动座椅13在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

在所述考试评分模块中，如果考试科目为科目二，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的的启动操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的启动操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的倒车入库操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的倒车入库操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的曲线行驶操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的曲线行驶操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的直角转弯操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的直角转弯操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的侧方停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的侧方停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的半坡起步操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的半坡起步操作数据；

如果考试科目为科目三，所述监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据具体为：

在学车用户根据考试项目执行对车辆的靠边停车操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的靠边停车操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的变道直行操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的变道直行操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过学校区域操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过学校区域操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的通过路口操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的通过路口操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的掉头操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的掉头操作数据；

在学车用户根据考试项目执行对车辆的城市交通混合操作时，vr学车系统实时监控并获取学车用户执行的城市交通混合操作数据。

在所述考试评分模块中，如果考试科目为科目二，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据启动操作数据判断学车用户的启动操作是否正确，至少包括：判断在引擎打火之前，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂空挡状态，并且制动器16处于制动状态，驻车制动器15处于拉起状态；判断在半联动启动之前，vr学车机1的离合器11是否踩踏到底，制动器16是否处于制动状态，驻车制动器15是否处于放下状态，档位器14的档位是否处于挂一档状态；判断在半联动启动之后，车辆的速度是否增加到设定的车速阈值；如果启动操作正确，则获得对应的考试分数；如果启动操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据倒车入库操作数据判断学车用户的倒车入库操作是否正确，至少包括：判断在倒车入库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第一软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在倒车入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果倒车入库操作正确，则获得对应的考试分数；如果倒车入库操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据曲线行驶操作数据判断学车用户的曲线行驶操作是否正确，至少包括：判断在曲线行驶的过程中，车辆是否处于设置的的第二软件警戒区域内；判断在曲线行驶的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在曲线行驶结束时，车辆是否行驶到设定的曲线行驶结束位置；

vr学车系统根据直角转弯操作数据判断学车用户的直角转弯操作是否正确，至少包括：判断在直角转弯的过程中，车辆是否处于设置的的第三软件警戒区域内；判断在直角转弯的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；判断在直角转弯结束时，车辆是否行驶到设定的直角转弯结束位置；如果直角转弯操作正确，则获得对应的考试分数；如果直角转弯操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据侧方停车操作数据判断学车用户的侧方停车操作是否正确，至少包括：判断在倒车的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂倒档状态；判断在入库停车后，车辆是否处于设置的第四软件警戒区域内；判断在出库的过程中，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档状态，且车辆是否驶出到设定的出库位置；判断在入库的过程以及在出库的过程中，车辆是否停车并且超过设定的停车时间；如果侧方停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果侧方停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据半坡起步操作数据判断学车用户的半坡起步操作是否正确，至少包括：判断在半坡停止后，vr学车机1的制动器16是否处于制动状态，车辆是否处于设置的第五软件警戒区域内，且车辆的前端是否处在设定的警戒线内；判断半坡停止后，在预设时间内，vr学车机1的驻车制动器15是否处于拉起状态；判断在半坡半联动启动之前，vr学车机1的离合器11是否踩踏到底，制动器16是否处于制动状态，驻车制动器15是否处于放下状态，档位器14的档位是否处于挂一档状态；判断在半坡半联动启动的过程中，车辆是否熄火；判断在半坡半联动启动后，车辆是否前进到设定的半坡起步结束位置；如果半坡起步操作正确，则获得对应的考试分数；如果半坡起步操作错误，则扣除对应的考试分数；

如果考试科目为科目三，所述vr学车系统根据操作数据对学车用户进行考试评分具体为：

vr学车系统根据靠边停车操作数据判断学车用户的靠边停车操作是否正确，至少包括：判断在靠边停车的过程中，vr学车机1是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘18使车辆正确靠边变道；判断在靠边停完车后，vr学车机1的档位器14的档位是否在设定的时间阈值内挂到空挡，驻车制动器15是否处于拉起状态，离合器11以及制动器16是否处于未踩踏状态，右转向灯是否关闭；如果靠边停车操作正确，则获得对应的考试分数；如果靠边停车操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据变道直行操作数据判断学车用户的变道直行操作是否正确，至少包括：在向左变道的过程中，判断vr学车机1是否打开左转向灯，并且向左操作方向盘18使车辆正确向左变道；在向右变道的过程中，判断vr学车机1是否打开右转向灯，并且向右操作方向盘18使车辆正确向右变道；如果变道直行操作正确，则获得对应的考试分数；如果变道直行操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过学校区域操作数据判断学车用户的通过学校区域操作是否正确，至少包括：判断车辆的速度是否下降至预设的速度阈值之内；如果通过学校区域操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过学校区域操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据通过路口操作数据判断学车用户的通过路口操作是否正确，至少包括：判断车辆是否根据触发的红绿灯标记进行正确行使，vr学车机1的档位器14的档位是否处于挂一档或者挂二档状态；如果需要进行转向，还判断vr学车机1是否打开对应的转向灯；如果通过路口操作正确，则获得对应的考试分数；如果通过路口操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统根据掉头操作数据判断学车用户的掉头操作是否正确，至少包括：判断vr学车机1是否打开左转向灯，并向左操作方向盘使车辆正确掉头；如果掉头操作正确，则获得对应的考试分数；如果掉头操作错误，则扣除对应的考试分数；

vr学车系统记录城市交通混合操作数据，且不对城市交通混合操作数据进行判断评分。

综上所述，本发明具有如下优点：1、通过vr学车系统监控并获取学车用户根据考试项目执行的操作数据(包括通过各种传感器采集的vr学车机的实操数据以及通过软件获取的车辆相关数据)，并利用获取的操作数据来对学车用户进行模拟考试评分，因此，本发明很好的实现了以vr的方式进行模拟考试的功能(即vr考试功能)，进而可为实车训练奠定良好的基础；

2、在进行模拟考试的过程中，可以通过vr学车机来模拟出实际驾培车的各种操作反馈，使得学员在进行vr模拟考试的过程中，可以真实的体会到车辆运行的各种动态回馈力，进而可以有效避免在模拟考试的过程中学员出现眩晕反应。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。