1.一种示教器,其特征在于,包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。
2.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽(3)。
3.根据权利要求2所述的示教器,其特征在于,所述操作滚轮(2)设于所述壳体(1)的设置凹槽(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的表面还设有分别与所述控制器(18)电连接的液晶屏(5)和触摸屏(4),所述液晶屏(5)和所述触摸屏(4)相互贴合且设于所述壳体(1)的嵌设有所述操作滚轮(2)的一面。
5.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的急停操作键(6),所述急停操作键(6)与所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。
6.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的模式选择开关(7),所述模式选择开关(7)和所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。
7.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述操作滚轮(2)漏出所述壳体(1)的部分可供操作且所述操作滚轮(2)的转动可调节所述可变电阻(10)的电阻值;
所述控制器(18)可根据所述可变电阻(10)的电阻值变化生成控制命令。
8.根据权利要求7所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱(11),所述调节柱(11)的一端设有周向的第一齿牙(26),所述操作滚轮(2)设有周向的第二齿牙,所述第一齿牙(26)和所述第二齿牙啮合,所述操作滚轮(2)旋转时可带动所述调节柱(11)旋转。
9.根据权利要求8所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)包括轴体(22)、固定套设于所述轴体(22)上的固定盘(23)和转动套设于所述轴体(22)上的转动盘(28);
所述固定盘(23)的侧壁包括绝缘段和电阻段,所述电阻段上贴合固定有电阻丝(21),所述转动盘(28)上设有连接针(19),所述连接针(19)的一端与所述电阻丝(21)贴合且可随所述转动盘(28)转动;
所述调节柱(11)的另一端设有螺纹(27),所述转动盘(28)的侧壁设有周向的第三齿牙(29),所述调节柱(11)的螺纹(27)与所述第三齿牙(29)啮合,所述调节柱(11)旋转时可带动所述转动盘(28)旋转;
所述连接针(19)的另一端与控制器(18)连接,所述电阻丝(21)的一端接地,所述电阻丝(21)的另一端与电源(20)连接。
10.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)包括电阻壳(12)和贯穿所述电阻壳(12)的侧壁的第一接线端(13)、第二接线端(14)和第三接线端(15);
所述轴体(22)、所述固定盘(23)、所述转动盘(28)均设于所述电阻壳(12)内,所述调节柱(11)的一端设于所述电阻壳(12)外,所述调节柱(11)的另一端设于所述电阻壳(12)内;
所述第一接线端(13)的一端与所述电阻丝(21)的一端连接,所述第一接线端(13)的另一端接地,所述第二接线端(14)的一端与所述电阻丝(21)的另一端连接,所述第二接线端(14)的另一端与所述电源(20)连接,所述第三接线端(15)的一端与所述连接针(19)的另一端连接,所述第三接线端(15)的另一端与所述控制器(18)连接。
11.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,所述绝缘段的长度与所述固定盘(23)的侧壁的长度的比值为1:360-5:360。
12.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,绝缘段外侧设有尖状凸起(24)。
13.根据权利要求1至12任一项所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的底壁(9)上设有两个相互平行的安装耳(16),两个所述安装耳(16)间固定设有转动轴(17),所述操作滚轮(2)套设于所述转动轴(17)上,所述操作滚轮(2)远离所述底壁(9)的一端贯穿所述壳体(1)的顶壁。
14.一种自动工作系统,其特征在于,包括权利要求1至13任一项所述的示教器和受所述示教器控制的受教设备。