一种示教器和自动工作系统的制作方法

文档序号:20905646发布日期:2020-05-29 12:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种示教器,其特征在于,包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内且相互电连接的控制器(18)和可变电阻(10)以及嵌设于所述壳体(1)内且与所述可变电阻(10)连接的操作滚轮(2)。

2.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的一侧向内凹陷形成用于握持的凹槽(3)。

3.根据权利要求2所述的示教器,其特征在于,所述操作滚轮(2)设于所述壳体(1)的设置凹槽(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的表面还设有分别与所述控制器(18)电连接的液晶屏(5)和触摸屏(4),所述液晶屏(5)和所述触摸屏(4)相互贴合且设于所述壳体(1)的嵌设有所述操作滚轮(2)的一面。

5.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的急停操作键(6),所述急停操作键(6)与所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。

6.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,还包括嵌设于所述壳体(1)内且与所述控制器(18)电连接的模式选择开关(7),所述模式选择开关(7)和所述操作滚轮(2)嵌设于所述壳体(1)的同一面上。

7.根据权利要求1所述的示教器,其特征在于,所述操作滚轮(2)漏出所述壳体(1)的部分可供操作且所述操作滚轮(2)的转动可调节所述可变电阻(10)的电阻值;

所述控制器(18)可根据所述可变电阻(10)的电阻值变化生成控制命令。

8.根据权利要求7所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)设有用于通过旋转调节电阻值的调节柱(11),所述调节柱(11)的一端设有周向的第一齿牙(26),所述操作滚轮(2)设有周向的第二齿牙,所述第一齿牙(26)和所述第二齿牙啮合,所述操作滚轮(2)旋转时可带动所述调节柱(11)旋转。

9.根据权利要求8所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)包括轴体(22)、固定套设于所述轴体(22)上的固定盘(23)和转动套设于所述轴体(22)上的转动盘(28);

所述固定盘(23)的侧壁包括绝缘段和电阻段,所述电阻段上贴合固定有电阻丝(21),所述转动盘(28)上设有连接针(19),所述连接针(19)的一端与所述电阻丝(21)贴合且可随所述转动盘(28)转动;

所述调节柱(11)的另一端设有螺纹(27),所述转动盘(28)的侧壁设有周向的第三齿牙(29),所述调节柱(11)的螺纹(27)与所述第三齿牙(29)啮合,所述调节柱(11)旋转时可带动所述转动盘(28)旋转;

所述连接针(19)的另一端与控制器(18)连接,所述电阻丝(21)的一端接地,所述电阻丝(21)的另一端与电源(20)连接。

10.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,所述可变电阻(10)包括电阻壳(12)和贯穿所述电阻壳(12)的侧壁的第一接线端(13)、第二接线端(14)和第三接线端(15);

所述轴体(22)、所述固定盘(23)、所述转动盘(28)均设于所述电阻壳(12)内,所述调节柱(11)的一端设于所述电阻壳(12)外,所述调节柱(11)的另一端设于所述电阻壳(12)内;

所述第一接线端(13)的一端与所述电阻丝(21)的一端连接,所述第一接线端(13)的另一端接地,所述第二接线端(14)的一端与所述电阻丝(21)的另一端连接,所述第二接线端(14)的另一端与所述电源(20)连接,所述第三接线端(15)的一端与所述连接针(19)的另一端连接,所述第三接线端(15)的另一端与所述控制器(18)连接。

11.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,所述绝缘段的长度与所述固定盘(23)的侧壁的长度的比值为1:360-5:360。

12.根据权利要求9所述的示教器,其特征在于,绝缘段外侧设有尖状凸起(24)。

13.根据权利要求1至12任一项所述的示教器,其特征在于,所述壳体(1)的底壁(9)上设有两个相互平行的安装耳(16),两个所述安装耳(16)间固定设有转动轴(17),所述操作滚轮(2)套设于所述转动轴(17)上,所述操作滚轮(2)远离所述底壁(9)的一端贯穿所述壳体(1)的顶壁。

14.一种自动工作系统,其特征在于,包括权利要求1至13任一项所述的示教器和受所述示教器控制的受教设备。


技术总结
本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统,所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应,操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应,不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作,操作直接、便捷、准确、稳定,可以单手进行操作,避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题,而且操作滚轮和可变电阻占用空间小,制造成本低,为示教器的其他部件安装提供了便利。

技术研发人员:余刚;李伊君;魏佳欣;胡飞鹏;朱钦炜
受保护的技术使用者:珠海格力电器股份有限公司
技术研发日:2019.07.23
技术公布日:2020.05.29
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