一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人。

背景技术：

目前汽车制造领域已经普遍采用工业机器人来进行车身焊装结构胶、涂装密封胶、防石击胶的施工。涂胶机器人涂胶时根据工艺的不同，分为线形的涂胶范围和条形的涂胶范围，其中线形涂胶范围是胶枪在正常涂胶时产生的涂胶痕迹，条形涂胶范围是胶枪在挤胶时产生的涂胶痕迹，不同种类的涂胶工艺的枪嘴距离车身的距离各不相同，但基本都处于2厘米以上的悬空状态。但是，目前的涂胶工艺只能依靠目视估计的方法判断涂胶的范围，影响涂胶机器人施工的示教准确性和效率，并可能导致位置偏移或质量问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动涂胶机器人示教工具，包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。

进一步地，所述滤镜装置还包括凸透镜装置，所述凸透镜装置设置在所述凹透镜装置和所述透镜装置之间，包括：凸透镜和凸透镜安装件。

进一步地，所述连接装置包括圆形安装板，所述圆形安装板卡接在所述涂胶工具接头内，所述涂胶工具接头设有圆形卡口，用来卡接所述连接装置。

进一步地，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述透镜安装件的一端设有内螺纹。

进一步地，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述凸透镜安装件的两端均设有内螺纹，所述透镜安装件的一端设有外螺纹。

另一方面，提供了一种具有示教功能的自动涂胶机器人，包括：涂胶工具接头，所述涂胶工具接头上安装如上所述的自动涂胶机器人示教工具。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型公开的一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，可以形成长度可调的线形光斑或矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示；

2、通过本实用新型提供的示教工具的演示，在涂胶工艺中，能够提高涂胶的示教准确性和效率，提高涂胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的示教工具截面结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的示教工具立面结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的示教工具截面结构示意图；

图4是本实用新型实施例2提供的示教工具立面结构示意图。

图中：1、连接装置；2、电源装置；3、可见光发射装置；4、滤镜装置；5、透镜装置；6、涂胶工具接头；3.1、可见光灯；3.2、可见光发射装置的壳体；4.1、凹透镜装置；4.1.1、凹透镜；4.1.2、凹透镜安装件；4.2、凸透镜装置；4.2.1、凸透镜；4.2.2、凸透镜安装件；5.1、透镜；5.2、透镜安装件；6.1、上卡接口；6.2、下安装口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，主要为了实现模拟涂胶机器人在正常涂胶过程中形成的线形涂胶范围以及在挤胶涂胶时形成的条形涂胶范围，通过示教工具投射到车身的光斑直观地模拟涂胶情况，为实际涂胶或者工艺中确定涂胶或工具接头的位置提供指示。具体的技术方案如下：

实施例1

如图1和图2所示，一种自动涂胶机器人示教工具，安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上，用于涂胶工具的模拟示教，包括：连接装置1、电源装置2、可见光发射装置3、滤镜装置4和透镜装置5。

连接装置1与涂胶工具接头6连接，包括：圆形安装板。所述涂胶工具接头6上设有圆形的上卡接口6.1和下安装口6.2，所述上卡接口的面积小于所述圆形安装板的面积，因此将所述示教工具从所述下安装口处安装，从所述上卡接口处穿出，所述上卡接口能够卡住所述连接工具，从而将示教工具卡接固定。

电源装置2设置在连接装置上，用于给可见光发射装置提供电能。

可见光发射装置3设置在电源装置上，与电源装置电性连通，为示教工具提供可见光源。可将光发射装置包括：可见光灯3.1和可见光发射装置的壳体3.2。

滤镜装置4安装在可见光发射装置上，包括：凹透镜装置4.1，凹透镜装置包括：凹透镜4.1.1和凹透镜安装件4.1.2。

透镜装置5设置在滤镜装置上，包括：透镜5.1和透镜安装件5.2，透镜上设有矩形的透光区。

上述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，透镜安装件的一端设有内螺纹。凹透镜安装件设有内螺纹的一端与可见光发射装置连接，设有外螺纹的一端与透镜装置连接。

本实施例公开的示教工具，可见光发射装置发射可见光，经过凹透镜装置形成发散光，然后经过透镜装置过滤形成线形的光斑，通过旋动凹透镜安装件，调节凹透镜与可见光发射装置的距离调节线形光斑的长度，从而模拟不同的涂胶范围。

基于上述示教工具，本实施例还提供一种具有示教功能的涂胶机器人，包括涂胶工具接头，涂胶工具接头安装上述示教工具。

实施例2

如图3和图4所示，一种自动涂胶机器人示教工具，安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上，包括：连接装置1、电源装置2、可见光发射装置3、滤镜装置4和透镜装置5。

连接装置1与涂胶工具接头6连接，包括：圆形安装板。所述涂胶工具接头6上设有圆形的上卡接口6.1和下安装口6.2，所述上卡接口的面积小于所述圆形安装板的面积，因此将所述示教工具从所述下安装口处安装，从所述上卡接口处穿出，所述上卡接口能够卡住所述连接工具，从而将示教工具卡接固定。

电源装置2设置在连接装置上，可见光发射装置3设置在电源装置上，电源装置为可见光发射装置提供电能，使可见光发射装置发出光源。

滤镜装置4安装在可见光发射装置3上，包括：凹透镜装置4.1以及设置在所述凹透镜装置上的凸透镜装置4.2。凹透镜装置4.1包括：凹透镜4.1.1和凹透镜安装件4.1.2。凸透镜装置4.2包括：凸透镜4.2.1和凸透镜安装件4.2.2。

透镜装置5设置在滤镜装置上，具体设置在凸透镜装置上，包括：透镜5.1和透镜安装件5.2，透镜上设有矩形的透光区。

上述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，凹透镜安装件一端设有内螺纹与可见光发射装置的壳体连接，另一端设有外螺纹，凸透镜安装件两端均设有内螺纹，透镜安装件的一端设有外螺纹与凸透镜安装件连接。

本实施例提供的示教工具，可见光发射装置发出的可见光经过凹透镜装置形成发散光，然后经过凸透镜装置形成平行光，最后经过设有矩形透光区的透镜装置形成矩形光斑，用来模拟挤胶涂胶时的涂胶范围。使用时，可以通过旋动凹透镜安装件来调节凹透镜装置与可见光发射装置的距离来调节矩形光斑的长度。

基于上述示教工具，本实施例还提供一种具有示教功能的涂胶机器人，包括涂胶工具接头，涂胶工具接头安装上述示教工具。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型公开的一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，可以形成长度可调的线形光斑或矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示；

2、通过本实用新型提供的示教工具的演示，在涂胶工艺中，能够提高涂胶的示教准确性和效率，提高涂胶质量。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。