一种改进式教仪多功能机器人示教设备的制作方法

本实用新型涉及一种机器人示教设备技术领域，具体是一种改进式教仪多功能机器人示教设备。

背景技术：

随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电控系统。所以在教学环境中，需要多元化教学、设备多线程运行，综合应用专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行。

但是现有的机器人教学设备教学动作为轨迹描画、基础搬运、基础码垛、基础装配等功能，都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作。老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进式教仪多功能机器人示教设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进式教仪多功能机器人示教设备，包括操作台、搬运组装轨迹描画机构、打磨机构、分拣码垛机构、送料机构和控制器，所述操作台的顶部两侧分为第一区域和第二区域，所述第一区域的顶部中间固定安装有第一机械臂，所述第二区域的顶部中间固定安装有第二机械臂，且第二区域的顶部后侧固定安装有打磨机构，所述打磨机构为弧形台面，所述第二区域顶部临近第一区域的一侧分别固定安装有旋转平台和组装工作台，所述操作台的前侧外壁固定安装有门档，所述搬运组装轨迹描画机构包括有搬运组装台和轨迹描画台，所述送料机构包括有供料单元和输送单元，所述分拣码垛机构包括有分拣台和码垛仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨迹描画台的底部固定安装在搬运组装台的顶部，所述搬运组装台的底部与第一区域顶部远离第二区域的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供料单元由驱动装置、链轮和链条组成，所述驱动装置为电机和传动轴，所述链轮设置有两个，两个所述链轮通过所述链条传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送单元为带式输送机，所述输送单元固定安装在第一区域顶部临近供料单元的一侧，所述输送单元与供料单元相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分拣台固定连接在第二区域顶部远离第一区域的一侧，所述码垛仓设置有若干个，若干个所述码垛仓等距设置在所述分拣台远离第一区域的一侧，所述码垛仓的底部与第二区域的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器包括有电控系统和控制面板，且控制器外接有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一机械臂和第二机械臂进行基础的多方向运动操作，使教学动作连续化，使教学多元化，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，该教学设备最大化的模拟了机械臂的使用方式，通过电控系统、搬运组装轨迹描画机构、供料单元、输送单元、旋转平台、打磨机构、安装台、分拣码垛机构、第一机械臂和第二机械臂，模拟产线，最大化的模拟出现实工厂中的情况，直接增加了教学效果。

附图说明

图1为一种改进式教仪多功能机器人示教设备的结构示意图。

图2为一种改进式教仪多功能机器人示教设备中后视图的结构示意图。

图3为一种改进式教仪多功能机器人示教设备中俯视图的结构示意图。

图中标记：1、操作台；2、第一区域；3、第二区域；4、门档；5、搬运组装轨迹描画机构；6、供料单元；7、输送单元；8、搬运组装台；9、轨迹描画台；10、第一机械臂；11、第二机械臂；12、旋转平台；13、打磨机构；14、组装工作台；15、分拣码垛机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种改进式教仪多功能机器人示教设备，包括操作台1、搬运组装轨迹描画机构5、打磨机构13、分拣码垛机构15、送料机构和控制器，操作台1的顶部两侧分为第一区域2和第二区域3，第一区域2的顶部中间固定安装有第一机械臂10，第二区域3的顶部中间固定安装有第二机械臂11，且第二区域3的顶部后侧固定安装有打磨机构13，打磨机构13为弧形台面，第二区域3顶部临近第一区域2的一侧分别固定安装有旋转平台12和组装工作台14，操作台1的前侧外壁固定安装有门档4，搬运组装轨迹描画机构5包括有搬运组装台8和轨迹描画台9，轨迹描画台9的底部固定安装在搬运组装台8的顶部，搬运组装台8的底部与第一区域2顶部远离第二区域3的一侧固定连接，送料机构包括有供料单元6和输送单元7，供料单元6由驱动装置、链轮和链条组成，驱动装置为电机和传动轴，链轮设置有两个，两个链轮通过链条传动连接，输送单元7为带式输送机，输送单元7固定安装在第一区域2顶部临近供料单元6的一侧，输送单元7与供料单元6相适配，分拣码垛机构15包括有分拣台和码垛仓，分拣台固定连接在第二区域3顶部远离第一区域2的一侧，码垛仓设置有若干个，若干个码垛仓等距设置在分拣台远离第一区域2的一侧，码垛仓的底部与第二区域3的顶部固定连接，控制器包括有电控系统和控制面板，且控制器外接有电源，电控系统负责控制第一机械臂10和第二机械臂11的运动路线，从而控制分拣码垛、点焊、打磨和工件装配操作，实现对产品的加工，电控系统为第一机械臂10和第二机械臂11的电控系统，目前市面上很多专门针对机械臂的电控系统，因此对于电控系统不做赘述。

本实用新型的工作原理是：搬运组装轨迹描画机构5的轨迹描画台9和搬运组装台8组成，人工手动放料，通过切换工作台来实现功能切换，切换完成后对应第一机械臂10、第二机械臂11的工作程序匹配工作，以完成该示教设备的基础应用；分拣码垛、工件装配通过送料机构控制的供料单元6和输送单元7进行输送物料，第一机械臂10判断物料的位置，进行分拣和码垛，通过旋转旋转平台12进行产品定位，到位之后通过第二机械臂11对产品进行模拟点焊和涂胶，通过更换旋转平台12上的产品进行工作切换，再通过第二机械臂11将待打磨产品在打磨机构13上进行弧形打磨，以完成该示教设备的典型应用；通过控制器启动供料单元6推出的物料，通过输送单元7和第一机械臂10，识别工件是否合格、位置坐标、工件类型和不合格工件，第一机械臂10对工件进行抓取，将合格工件放置组装工作台14上，进行组装然后放置合格码垛仓内，不合格产品则放置第一区域2，通过第一机械臂10放置对应的不合格码垛仓内，以完成机器人产线模拟应用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种改进式教仪多功能机器人示教设备，包括操作台(1)、搬运组装轨迹描画机构(5)、打磨机构(13)、分拣码垛机构(15)、送料机构和控制器，其特征在于：所述操作台(1)的顶部两侧分为第一区域(2)和第二区域(3)，所述第一区域(2)的顶部中间固定安装有第一机械臂(10)，所述第二区域(3)的顶部中间固定安装有第二机械臂(11)，且第二区域(3)的顶部后侧固定安装有打磨机构(13)，所述打磨机构(13)为弧形台面，所述第二区域(3)顶部临近第一区域(2)的一侧分别固定安装有旋转平台(12)和组装工作台(14)，所述操作台(1)的前侧外壁固定安装有门档(4)，所述搬运组装轨迹描画机构(5)包括有搬运组装台(8)和轨迹描画台(9)，所述送料机构包括有供料单元(6)和输送单元(7)，所述分拣码垛机构(15)包括有分拣台和码垛仓。

2.根据权利要求1所述的一种改进式教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述轨迹描画台(9)的底部固定安装在搬运组装台(8)的顶部，所述搬运组装台(8)的底部与第一区域(2)顶部远离第二区域(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进式教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述供料单元(6)由驱动装置、链轮和链条组成，所述驱动装置为电机和传动轴，所述链轮设置有两个，两个所述链轮通过所述链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进式教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述输送单元(7)为带式输送机，所述输送单元(7)固定安装在第一区域(2)顶部临近供料单元(6)的一侧，所述输送单元(7)与供料单元(6)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种改进式教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述分拣台固定连接在第二区域(3)顶部远离第一区域(2)的一侧，所述码垛仓设置有若干个，若干个所述码垛仓等距设置在所述分拣台远离第一区域(2)的一侧，所述码垛仓的底部与第二区域(3)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进式教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述控制器包括有电控系统和控制面板，且控制器外接有电源。

技术总结
本实用新型公开了一种改进式教仪多功能机器人示教设备，涉及机器人示教设备技术领域，包括操作台、搬运组装轨迹描画机构、打磨机构、分拣码垛机构、送料机构和控制器，所述操作台的顶部两侧分为第一区域和第二区域。本实用新型中，通过第一机械臂和第二机械臂进行基础的多方向运动操作，使教学动作连续化，使教学多元化，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，该教学设备最大化的模拟了机械臂的使用方式，通过电控系统、搬运组装轨迹描画机构、供料单元、输送单元、旋转平台、打磨机构、安装台、分拣码垛机构、第一机械臂和第二机械臂，模拟产线，最大化的模拟出现实工厂中的情况，直接增加了教学效果。

技术研发人员：刘亮;沈健;朱回胜;马远剑
受保护的技术使用者：浙江君睿智能装备有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.07.03