基于机器人的法律课堂宣讲系统及方法与流程

本发明属于法律宣讲技术领域，具体涉及基于机器人的法律课堂宣讲系统及方法。

背景技术：

法制教育是新时期思想政治教育的一项重要、艰巨的任务。法制教育的基础是法律知识的普及，目前普法机器人已经出现，通过普法机器人能够对法律进行宣讲，并对咨询人员进行解答，对法律宣讲工作起到了很好的帮助。

各大高校也在开展法律课堂宣讲工作，在现有的高校管理系统中，为了提高学校对法律风险的管控，学校会定期对学生进行调查，收集学生们遇到的法律问题，然后对一些发生概率高的法律问题进行大规模的宣讲，以提高学生们对风险的防范意识，采用这种方式，法律宣讲前期的工作量很大，而且由于宣讲活动通常都是隔一段时间才举行一次，也就不能做到对风险的及时防范。

公开号为cn109726923a的中国专利公开了基于咨询信息的高等院校进行法律风险评估方法，包括以下步骤：

获取步骤：获取学生的咨询信息；

识别步骤：对咨询信息进行识别，并从存储有风险信息的数据库中匹配出与所述咨询信息相对应的风险信息；

推送步骤：将匹配出来的风险信息推送给学生；

统计步骤：对匹配出的风险信息进行分类统计；当统计到的某一类型的风险信息的次数超过数据库预设的统计阈值时，将该风险信息推送给校方。

上述方案中，通过识别步骤对学生的咨询信息进行识别后，将与该咨询信息相对应的风险信息及时推送给学生，学生在收到风险信息后也就能及时进行相应的防范措施；统计步骤对学生面临到的风险信息进行统计，但统计到的风险类型大于统计阈值时，表示有大多数的学生都已经遭遇了这类的法律风险，即这一类的法律风险发生概率高，此时将该风险信息推送给校方，从而完成对发生概率高的法律问题的收集工作，并不需要校方再单独进行收集工作，校方也就能直接根据统计模块统计到的风险信息进行宣讲，学生通过宣讲活动也就能知晓发生概率高的法律风险，从而减少遭遇该法律风险的几率。

公开号为cn109740927a的中国专利公开了高等院校法律风险评估与防范系统，包括服务端，所述服务端包括数据库，所述数据库存储有风险信息，所述风险信息包括类型信息；接收模块，用于获取学生的咨询问题；识别模块，用于对咨询问题进行识别，并从数据库中匹配出与所述咨询问题相对应的风险信息；推送模块，用于将所述风险信息推送给该学生；所述服务端还包括统计模块，用于对识别模块匹配出的风险信息进行分类统计；所述数据库还存储有统计阈值；推送模块，当所述统计模块统计到的某一类型的风险信息次数超过统计阈值时，所述推送模块将该风险信息发送给校方。

上述方案中通过设置存储有风险信息的数据库和推送模块的配合，利用识别模块对学生的咨询问题进行识别后，将与该咨询问题相对应的风险信息及时推送给学生，学生在收到风险信息后也就能及时进行相应的防范措施；统计模块对学生面临到的风险信息进行统计，但统计到的某一类型的风险信息大于统计阈值时，表示有大多数的学生都已经遭遇了这类的法律风险，即这一类的法律风险发生概率高，此时推送模块将该风险信息推送给校方，从而完成对发生概率高的法律问题的收集工作，并不需要校方再单独进行收集工作，校方也就能直接根据统计模块统计到的风险信息进行宣讲，学生通过宣讲活动也就能知晓发生概率高的法律风险，从而减少遭遇该法律风险的几率。

上述两个方案中虽然分别解决了现有的高校管理系统中需要定期对学生遇到的法律问题进行调查以进行宣讲活动而导致宣讲工作量大的问题和现有的高校管理方法中，当学生遇到法律问题时不能及时得到解决的问题，但是若将上述两个方案应用于现有的机器人中，机器人在从冷环境中进入热环境中机器人的眼睛(摄像头)的外侧容易起雾和冬季的时候机器人内部的产生热量使机器人的眼睛(摄像头)的内侧的温度高于外侧的温度，类似于冬季汽车挡风玻璃容易起雾，而机器人的眼睛(摄像头)起雾会影响摄像头的清晰度，导致摄像头无法准确地识别和记录法律咨询者的身份。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供基于机器人的法律课堂宣讲系统及方法，解决机器人的摄像头容易起雾的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：基于机器人的法律课堂宣讲系统，包括服务端、接收模块、识别模块、推送模块和统计模块，机器人本体的前侧面上内嵌有立方体状的透明玻璃视窗，透明玻璃视窗内部设置有容纳空间，摄像头放置在透明玻璃视窗内部，透明玻璃视窗的前侧面的内外两侧通过三通管连接有同一个热气源；透明玻璃视窗的底部开设有可将透明视窗内部的水排至外界的排水孔。

本技术方案的技术原理为：

1.本方案中的系统采用公开号为cn109740927a、名称为“高等院校法律风险评估与防范系统”的中国专利中的技术；

2.将上述系统与机器人结合并通过热气源向透明玻璃视窗的前侧面的内外两侧吹热气，从而将透明玻璃视窗前侧面的雾气吹散，避免雾气影响摄像头的清晰度；内侧的雾水形成的水滴从排水孔排出。

本方案产生的有益效果是：

1.与现有的机器人相比，现有的机器人的眼睛(摄像头)未设置除雾装置，因此当机器人从冷环境中进入热环境中时，机器人的眼睛(摄像头)的玻璃视窗的外侧容易起雾，并且冬季的时候机器人内部的产生热量使机器人的眼睛(摄像头)的玻璃视窗的内侧的温度高于外侧的温度，机器人的眼睛(摄像头)的外侧容易起雾，类似于冬季汽车挡风玻璃容易起雾，而机器人的眼睛(摄像头)起雾会影响摄像头的清晰度，导致摄像头无法准确地识别和记录法律咨询者的身份；而本申请方案中通过设置热气源除去玻璃视窗内外两侧的雾气并且将玻璃视窗内侧的雾气产生的水滴从排水管排至外界，避免水滴造成摄像头的损坏。

2.与现有的机器人相比，现有的机器人的摄像头的玻璃视窗的外侧未设置清灰装置，现有的机器人的摄像头的玻璃视窗的外侧容易落灰而影响摄像头的清晰度；而本申请中通过热气源在对雾气进行除去的同时还可吹除玻璃视窗外侧面的灰尘，从而确保摄像头的清晰度，无需人工清理灰尘，节省劳动力，还可避免擦拭玻璃视窗造成的刮痕，延长玻璃视窗的使用寿命。

3.与现有的机器人相比，现有的机器人的摄像头的玻璃视窗的外侧未设置清灰装置，灰尘在玻璃视窗上停留的时间长了之后会形成难以清理的污垢，即使用吹气的方式也很难除去污垢；而本申请方案中通过热气源吹热气至玻璃视窗上，热气可将污垢加热，同时加以气体吹除的方式可有效地将污垢去除，确保摄像头的清晰度，无需人工除垢，节省劳动力，还可避免擦拭玻璃视窗造成的刮痕，延长玻璃视窗的使用寿命。

进一步，所述三通管内部设置有可切换三通管的出口方向的三通阀。通过三通阀调节可集中热气吹散玻璃视窗内侧或者外侧的雾气，提高除雾的效率。

进一步，所述热气源包括涡流管，涡流管的进气端连接有压缩空气，涡流管的出气端分为冷气出口端和热气出口端；涡流管的热气出口端设置有控制阀；涡流管的热气出口端与三通管的进气端连通；涡流管的冷气出口端位于机器人本体的内部。

压缩空气进入涡流管后在涡流管中进行转换，涡流管的热气出口端和冷气出口端分别排出热气和冷气，涡流管排出的热气用于除雾，涡流管排出的冷气用于对机器人本体内部降温，延长机器人本体内部各个模块的使用寿命。

进一步，所述机器人本体内部设置有沿竖直方向布置的缸体，缸体与机器人本体在竖直方向上滑动连接，缸体内设置有活塞，活塞通过固定杆固定在机器人本体上；缸体与活塞滑动连接；位于缸体下方的固定杆上套设有弹簧；缸体顶部设置有单向进气阀和单向出气阀；单向出气阀通过软管与固定于机器人本体上的储气箱连通，储气箱的出口设置有压力阀，储气箱的出口与涡流管的进气端连通。

机器人在高校的校园里面行走的过程中由于地面的不平产生晃动，使缸体受到向上或者向下的惯性力，当缸体受到向下的惯性力的时候，缸体向下运动并压缩弹簧，缸体内部产生正压，单向进气阀关闭，单向出气阀打开，缸体排气至储气箱中；当缸体受到的向下的惯性力消失或者受到向上的惯性力时，在弹簧和惯性力的作用下或者在弹簧的作用力下，箱体向上运动时，缸体内部产生负压，单向进气阀打开，单向出气阀关闭，缸体吸气；机器人行走的过程中，缸体不断间歇性吸气和排气，缸体排出的气体在储气箱中储存并压缩，由于涡流管产生的冷气排入机器人本体的内部，因此机器人本体的内部的气温会降低，与机器人本体内部不排入冷气相比，机器人本体内部不排入冷气，机器人本体内部各个模块工作散发出大量的热，储气箱中的温度较大，不利于气压的压缩，而本方案中机器人本体内部排入冷气使储气箱中一次性可压缩更多的气体，确保空气的顺利压缩，从而确保涡流管的工作效率。

进一步，所述机器人本体的头部的前侧面上从上至下依次开设有眼孔、鼻孔和嘴孔；所述透明玻璃视窗镶嵌在眼孔处，所述储气箱镶嵌在鼻孔处，所述缸体设置在嘴孔处。

将本申请方案中的摄像头、储气箱、缸体等设备与机器人的头部结构融为一体，在尽量不改变机器人本体的外观的情况下实现本方案中的效果。

使用了基于机器人的法律课堂系统的基于机器人的法律课堂宣讲方法，包括以下步骤：

获取步骤：使用摄像头获取学生的咨询信息，利用机器人行走产生压缩空气，将压缩空气通入涡流管中分别产生热气和冷气，热气用于摄像头自动除雾，冷气用于对机器人本体内部降温；

识别步骤：对咨询信息进行识别，并从存储有风险信息的数据库中匹配出与所述咨询信息相对应的风险信息；

推送步骤：将匹配出来的风险信息推送给学生；

统计步骤：对匹配出的风险信息进行分类统计；当统计到的某一类型的风险信息的次数超过数据库预设的统计阈值时，将该风险信息推送给校方。

使用本方法可以对摄像头进行除雾，并且对机器人本体内部进行散热。

附图说明

图1为本发明实施例的机器人本体的头部的部分右视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人本体的头部10、嘴孔11、鼻孔12、眼孔13、缸体20、活塞21、固定杆22、弹簧23、单向出气阀24、单向进气阀25、钢丝软管26、储气箱30、压力阀31、涡流管40、热气出口端41、冷气出口端42、控制阀43、自动三通阀44、摄像头50、玻璃视窗51、安装座52。

实施例基本如附图1所示：

基于机器人的法律课堂宣讲系统，包括服务端、接收模块、识别模块、推送模块和统计模块。基于机器人的法律课堂宣讲系统采用公开号为cn109740927a、名称为“高等院校法律风险评估与防范系统”的中国专利中的技术。

基于机器人的法律课堂宣讲方法，包括以下步骤：

获取步骤：使用摄像头获取学生的咨询信息，利用机器人行走产生压缩空气，将压缩空气通入涡流管中分别产生热气和冷气，热气用于摄像头自动除雾，冷气用于对机器人本体内部降温；

识别步骤：对咨询信息进行识别，并从存储有风险信息的数据库中匹配出与所述咨询信息相对应的风险信息；

推送步骤：将匹配出来的风险信息推送给学生；

统计步骤：对匹配出的风险信息进行分类统计；当统计到的某一类型的风险信息的次数超过数据库预设的统计阈值时，将该风险信息推送给校方。

上述方法中除摄像头除雾方法和机器人散热方法外采用公开号为cn109726923a、名称为“基于咨询信息的高等院校进行法律风险评估方法”的中国专利中的技术。

本实施例中基于机器人的法律课堂宣讲方法及系统的载体为机器人。

如图1所示，机器人本体的头部10的前侧面上从上至下依次开设有眼孔13、鼻孔12和嘴孔11，眼孔13的数量设置为2个、鼻孔12和嘴孔11的数量各设置为一个，使机器人的头部外形更加贴合人体头部。

如图1所示，机器人本体的右眼孔13内嵌有透明玻璃视窗51，透明玻璃视窗51为中空的正方体形状，摄像头50通过安装座52固定在透明玻璃视窗51内部，透明玻璃视窗51的前侧面的内外两侧通过三通管连接有同一个热气源，三通管内部设置有可切换三通管的出口方向的自动三通阀44，自动三通阀44电性连接有自动三通阀开关和电源，通过自动三通阀开关可切换自动三通阀44的出口端。通过三通阀调节可集中热气吹散玻璃视窗51内侧或者外侧的雾气，提高除雾的效率。三通管的两个出口端均设置为朝向透明玻璃视窗51的前侧面的斜面，斜面的倾斜角度与竖直方向的夹角为57°，使热气充分地与透明玻璃视窗51接触，提高除雾的效率。透明玻璃视窗51的底部开设有可将透明视窗内部的水排至外界的排水孔，排水孔的排水口向下倾斜设置。

通过热气源向透明玻璃视窗51的前侧面的内外两侧吹热气，从而将透明玻璃视窗51前侧面的雾气吹散，避免雾气影响摄像头50的清晰度；内侧的雾水形成的水滴从排水孔排出。

热气源包括涡流管40，如图1所示，涡流管40固定在机器人本体的头部10的内侧壁上，涡流管40的进气端连接有压缩空气，涡流管40的出气端分为冷气出口端42和热气出口端41；可通过调节涡流管40的热气端的控制阀43来调节气体的流量和冷气端温度的高低，得到符合要求的冷气参数和热气参数。涡流管40的热气出口端41与三通管的进气端连通；涡流管40的冷气出口端42位于机器人本体的内部。

压缩空气进入涡流管40后在涡流管40中进行转换，涡流管40的热气出口端41和冷气出口端42分别排出热气和冷气，涡流管40排出的热气用于除雾，涡流管40排出的冷气用于对机器人本体内部降温，延长机器人本体内部各个模块的使用寿命。

如图1所示，机器人本体的嘴孔11处镶嵌有沿竖直方向布置的缸体20，缸体20与机器人本体在竖直方向上滑动连接，缸体20内设置有活塞21，活塞21通过固定杆22固定在机器人本体上；缸体20与活塞21滑动连接；位于缸体20下方的固定杆22上套设有弹簧23；缸体20顶部设置有单向进气阀25和单向出气阀24；单向出气阀24通过钢丝软管26与储气箱30连通，储气箱30镶嵌在机器人本体的鼻孔12处并且向外凸出，储气箱30的出口设置有自动压力阀31，当储气箱30内部的压力达到0.2mpa时，压力阀31自动开启，当储气箱30内部的压力降低至0.1mpa时，压力阀31自动关闭。储气箱30的出口与涡流管40的进气端连通。

机器人在高校的校园里行走的过程中由于地面的凹凸不平产生晃动，使缸体20受到向上或者向下的惯性力，当缸体20受到向下的惯性力的时候，缸体20向下运动并压缩弹簧23，缸体20内部产生正压，单向进气阀25关闭，单向出气阀24打开，缸体20排气至储气箱30中；当缸体20受到的向下的惯性力消失或者受到向上的惯性力时，在弹簧23和惯性力的作用下或者在弹簧23的作用力下，缸体20向上运动时，缸体20内部产生负压，单向进气阀25打开，单向出气阀24关闭，缸体20吸气；机器人行走的过程中，缸体20不断间歇性吸气和排气，缸体20排出的气体在储气箱30中储存并压缩，由于涡流管40产生的冷气排入机器人本体的内部，因此机器人本体的内部的气温会降低，与机器人本体内部不排入冷气相比，机器人本体内部不排入冷气，机器人本体内部各个模块工作散发出大量的热，储气箱30中的温度较大，不利于气压的压缩，而本方案中机器人本体内部排入冷气使储气箱30中一次性可压缩更多的气体，确保空气的顺利压缩，从而确保涡流管40的工作效率。

将本申请方案中的摄像头50、储气箱30、缸体20等设备与机器人的头部结构融为一体，在尽量不改变机器人本体的外观的情况下实现本方案中的效果。

具体实施过程如下：

机器人行走的过程中产生晃动，使缸体20受到向上或者向下的惯性力，在惯性力与弹簧23的配合下使缸体20相对于活塞21上下滑动，缸体20内部间歇性吸气和排气形成打气筒，缸体20排出的气体储存在储气箱30中，气体在储气箱30中被压缩形成压缩空气，当储气箱30内部的气体压力达到0.2mpa时，压力阀31自动开启，储气箱30排出压缩空气至涡流管40中，压缩空气在涡流管40中进行转换，涡流管40的热器出口端排出热气，热气进入三通管中，通过切换自动三通阀44可利用热气对透明玻璃视窗51的前侧面的内侧或者外侧进行吹气，从而避免透明玻璃视窗51的前侧面的外侧或者内侧起雾，热气还可将透明玻璃视窗51的前侧面的外侧的灰尘和污垢吹除，确保摄像头50的清晰度，涡流管40的冷气出口端42排出冷气对机器人本体内部的各个模块进行散热。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。