1.一种模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，包括模拟心脏(1)以及分别与模拟心脏(1)连通的左心脉动模拟单元(2)和/或右心脉动模拟单元(3)；
所述模拟心脏(1)设于超声操作单元(4)内；
所述左心脉动模拟单元(2)包括依次连通的主动脉顺应性模块(22)、主动脉阻尼模块(23)和左心房液容模块(24)，所述主动脉顺应性模块(22)与主动脉(15)连通，所述左心房液容模块(24)与模拟心脏(1)的左心房(11)连通；还包括用于模拟模拟心脏(1)的左心室(12)舒张或收缩的左心室脉动驱动模块(21)；
和/或，所述右心脉动模拟单元(3)包括依次连通的肺动脉顺应性模块(32)、肺动脉阻尼模块(33)和右心房液容模块(34)，所述肺动脉顺应性模块(32)与肺动脉(16)连通，所述右心房液容模块(34)与模拟心脏(1)的右心房(13)连通；还包括用于模拟模拟心脏(1)的右心室(14)舒张或收缩的右心室脉动驱动模块(31)。
2.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，还包括如下技术特征的任一项或多项：
a1)所述左心室脉动驱动模块(21)与模拟心脏(1)的左心室(12)连通；
a2)所述左心室脉动驱动模块(21)设于主动脉(15)和主动脉顺应性模块(22)的连通管路上；
a3)所述右心室脉动驱动模块(31)与模拟心脏(1)的右心室(14)连通；
a4)所述右心室脉动驱动模块(31)设于肺动脉(16)和肺动脉顺应性模块(32)的连通管路上。
3.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述左心室脉动驱动模块(21)包括第一模拟心室腔体(212)和可沿第一模拟心室腔体(212)运动的第一电机(211)，所述第一模拟心室腔体(212)上设有第一内窥镜接口(215)；还包括与第一电机(211)连接的第一脉动控制器(5)。
4.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述左心室脉动驱动模块(21)还设有第一排液阀门(213)和第一压力监测器(214)。
5.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述主动脉顺应性模块(22)包括第一通气阀门(221)；所述主动脉顺应性模块(22)和主动脉阻尼模块(23)均设于第一底座(25)上，所述第一底座(25)上设有第二内窥镜接口(251)和第二压力监测器(252)。
6.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述主动脉阻尼模块(23)包括第一阻尼阀。
7.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述左心房液容模块(24)包括第一储液罐(241)，所述左心房液容模块(24)还包括第三压力监测器(242)、第三内窥镜接口(243)、第一温度传感器(244)和第一加热器(245)。
8.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，所述右心室脉动驱动模块(31)包括第二模拟心室腔体(312)和可沿第二模拟心室腔体(312)运动的第二电机(311)，所述第二模拟心室腔体(312)上设有第四内窥镜接口(315)；还包括与第二电机(311)连接的第二脉动控制器(6)；所述第二脉动控制器(6)与所述第一脉动控制器(5)通过波形同步线(7)连接。
9.如权利要求1所述的模块化心脏脉动模拟装置，其特征在于，还包括如下条件的任一项或多项：
b1)所述右心室脉动驱动模块(31)还设有第二排液阀门(313)、第四压力监测器(314)；
b2)所述肺动脉顺应性模块(32)上设有第二通气阀门(321)；所述肺动脉顺应性模块(32)和肺动脉阻尼模块(33)均设于第二底座(35)上，所述第二底座(35)上设有第五内窥镜接口(351)和第五压力监测器(352)；
b3)所述肺动脉阻尼模块(33)包括第二阻尼阀；
b4)所述右心房液容模块(34)包括第二储液罐(341)，所述右心房液容模块(34)还包括第六压力监测器(342)、第六内窥镜接口(343)、第二温度传感器(344)和第二加热器(345)；
b5)所述超声操作单元(4)的腔体内设有覆盖模拟心脏(1)的液体介质。
10.一种生物仿真食道超声模拟系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项权利模块化心脏脉动模拟装置，还包括仿真食道(8)，所述仿真食道(8)设于心脏底部外侧。
11.如权利要求10所述生物仿真食道超声模拟系统，其特征在于，还包括用于模拟食道超声操作的食道超声仪，所述食道超声仪的超声探头可设于仿真食道(8)中。