技术特征：
1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括壳体，设置在所述壳体内的控制组件和设置在所述壳体上的检测器件；所述控制组件与所述检测器件连接；所述检测器件，用于发射检测信号，并接收被目标物反射的所述检测信号；所述控制组件用于：根据被所述目标物反射的所述检测信号确定所述目标物的目标位置；若检测到所述目标位置所处的阈值检测范围发生变化，则调整投影画面的亮度，其中，所述控制组件中存储有多个阈值检测范围，不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同。2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：若检测到所述目标位置所处的阈值检测范围对应的检测距离变短，则降低所述投影画面的亮度；若检测到所述目标位置所处的阈值检测范围对应的检测距离变长，则增大所述投影画面的亮度。3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：若检测到所述目标位置处于第一阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第一阈值检测范围对应的第一亮度；若检测到所述目标位置处于第二阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第二阈值检测范围对应的第二亮度，并在投影屏幕上显示提示信息，所述提示信息用于提示所述目标物移动至距离阈值之外；若检测到所述目标位置处于第三阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第三阈值检测范围对应的第三亮度；其中，所述第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于所述距离阈值，所述第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于所述第二阈值检测范围对应的检测距离的上限，所述第二阈值检测范围对应的检测距离的下限大于所述第三阈值检测范围对应的检测距离的上限，所述第二亮度小于所述第一亮度，且所述第三亮度小于所述第二亮度。4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件还用于：从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定所述第一阈值检测范围对应的第一亮度，确定所述第二阈值检测范围对应的第二亮度，以及确定所述第三阈值检测范围对应的第三亮度。5.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：激光光源，所述激光光源与所述控制组件连接；所述控制组件用于：通过调整所述激光光源的亮度调整所述投影画面的亮度。6.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件包括：信号产生电路、信号发射器件和信号接收器件；所述信号产生电路分别与所述控制组件和所述信号发射器件连接，所述信号产生电路用于在所述控制组件传输的驱动信号的驱动下，产生检测信号，并将产生的所述检测信号分别传输至所述信号发射器件和所述控制组件；所述信号发射器件用于发射所述检测信号；所述信号接收器件与所述控制组件连接，所述信号接收器件用于接收被所述目标物反
射的所述检测信号，并将接收到的所述检测信号传输至所述控制组件。7.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：根据接收到的所述检测信号确定差值信号；根据所述差值信号的峰值频率，确定所述目标物与所述检测器件之间的目标距离；根据相邻两个所述差值信号的相位角的差值，确定所述目标物的方位角；其中，所述目标位置包括所述目标距离和所述方位角。8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件包括：驱动电路、信号混合电路、滤波器、数模转换器、数据处理电路和控制电路；所述驱动电路与所述信号产生电路连接，所述驱动电路用于向所述信号产生电路传输所述驱动信号；所述信号混合电路与所述滤波器连接，所述信号混合电路用于根据接收到的所述信号产生电路传输的所述检测信号和接收到的所述信号接收器件传输的所述检测信号确定差值信号，并将所述差值信号传输至所述滤波器；所述滤波器还与所述数模转换器连接，所述滤波器用于对所述差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的所述差值信号传输至所述数模转换器；所述数模转换器还与所述数据处理电路连接，所述数模转换器用于将滤波处理后的所述差值信号转换为模拟信号，并将所述模拟信号传输至所述数据处理电路；所述数据处理电路还与所述控制电路连接，所述数据处理电路用于分别确定所述模拟信号的峰值频率，以及相邻两个所述模拟信号的相位角的差值，并将确定的所述模拟信号的峰值频率和所述相位角的差值发送至所述控制电路；所述控制电路用于根据所述模拟信号的峰值频率，确定所述目标物与所述检测器件之间的目标距离；并根据所述相位角的差值，确定所述目标物的方位角。9.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件为毫米波检测器，所述检测信号为毫米波信号。10.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，所述检测器件位于所述壳体的侧面，所述侧面与投影屏幕相交；或者所述检测器件位于所述壳体远离投影屏幕的一侧。11.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件在第一平面内的第一探测角度大于0，且小于150度，所述检测器件在第二平面内的第二探测角度大于0，且小于110度；其中，每个所述阈值检测范围对应的在所述第一平面内的检测角度小于或等于所述第一探测角度，在所述第二平面内的检测角度小于或等于所述第二探测角度。12.一种激光投影设备的安全控制方法，其特征在于，应用于激光投影设备中的控制组件，所述激光投影设备还包括：壳体和设置在所述壳体上的检测器件；所述控制组件与所述检测器件连接，且所述控制组件中存储有多个阈值检测范围，不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同，所述方法包括：接收所述检测器件输出的第一检测信号；接收所述检测器件输出的第二检测信号；若根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定目标物所处的阈值检测范围发生
变化，则调整所述投影画面的亮度；其中，所述第一检测信号和所述第二检测信号为所述检测器件在不同时刻接收到的被所述目标物反射的检测信号。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定目标物所处的阈值检测范围发生变化，则调整所述投影画面的亮度，包括：若检测到所述目标物的目标位置所处的阈值检测范围对应的检测距离变短，则降低投影画面的亮度；若检测到所述目标物的目标位置所处的阈值检测范围对应的检测距离变长，则增大投影画面的亮度。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述调整投影画面的亮度，包括：若检测到所述目标位置处于第一阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第一阈值检测范围对应的第一亮度；若检测到所述目标位置处于第二阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第二阈值检测范围对应的第二亮度，并在投影屏幕上显示提示信息，所述提示信息用于提示所述目标物移动至距离阈值之外；若检测到所述目标位置处于第三阈值检测范围内，则将所述投影画面的亮度调整至与所述第三阈值检测范围对应的第三亮度；其中，所述第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于所述距离阈值，所述第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于所述第二阈值检测范围对应的检测距离的上限，所述第二阈值检测范围对应的检测距离的下限大于所述第三阈值检测范围对应的检测距离的上限，所述第二亮度小于所述第一亮度，且所述第三亮度小于所述第二亮度。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定所述第一阈值检测范围对应的第一亮度，确定所述第二阈值检测范围对应的第二亮度，以及确定所述第三阈值检测范围对应的第三亮度。16.根据权利要求12至15任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影设备还包括：激光光源，所述激光光源与所述控制组件连接；所述调整投影画面的亮度，包括：通过调整所述激光光源的亮度调整所述投影画面的亮度。
技术总结
本申请公开了一种激光投影设备及其安全控制方法，属于投影显示领域。该激光投影设备中的控制组件可以根据被目标物反射的检测信号确定目标物所处的目标位置，并检测该目标位置所处的阈值检测范围是否发生变化。由此，实现了对投影画面的亮度的灵活调整，提高了人眼保护的可靠性。保护的可靠性。保护的可靠性。
技术研发人员：薛兴鹤
受保护的技术使用者：青岛海信激光显示股份有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/11/26