一种用于儿童教育的堆垛机器人的制作方法

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的堆垛机器人。

背景技术：

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge-basededucation)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence-basededucation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learningbydoing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的堆垛机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的堆垛机器人，包括主机架，所述主机架上设置有主控板、电池和堆垛机构，所述电池和主控板装设于主机架上部，所述堆垛机构设置于主机架的前端，所述主机架的两侧还设置有移动机构，所述堆垛机构包括垂直设置的滑轨，所述滑轨上装设有滑块，所述滑块的一侧设置有用于驱动滑块上下移动的驱动组件，所述电池和驱动组件均与所述主控板电连接，所述滑块上装设有水平设置的、相互平行的插杆，所述插杆的下方设置有触碰开关，所述触碰开关随插杆一起上下移动。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述驱动组件包括堆垛电机和齿条连接件，所述堆垛电机的输出端设置有输出齿轮，所述齿条连接件固定于所述滑块上、且位于所述滑块的一侧，所述齿条连接件的齿部与所述滑轨平行，所述齿条连接件与所述堆垛电机联接、由所述堆垛电机驱动，所述堆垛电机与主控板电连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述齿条连接件与所述堆垛电机的输出齿轮直接啮合。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动机构包括一对履带轮和驱动履带轮转动的移动电机，两个履带轮分别设置于主机架的左右两侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述履带轮为两轮式履带轮。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动电机设置于履带轮的内侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动电机为两个、左右交错设置于两个履带轮的内侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述触碰开关为弹片式触碰开关。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述滑轨的底端设置有寻线传感器。

进一步的，所述的用于儿童教育的堆垛机器人，所述寻线传感器为红外线双路寻线传感器。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于儿童教育的堆垛机器人，包括主机架，所述主机架上设置有主控板、电池和堆垛机构，所述电池和主控板装设于主机架上部，所述堆垛机构设置于主机架的前端，所述主机架的两侧还设置有移动机构，所述堆垛机构包括垂直设置的滑轨，所述滑轨上装设有滑块，所述滑块的一侧设置有用于驱动滑块上下移动的驱动组件，所述电池和驱动组件均与所述主控板电连接，所述滑块上装设有水平设置的、相互平行的插杆，所述插杆的下方设置有触碰开关，所述触碰开关随插杆一起上下移动。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。本实用新型通过移动机构进行移动，并能够驱动组件驱动插杆在滑轨上进行上行移动，从而对物品，特别是块状物品进行抬升和堆垛，当触碰开关触碰地面而触发，驱动组件将停止驱动插杆继续向下运动，本实用新型不仅结构简单，而且极具趣味性，有利于激发学生的学习兴趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人的侧视结构示意图。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人的正视结构示意图。

图3为本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育的堆垛机器人，包括主机架1，所述主机架1上设置有主控板2、电池3和堆垛机构，所述电池3和主控板2装设于主机架1上部，所述堆垛机构设置于主机架1的前端，所述主机架1的两侧还设置有移动机构4，所述堆垛机构包括垂直设置的滑轨5，所述滑轨5上装设有滑块6，所述滑块6的一侧设置有用于驱动滑块6上下移动的驱动组件(图中未标号)，所述电池3和驱动组件均与所述主控板2电连接，所述滑块6上装设有水平设置的、相互平行的插杆7，所述插杆7的下方设置有触碰开关8，所述触碰开关8的开关部位于底端，所述触碰开关8随插杆7一起上下移动。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。本实用新型通过移动机构4进行移动，并能够驱动组件驱动插杆7在滑轨5上进行上行移动，从而对物品，特别是块状物品进行抬升和堆垛，当触碰开关8触碰地面而触发，驱动组件将停止驱动插杆7继续向下运动，本实用新型不仅结构简单，而且极具趣味性，有利于激发学生的学习兴趣。

具体的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述驱动组件包括堆垛电机9和齿条连接件10，所述堆垛电机9的输出端设置有输出齿轮11，所述齿条连接件10固定于所述滑块6上、且位于所述滑块6的一侧，所述齿条连接件10的齿部与所述滑轨5平行，所述齿条连接件10与所述堆垛电机9联接、由所述堆垛电机9驱动，所述堆垛电机9与主控板2电连接。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述齿条连接件10与所述堆垛电机9的输出齿轮11直接啮合。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动机构4包括一对履带轮12和驱动履带轮12转动的移动电机13，两个履带轮12分别设置于主机架1的左右两侧。履带轮12的设置有利保持机器人堆垛、移动时的稳定。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述履带轮12为两轮式履带轮，结构简单，装配方便。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动电机13设置于履带轮12的内侧。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述移动电机13为两个、左右交错设置于两个履带轮12的内侧。以保障结构的稳定性、紧凑性和美观性。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述触碰开关8为弹片式触碰开关8。弹片式触碰开关8不仅成本低廉，而且触发灵敏。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述滑轨5的底端设置有寻线传感器14，以便于机器人能够自动寻线进行移动。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的堆垛机器人，所述寻线传感器14为红外线双路寻线传感器，红外线双路寻线传感器结构简单，成本较低，有利于降低生产成本。

综上所述，本实用新型通过移动机构进行移动，并能够驱动组件驱动插杆在滑轨上进行上行移动，从而对物品，特别是块状物品进行抬升和堆垛，当触碰开关触碰地面而触发，驱动组件将停止驱动插杆继续向下运动，本实用新型不仅结构简单，而且极具趣味性，有利于激发学生的学习兴趣。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。