1.一种用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,包括底座,所述底座上设置有支撑架,所述支撑架的中部设置有斜置的投射部,所述投射部包括在上部的导轨和在下部的滑轨,所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块,所述滑块的上部设置有推板,所述推板的板面面向投射方向,所述导轨与滑轨之间设置有限制滑块和待投射物品的挡件,所述推板的板面位于所述导轨所在的一侧,所述投射部的一侧固设有主控板,所述投射部的底部装设有弹性带,所述弹性带的一头装设在所述导轨底部、另一头装设在所述滑块上,所述投射部的中部与所述支撑架铰接,所述支撑架上设置有使所述投射部翻转的转角机构。
2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述转角机构包括转角电机、井字构件和传动连杆,所述转角电机的输出端为螺杆,所述井字构件装设于所述螺杆上、与所述螺杆螺纹连接,所述传动连杆的一端与所述井字构件铰接,另一端与所述投射部的尾端铰接,所述转角电机与所述主控板电连接,当所述转角电机转动螺杆,使得井字构件向前或向后推进,拉动或推动所述传动连杆,所述传动连杆产生移动和转动,从而给予所述投射部的尾端驱动力,使得所述投射部于所述支撑架上翻转。
3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述投射部的另一侧设置有投射电机,所述投射电机与所述主控板电连接,所述投射电机的位置与所述滑轨相对固定,所述投射电机的输出端装设有拨动桨,所述拨动桨拨动滑块逐渐向后下方移动,转动半圈后,拨动桨脱离滑块,所述滑块在弹性带的作用下快速回弹,撞击所述导轨上的待投射物品使其弹射。
4.根据权利要求3所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述滑块在所述拨动桨所在的一侧设置有拨动杆,所述拨动桨转动时抵触在所述拨动杆上从而拨动所述滑块。
5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述底座的上装设有移动机构。
6.根据权利要求5所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述底座上设置有电池,所述电池与所述主控板电连接。
7.根据权利要求6所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述移动机构为履带轮。
8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述底座上还装设有驱动所述履带轮转动的移动电机。
9.根据权利要求8所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述移动电机为伺服电机。
10.根据权利要求9所述的用于儿童教育的可转角投射机器人,其特征在于,所述投射电机为步进电机。