超声引导下使用射频消融针进行肝脏肿瘤穿刺的训练模型

1.本实用新型涉及医疗训练器械技术领域，具体而言，涉及一种超声引导下使用射频消融针进行肝脏肿瘤穿刺的训练模型。


背景技术：

2.超声介入是一种利用超声波实时引导进行的各种的医疗操作。在日常临床工作中，超声的应用越来越广，利用超声进行辅助穿刺的应用技术越来越普及，例如在超声引导下通过射频消融技术对肝脏肿瘤进行穿刺治疗等。由于超声引导穿刺要求医疗人员的专业性很高，而大多数医疗人员练习超声引导穿刺的机会不多，而且大多的新手医生都是通过直接在患者的身体上进行穿刺训练，这种训练方式间接的把风险转移到了患者身上。因此，有必要设计一种针对医护人员进行穿刺训练时使用的训练模型装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种超声引导下使用射频消融针进行肝脏肿瘤穿刺的训练模型，其能够让医护人员进行穿刺训练，同时能够根据不同身高的医护人员调节仿真人体组织的安放高度，实用性强。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种超声引导下使用射频消融针进行肝脏肿瘤穿刺的训练模型,包括底座以及训练装置；
6.所述训练装置包括分别设于所述底座顶面两侧的控制台和承载板，所述控制台设有消融穿刺针、超声仪、控制器和报警装置，所述承载板底部设有驱动所述承载板沿竖直方向往复运动的升降机构，所述承载板顶面设有仿真人体组织，所述仿真人体组织内部设有若干个穿刺触点；
7.所述消融穿刺针和所述报警装置分别与所述控制器电性连接，所述超声仪用于在穿刺过程中通过超声侦测所述仿真人体组织中所述穿刺触点的位置。
8.进一步的，所述升降机构包括设于所述承载板下方的伸缩立柱以及驱动组件，所述伸缩立柱包括固定柱和活动柱，所述固定柱一端与所述底座顶面固定连接；所述活动柱底部延伸至所述固定柱内部，且与所述固定柱滑动配合；所述活动柱的顶部与所述承载板连接，所述固定柱内部设有可自由转动的螺杆；所述螺杆一端延伸至所述活动柱内部，且与所述活动柱螺纹连接；所述驱动组件驱动所述螺杆转动。
9.进一步的，所述伸缩立柱的数量为两个，两个所述伸缩立柱对称设于所述承载板底部两侧。
10.进一步的，所述底座内部设有控制腔，所述驱动组件包括设于所述控制腔内的驱动电机以及可自由转动的水平转轴，所述驱动电机驱动所述水平转轴转动，所述螺杆远离所述活动柱的一端向下延伸至所述控制腔内后连接有副锥齿轮，所述水平转轴上设有与所述副锥齿轮一一对应的主锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮相啮合。
11.可选的，所述底座顶面还设有可调节高度的座椅，所述座椅位于所述承载板一侧。
12.进一步的，所述底座顶面沿所述承载板的周向设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑座，所述座椅安装在所述滑座上。
13.进一步的，两个所述伸缩立柱的所述活动柱的顶面均设有翻转座，所述承载板的两侧均设有翻转轴；所述翻转轴一端与所述承载板固定连接，其另一端与所述翻转座转动连接；所述翻转座上设有用于限制所述翻转轴转动的限位销。
14.进一步的，所述固定柱内部设有滑动腔，所述活动柱的底部穿过所述固定柱的顶面后延伸至所述滑动腔内，所述活动柱外壁设有滑块，所述滑块与所述滑动腔的侧壁滑动配合，所述滑动腔的顶部设有与所述滑块相对应的限位凸体。
15.可选的，所述承载板上还设有用于固定所述仿真人体组织的紧固带，所述紧固带一端与所述承载板固定连接，其另一端与所述承载板可拆卸地连接。
16.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
17.本实用新型提供的训练装置一方面能够根据需要调节仿真人体组织的高度，使其满足于不同身高的使用者使用；另一方面，通过设置消融穿刺针、控制器、报警装置和超声仪，能够满足于使用者进行穿刺训练，从而避免新手医生直接以患者作为穿刺对象，将穿刺风险转移到患者身上，提高医护人员的专业能力的同时，保证实际穿刺治疗时的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的训传装置的主视图；
20.图2为本实用新型实施例提供的训传装置的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图。
22.图标：1
‑
底座，101
‑
控制腔，2
‑
控制台，3
‑
承载板，4
‑
消融穿刺针，5
‑ꢀ
报警装置，6
‑
仿真人体组织，7
‑
穿刺触点，8
‑
固定柱，801
‑
滑动腔，9
‑
活动柱，10
‑
螺杆，11
‑
驱动电机，12
‑
水平转轴，13
‑
副锥齿轮，14
‑
主锥齿轮，15
‑ꢀ
座椅，16
‑
滑槽，17
‑
滑座，18
‑
翻转座，19
‑
翻转轴，20
‑
限位销，21
‑
滑块， 22
‑
限位凸体，23
‑
紧固带。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例
29.请参照图1和图2，一种超声引导下使用射频消融针进行肝脏肿瘤穿刺的训练模型,包括底座1以及供医护人员进行穿刺训练的训练装置；
30.训练装置包括分别设于底座1顶面两侧的控制台2和承载板3，控制台2 设有消融穿刺针4、超声仪(图中未示出)、控制器(图中未示出)和报警装置5，承载板3底部设有驱动承载板3沿竖直方向往复运动的升降机构，以实现根据使用者的需要调节承载板3的高度，承载板3顶面设有仿真人体组织6，仿真人体组织6内部设有若干个穿刺触点7，对于穿刺触点7的具体构造属于现有技术，在此不做过多赘述；
31.消融穿刺针4和报警装置5分别与控制器通过电缆电性连接，超声仪用于在穿刺过程中通过超声侦测仿真人体组织6中穿刺触点7的位置。
32.在进行训练时，使用者先根据自身的身高调整承载板3的高度，使得仿真人体组织6处于最佳训练高度。随后使用者手持消融穿刺针4刺入仿真人体组织6中，基于本实施例的训练装置是进行肝脏穿刺训练的，因此上述仿真人体组织6中设有模拟人体肝脏的模型，且若干个穿刺触点7设置在仿真人体组织6中的肝脏模型上。当穿刺时，通过超声仪来引导使用者进行穿刺，消融穿刺针4在刺入仿真人体组织6中并与穿刺触点7接触后，消融穿刺针4 会向控制器发送相应的电信号，表示以消融穿刺针4以达到指定位置，此时控制器向报警装置5发送控制指令，随后报警装置5发出相应警报，以提示使用者穿刺成功；在实际实施时，上述报警装置5可采用蜂鸣报警器以发出警报声音，也可以采用指示灯，当指示灯闪烁时则表示穿刺成功。同时，在训练时，使用者可采取多种训练方式进行训练，如在规定时间内进行穿刺，以判断在规定时间内穿刺成功所需要的时间，以判断穿刺效率。
33.由此可见，本实施例提供的训练装置一方面能够根据需要调节仿真人体组织6的高度，使其满足于不同身高的使用者使用，同时能够满足于使用者进行穿刺训练，从而避免新手医生直接以患者作为穿刺对象，将穿刺风险转移到患者身上，提高医护人员的专业能力的同时，保证穿刺治疗的安全性。
34.具体地，请参照图3，上述升降机构包括设于承载板3下方的伸缩立柱以及驱动组件，伸缩立柱包括固定柱8和活动柱9，固定柱8一端与底座1顶面固定连接；活动柱9底部延伸至固定柱8内部，且与固定柱8滑动配合；活动柱9的顶部与承载板3连接，固定柱8内部设
有可自由转动的螺杆10；螺杆10一端延伸至活动柱9内部，且与活动柱9螺纹连接；驱动组件驱动螺杆 10转动。当伸缩立柱内的螺杆10在驱动组件的驱动下转动时能够带动活动柱 9沿竖直方向往复运动，进而实现带动承载板3沿竖直方向往复运动。为了提高承载板3运动过程中的稳定性，本实施例的伸缩立柱的数量为两个，两个伸缩立柱对称设于承载板3底部两侧。优选地，两个伸缩立柱的活动柱9均与承载板3沿其长度方向的中心位置固定连接，从而保证承载板3的承载能力处于最佳状态。
35.同时，底座1内部设有控制腔101，驱动组件包括设于控制腔101内的驱动电机11以及可自由转动的水平转轴12，驱动电机11驱动水平转轴12转动，螺杆10远离活动柱9的一端向下延伸至控制腔101内后连接有副锥齿轮 13，其中螺杆10远离活动柱9的一端需要先穿过底座1顶部后延伸至控制腔 101内，且螺杆10与底座1之间设有轴承，保证螺杆10能够顺利转动，水平转轴12上设有与副锥齿轮13一一对应的主锥齿轮14，副锥齿轮13与主锥齿轮14相啮合。当驱动电机11驱动水平转轴12转动时，水平转轴12带动主锥齿轮14转动，进行通过主锥齿轮14与副锥齿轮13之间的啮合关系带动两个伸缩立柱的固定柱8内的螺杆10同步转动，使得两个伸缩立柱的活动柱9 沿竖直方向做同步往复运动，进而实现带动承载板3沿竖直方向往复运动以调节仿真人体组织6的高度。在实施时，控制驱动电机11的开关可设置在控制台2上，且驱动电机11、开关和外部电源三者串联形成闭合回路。
36.此外，为了进一步提高使用者在进行穿刺训练时的舒适度，本实施例的底座1顶面还设有可调节高度的座椅15，且座椅15位于承载板3一侧。当需要进行训练时，使用者先调节好仿真人体组织6的高度，随即在调节座椅15 的高度使得使用者能够坐在座椅15上进行穿刺训练，避免使用者长时间站立进行训练引起疲劳。同时，底座1顶面沿承载板3的周向设有滑槽16，本实施例的滑槽16为平行设置的两个，滑槽16内滑动设置有滑座17，座椅15安装在滑座17上。通过上述设置，实现使用者能够根据自身需要调整座椅15 在底座1上的位置，进一步提高训练装置的实用性。
37.另一方面，本实施例的两个伸缩立柱的活动柱9的顶面均设有翻转座18，承载板3的两侧均设有翻转轴19；翻转轴19一端与承载板3固定连接，其另一端与翻转座18转动连接；翻转座18上设有用于限制翻转轴19转动的限位销20，其中，翻转轴19上沿其周向设有多个与限位销20相适配的限位孔，限位销20穿过翻转座18后插入限位孔内，起到限制翻转轴19翻转的作用。通过该设置，使用者能够根据自身需要调节承载板3的翻转角度，使其更好的满足于穿刺训练。即当需要翻转承载板3时，只需要取下限制翻转轴19转动的限位销20，使得翻转轴19可自由转动，随即使用者通过手动翻转承载板 3，待承载板3翻转至合适角度后再重新插入限位销20以限制翻转轴19转动即可。
38.进一步的，上述固定柱8内部设有滑动腔801，活动柱9的底部穿过固定柱8的顶面后延伸至滑动腔801内，活动柱9外壁设有滑块21，滑块21与滑动腔801的侧壁滑动配合，滑动腔801的顶部设有与滑块21相对应的限位凸体22，且本实施例的活动柱9外壁与限位凸体22的侧壁滑动配合。当活动柱 9在螺杆10的带动下向上运动至最高点位置处时，滑块21与限位凸体22相抵，防止出现因使用者操作失误而导致活动柱9从固定柱8中脱离出去的情况，进一步提高该训练装置的安全性。
39.在本实施例中，承载板3上还设有用于固定仿真人体组织6的紧固带23，紧固带23采用松紧带，紧固带23一端与承载板3固定连接，其另一端与承载板3通过卡扣件可拆卸地
连接。通过紧固带23来固定仿真人体组织6，方便固定仿真人体组织6同时便于后期更换新的仿真人体组织6。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。