一种工业机器人分拣教学平台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人分拣技术领域，具体为一种工业机器人分拣教学平台。


背景技术：

2.目前工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，分拣机器人是可以自动识别分拣不同颜色和形状大小的物品，现有的机器人教学展示平台比较单一，无法测试分拣机器人性能的方法，所以我们提出一种工业机器人分拣教学平台。
3.现有专利(公告号：cn208969986u)，一种工业机器人分拣教学平台，包括电动机、升降台、液压推杆、滚轮、连接杆、摩擦片、固定片、螺纹杆、内螺纹杆、转柄、教学台、防滑片、滑轨、滑块、旋转台、内齿轮、齿轮、限位板、护栏、滚轮槽和圆形槽。本实用新型通过在旋转台的底端设置电动机，通过控制电动机的工作，可调节旋转台转动，使得使用者可以通过旋转台的旋转更好的讲解分拣机器人的操作步骤以及各个部件的作用，使得教学更加的方便立体，通过在升降台的底端设置液压推杆，可通过液压推杆调节升降台和旋转台的水平高度，使得该教学平台更加适应于各种教学环境，使用更加方便。
4.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；现有的机器人教学展示平台比较单一，无法测试分拣机器人性能的方法。本技术通过固定座可拆卸安装工业机械手，放置盘放置分拣的物品，收集槽体放置分拣后的物品，由控制开关控制马达电机的启停，马达电机启动凸轮轴接触放置盘，使得放置盘左右摇晃重置放置盘内的物品，可测试分拣机械手的分拣能力，控制开关由学生控制，提升教学的兴趣，解决了上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人分拣教学平台，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人分拣教学平台，包括工作台，工作台外侧可拆卸安装有玻璃侧板，工作台顶部可拆卸安装有三个同尺寸的收集槽体，工作台顶部固定安装有固定座，固定座矩形开设有四个同尺寸的安装孔，工作台顶部左侧可拆卸安装有两个同尺寸的第一套环，每个第一套环均镶嵌滑动安装有第一滑杆，每根第一滑杆均镶嵌安装有弹簧，每根第一滑杆中部均一体化成型有限位环，两根第一滑杆均与放置盘左侧壁可拆卸安装，放置盘右侧可拆卸安装有两根同尺寸的第二滑杆，工作台顶部右侧可拆卸安装有两个同尺寸的第二套环，第二滑杆与第二套环镶嵌滑动安装，工作台顶部右侧可拆卸安装有马达电机，马达电机的电机轴可拆卸安装有凸轮轴，工作台外侧壁左侧可拆卸安装有控制开关，控制开关与马达电机电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，限位环与弹簧接触安装。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，凸轮轴侧壁与放置盘右侧壁接触安装。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，放置盘底部到工作台顶部平面有3cm的间距。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过固定座可拆卸安装工业机械手，放置盘放置分拣的物品，收集槽体放置分拣后的物品，由控制开关控制马达电机的启停，马达电机启动凸轮轴接触放置盘，使得放置盘左右摇晃重置放置盘内的物品，可测试分拣机械手的分拣能力，控制开关由学生控制，提升教学的兴趣。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型一种工业机器人分拣教学平台的俯视图；
14.图2为本实用新型一种工业机器人分拣教学平台的放置盘的主视图。
15.图中：1、第一套环；2、弹簧；3、限位环；4、第一滑杆；5、放置盘；6、第二套环；7、第二滑杆；8、凸轮轴；9、马达电机；10、安装孔；11、固定座；12、收集槽体；13、工作台；14、玻璃侧板；15、控制开关。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1
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2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人分拣教学平台，包括工作台13，工作台13外侧可拆卸安装有玻璃侧板14，工作台13顶部可拆卸安装有三个同尺寸的收集槽体12，工作台13顶部固定安装有固定座11，固定座11矩形开设有四个同尺寸的安装孔10，工作台13顶部左侧可拆卸安装有两个同尺寸的第一套环1，每个第一套环1均镶嵌滑动安装有第一滑杆4，每根第一滑杆4均镶嵌安装有弹簧2，每根第一滑杆4中部均一体化成型有限位环3，两根第一滑杆4均与放置盘5左侧壁可拆卸安装，放置盘5右侧可拆卸安装有两根同尺寸的第二滑杆7，工作台13顶部右侧可拆卸安装有两个同尺寸的第二套环6，第二滑杆7与第二套环6镶嵌滑动安装，工作台13顶部右侧可拆卸安装有马达电机9，马达电机9的电机轴可拆卸安装有凸轮轴8，工作台13外侧壁左侧可拆卸安装有控制开关15，控制开关15与马达电机9电性连接。
20.本实施例中如图1和图2所示，通过固定座11可拆卸安装工业机械手，放置盘5放置分拣的物品，收集槽体12放置分拣后的物品，由控制开关15控制马达电机9的启停，马达电机9启动凸轮轴8接触放置盘5，使得放置盘5左右摇晃重置放置盘5内的物品，可测试分拣机械手的分拣能力，控制开关15由学生控制，提升教学的兴趣。
21.其中，限位环3与弹簧2接触安装。
22.其中，凸轮轴8侧壁与放置盘5右侧壁接触安装。
23.其中，放置盘5底部到工作台13顶部平面有3cm的间距。
24.工作原理：在一种工业机器人分拣教学平台使用的时候，通过固定座11可拆卸安装工业机械手，放置盘5放置分拣的物品，收集槽体12放置分拣后的物品，由控制开关15控制马达电机9的启停，马达电机9启动凸轮轴8接触放置盘5，放置盘5向左运动，弹簧2压缩和回弹，使得放置盘5左右摇晃重置放置盘5内的物品，可测试分拣机械手的分拣能力，控制开关15由学生控制，提升教学的兴趣。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。