基于卫勤保障的伤情医疗VR模拟训练系统的制作方法

基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统
技术领域
1.本发明涉及伤情医疗vr模拟训练技术领域，尤其涉及基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统。


背景技术：

2.卫勤保障，亦称“卫生支援”或“医学支援”。军队卫勤部门平战时对部队采取的军人保健和伤病防治的各种措施。是军队后勤保障的组成部分，大都是通过vr模拟伤情，然后根据提示对伤情进行处理，体验者在模拟处理的过程中进行不断的学习，提升自己，便于在实际操作的时候对伤情处理的更加熟练。
3.但是现有的vr模拟均是通过提示对假人进行处理，但是处理的过程和结果的正确性无法进行判断，所以在模拟的过程中很容易出现操作失误的情况，但是基于这种情况，体验者在体验后如果不能及时指出操作问题和纠正操作问题，那么体验者就会认为模拟操作是正确的，那么在之后实际操作过程中如果因为操作失误那么就会对伤员造成一定的影响，而且在vr模拟过程中，由于眼睛是被遮挡的，所以很容易导致出现摔倒或碰撞的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统，包括中央控制处理单元、伤情模式选择单元、操作提示单元、动作捕捉单元、动作判断单元、操作记录单元、操作判分单元、显示单元和声音单元；
7.中央控制单元，所述中央控制单元控制伤情模式选择单元将多个伤情模式数据传输至显示单元；
8.动作捕捉单元，所述动作捕捉单元捕捉体验者的动作，将体验者的动作信息传输给动作判断单元进行判断，所述判断单元对动作捕捉信息进行判断，并将判断出的动作信息指令发送给中央控制处理单元，所述中央控制处理单元将动作信息指令传输给伤情模式选择单元进行模式选择，所述伤情模式选择单元将选择数据传输给显示单元的同时将模式数据传输给给中央控制处理单元；
9.操作提示单元，所述操作提示单元根据中央控制处理单元发送来的模式选择数据，对该模式的操作进行提示，并且将数据同时传输给显示单元和声音单元，所述显示单元对操作提示进行显示，所述声音单元对对操作提示进行播报；
10.操作记录单元，所述操作记录单元记录动作判断单元判断出的动作数据，并将动作数据传输给操作判分单元进行判分，所述操作判分单元将分数数据传输给显示单元进行显示；
11.进一步地，所述伤情医疗vr模拟训练系统还包括环境模拟单元，所述中央控制处理单元根据伤情模式数据控制环境模拟单元变换环境数据，并将环境数据传输给显示单元和声音单元，所述显示单元根据环境数据显示出对应的数据情景，所述声音单元根据环境数据发出对应的环境声音。
12.进一步地，所述伤情模式选择单元包括梯台；
13.模式旋转机构，所述模式旋转机构安装在梯台的内部位置，所述模式旋转机构包括多个伤情假人，每个所述伤情假人的伤口位置安装有多个传感器；
14.驱动机构，所述驱动机构安装在模式旋转机构的一侧位置，所述驱动机构驱动模式旋转机构旋转；
15.传动机构，所述传动机构安装在模式旋转机构的一侧位置，所述驱动机构驱动传动机构旋转；
16.保护机构，所述保护机构安装在梯台的内部，所述传动机构旋转带动保护机构上下往复移动，所述保护机构包括开设在梯台顶部的隐藏槽，所述隐藏槽的内部套设有保护栏；
17.限位机构，所述限位机构安装在模式旋转机构的一侧位置，所述保护机构上下往复移动带动限位机构左右往复移动，所述限位机构包括梯形块和按压杆。
18.进一步地，所述模式旋转机构还包括固定安装在梯台内部的保护壳，所述保护壳的内部转动连接有转轴一，所述转轴一的外部固定有单向齿轮一，所述转轴一的外部固定有多个固定板，所述伤情假人固定在固定板的一侧位置，所述固定板的另一侧固定有医疗箱，所述固定板的一侧开设有限位槽，模式旋转机构通过更换伤情假人，实现不同伤情的处理体验。
19.进一步地，所述驱动机构包括与保护壳一侧固定连接的电机，所述电机的输出轴一端固定有齿轮，所述齿轮的一侧与单向齿轮一相啮合，驱动机构通过正转反转来实现伤情模式调节、体验者保护和假人限位的功能。
20.进一步地，所述传动机构包括转动连接在保护壳一侧的转轴二，所述转轴二的外部固定有单向齿轮二和皮带轮一，所述单向齿轮二的一侧与齿轮相啮合，所述梯台的一侧固定有固定架，所述固定架的内部转动连接有转轴三，所述转轴三的外部固定有锥齿轮一和皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二的外部套设有同一个皮带。
21.进一步地，所述保护机构还包括往复螺杆，所述往复螺杆的外部固定有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧与锥齿轮一相啮合，所述往复螺杆的外部转动连接有移动板，所述隐藏槽的一侧位置贯穿开设有滑道，所述移动板套设在滑道的内部，所述往复螺杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧与梯台固定连接，保护机构通过保护栏的升起对体验者进行保护，避免体验者体验过程中分辨不出显示环境，出现摔倒的情况。
22.进一步地，所述限位机构还包括与移动板一侧固定连接的连接板，所述连接板的一侧与梯形块固定连接，所述保护壳的一侧内部套设有两个限位杆，两个所述限位杆的一端固定连接有同一个连接架，所述连接架的一侧固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端与保护壳固定连接，所述保护壳的一侧固定有导向杆，所述导向杆套设在连接架的内部，所述按压杆的一端与连接架固定连接，限位机构通过梯形块的移动使限位杆插入限位槽内部对固定板进行限位。
23.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过安装模式旋转机构和驱动机构，模式旋转机构通过更换伤情假人，实现不同伤情的处理体验，驱动机构通过正转反转来实现伤情模式调节、体验者保护和假人限位的功能。
25.2、本发明通过安装保护机构和限位机构，保护机构通过保护栏的升起对体验者进行保护，避免体验者体验过程中分辨不出显示环境，出现摔倒的情况，限位机构通过梯形块的移动使限位杆插入限位槽内部对固定板进行限位。
26.综上所述，该系统通过伤情选择单元选择不同的伤情进行体验，通过传感器、操作判分单元、动作判断单元对体验者的动作和处理过程进行记录并判分，本系统具有多种伤情选择体验，可以对不同方位的伤情处理进行模拟体验学习，体验更加灵活，使体验者对不同伤情位置处理情况更加了解，在操作过程中对体验者的动作以及处理情况进行感知和打分，使体验者在操作过程中及时了解自己的操作问题，并且及时纠正，避免实际操作过程中出现处理失误的情况发生，同时在体验的过程中对体验者进行保护，避免发生意外情况。
附图说明
27.图1为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的系统框图；
28.图2为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的伤情模式选择单元第一立体结构示意图；
29.图3为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的图2内a处放大结构示意图；
30.图4为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的图2内a处放大结构示意图；
31.图5为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的伤情模式选择单元第二立体结构示意图；
32.图6为本发明提出的基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统的图5内c处放大结构示意图。
33.图中：1、梯台；2、模式旋转机构；21、保护壳；22、转轴一；23、固定板；24、伤情假人；25、医疗箱；26、单向齿轮一；3、驱动机构；31、电机；32、齿轮；4、传动机构；41、转轴二；42、单向齿轮二；43、皮带轮一；44、固定架；45、转轴三；46、皮带轮二；47、锥齿轮一；48、皮带；5、保护机构；51、保护栏；52、移动板；53、支撑板；54、往复螺杆；55、锥齿轮二；6、限位机构；61、连接板；62、梯形块；63、弹簧；64、连接架；65、限位杆；66、导向杆；67、按压杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.实施例1
37.参照图1-3：基于卫勤保障的伤情医疗vr模拟训练系统，包括中央控制处理单元、伤情模式选择单元、操作提示单元、动作捕捉单元、动作判断单元、操作记录单元、操作判分单元、显示单元和声音单元；
38.中央控制单元，中央控制单元控制伤情模式选择单元将多个伤情模式数据传输至显示单元；
39.动作捕捉单元，动作捕捉单元捕捉体验者的动作，将体验者的动作信息传输给动作判断单元进行判断，判断单元对动作捕捉信息进行判断，并将判断出的动作信息指令发送给中央控制处理单元，中央控制处理单元将动作信息指令传输给伤情模式选择单元进行模式选择，伤情模式选择单元将选择数据传输给显示单元的同时将模式数据传输给给中央控制处理单元；
40.操作提示单元，操作提示单元根据中央控制处理单元发送来的模式选择数据，对该模式的操作进行提示，并且将数据同时传输给显示单元和声音单元，显示单元对操作提示进行显示，声音单元对对操作提示进行播报；
41.操作记录单元，操作记录单元记录动作判断单元判断出的动作数据，并将动作数据传输给操作判分单元进行判分，操作判分单元将分数数据传输给显示单元进行显示；
42.伤情医疗vr模拟训练系统还包括环境模拟单元，中央控制处理单元根据伤情模式数据控制环境模拟单元变换环境数据，并将环境数据传输给显示单元和声音单元，显示单元根据环境数据显示出对应的数据情景，声音单元根据环境数据发出对应的环境声音。
43.实施例2
44.参照图2-6：本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：伤情模式选择单元包括梯台1；
45.模式旋转机构2，模式旋转机构2安装在梯台1的内部位置，模式旋转机构2包括多个伤情假人24，每个伤情假人24的伤口位置安装有多个传感器；
46.驱动机构3，驱动机构3安装在模式旋转机构2的一侧位置，驱动机构3驱动模式旋转机构2旋转；
47.传动机构4，传动机构4安装在模式旋转机构2的一侧位置，驱动机构3驱动传动机构4旋转；
48.保护机构5，保护机构5安装在梯台1的内部，传动机构4旋转带动保护机构5上下往复移动，保护机构5包括开设在梯台1顶部的隐藏槽，隐藏槽的内部套设有保护栏51；
49.限位机构6，限位机构6安装在模式旋转机构2的一侧位置，保护机构5上下往复移动带动限位机构6左右往复移动，限位机构6包括梯形块62和按压杆67；
50.模式旋转机构2还包括固定安装在梯台1内部的保护壳21，保护壳21的内部转动连接有转轴一22，转轴一22的外部固定有单向齿轮一26，转轴一22的外部固定有多个固定板23，伤情假人24固定在固定板23的一侧位置，固定板23的另一侧固定有医疗箱25，固定板23的一侧开设有限位槽，模式旋转机构通过更换伤情假人，实现不同伤情的处理体验，伤情假人的受伤位置不同，传感器安装伤情的需要包扎的路径上，便于检测包扎是否合格；
51.驱动机构3包括与保护壳21一侧固定连接的电机31，电机31的输出轴一端固定有齿轮32，齿轮32的一侧与单向齿轮一26相啮合，驱动机构3通过正转反转来实现伤情模式调
节、体验者保护和假人限位的功能；
52.传动机构4包括转动连接在保护壳21一侧的转轴二41，转轴二41的外部固定有单向齿轮二42和皮带轮一43，单向齿轮二42的一侧与齿轮32相啮合，梯台1的一侧固定有固定架44，固定架44的内部转动连接有转轴三45，转轴三45的外部固定有锥齿轮一47和皮带轮二46，皮带轮一43与皮带轮二46的外部套设有同一个皮带48；
53.保护机构5还包括往复螺杆54，往复螺杆54的外部固定有锥齿轮二55，锥齿轮二55的一侧与锥齿轮一47相啮合，往复螺杆54的外部转动连接有移动板52，隐藏槽的一侧位置贯穿开设有滑道，移动板52套设在滑道的内部，往复螺杆54的底端转动连接有支撑板53，支撑板53的一侧与梯台1固定连接，保护机构5通过保护栏的升起对体验者进行保护，避免体验者体验过程中分辨不出显示环境，出现摔倒的情况；
54.限位机构6还包括与移动板52一侧固定连接的连接板61，连接板61的一侧与梯形块62固定连接，保护壳21的一侧内部套设有两个限位杆65，两个限位杆65的一端固定连接有同一个连接架64，连接架64的一侧固定有多个弹簧63，弹簧63的另一端与保护壳21固定连接，保护壳21的一侧固定有导向杆66，导向杆66套设在连接架64的内部，按压杆67的一端与连接架64固定连接，限位机构6通过梯形块62的移动使限位杆65插入限位槽内部对固定板23进行限位。
55.工作原理，伤情模式选择单元确定伤情选择后，启动电机31正转通过齿轮32带动单向齿轮一26、转轴一22、固定板23、伤情假人24和医疗箱25旋转选择不同伤情的假人，每个假人的受伤位置不同，相应的传感器位置不同，电机31反转通过齿轮32带动单向齿轮二42、转轴二41、皮带轮一43、皮带48、皮带轮二46、转轴三45和锥齿轮一47转动，锥齿轮一47转动带动锥齿轮二55和往复螺杆54，往复螺杆54转动使移动板52带动保护栏51上移，对操作者进行保护，同时移动板52带动连接板61和梯形块62往上移动，梯形块62往上移动的时候，由于斜坡的原理，会将按压杆67和连接架64往保护壳21方向推动，连接架64挤压弹簧63，并推动限位杆65插入限位槽内部，避免操作的时候固定板23出现转动的情况，然后操作者根据操作提示单元进行操作。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。