一种人体呼吸心跳的模拟系统的制作方法

1.本发明涉及医疗模型技术领域，尤其涉及一种人体呼吸心跳的模拟系统。


背景技术：

2.申请号为201810042334.3的专利公开了一种用于心肺复苏训练的装置，包括训练模型、体征采集模块和数据处理与传输模块，训练模型中的胸骨模型由不锈钢弹性板条制成；体征采集模块包括：按压检测模块，设置于胸骨模型上，感应胸骨模型受到的按压压力生成按压检测信号；位移检测模块，设置于脊柱模型上并与按压检测模块的位置相对应，检测胸骨模型与脊柱模型之间距离的变化生成位移检测信号；人工呼吸检测模块，设置于模拟胸腔内，对模拟胸腔内的气体流量进行检测生成气体流量检测信号；数据处理与传输模块，接收按压检测信号、位移检测信号和/或气体流量检测信号，发送给数据处理设备用以进行分析处理，生成心肺复苏训练监控数据和/或结果数据，并输出。
3.但是该用于心肺复苏训练的装置也存在一些问题，根据世卫组织发布的《2019年全球卫生估计报告》，在当前全球十大死因中，有7个是非传染性疾病。过去20年里，心脏病一直是全球首要死因。对人体呼吸、心率的持续性检测是尽早发现潜在疾病的重要手段。而全年龄阶段，人体的可能的呼吸率、心率变化范围广（呼吸率范围：7～40bpm，心率范围：35～250bpm），对检测设备在大范围的有效性、一致性的验证是一个较为麻烦的事情。目前对人体呼吸心跳的模拟实现更多的是纯信号模拟，而这种模拟实现方式无法验证呼吸心跳检测设备的模拟前端性能，其装置多是水平放置在讲台上；学员坐在座位上视线会被装置自身遮挡，需要靠近装置周围才能观察了解装置的情况，而且只能模拟呼吸系统，学生无法观察了解人体心跳的情况，导致装置功能单一，不方便进行教学。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种人体呼吸心跳的模拟系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人体呼吸心跳的模拟系统，包括床板和床板顶部卡接的人体呼吸心跳模拟模型人，所述床板底部的左端铰接有床架，人体呼吸心跳模拟模型人的内部设置有人体呼吸心跳模拟组件，人体呼吸心跳模拟组件包括呼吸模拟子系统、心跳模拟子系统和呼吸心跳曲线生成软件，呼吸模拟子系统和心跳模拟子系统均与呼吸心跳曲线生成软件电连接，床架内部的顶端铰接有传动杆，传动杆表面的顶端铰接有铰接杆，传动杆的底端铰接有短杆，短杆的左端铰接有移动块，移动块的底部与床架内部的底端滑动连接，移动块的左侧铰接有调节杆，调节杆的左端与床板的底部铰接，铰接杆的右端铰接有调节机构，调节机构与床架转动套接。
6.借由上述结构，模拟设备是模拟呼吸、心率的振动信号，用于非接触呼吸心率传感器的验证及测试；调节机构通过铰接杆可以带动传动杆转动，传动杆通过短杆可以带动移动块移动，移动块通过调节杆可以带动床板转动，床板可以带动人体呼吸心跳模拟模型人
转动，转动的人体呼吸心跳模拟模型人可以不再保持水平平躺；模仿真实人体呼吸心跳的发生机理，可以非常真实的模拟人体呼吸心率曲线，甚至各种疾病情况下的呼吸心率曲线，并且以实体设备的形式呈现，对非接触式呼吸心跳检测设备可以实现系统的有效性及可靠性验证，转动的人体呼吸心跳模拟模型人可以不再保持水平平躺，而是可以任意角度调节，对人体呼吸心跳模拟模型人进行了多方位展示，学生也无需过于靠近人体呼吸心跳模拟模型人，方便学生对人体呼吸心跳模拟模型人进行观察了解，而且可以模拟人体心跳，增加功能，方便教学。
7.优选的，所述调节机构包括转杆、主锥形齿轮和副锥形齿轮，转杆表面的两端均与床架的内部转动套接，转杆的左端与主锥形齿轮右侧的轴心处栓接，主锥形齿轮的齿牙与副锥形齿轮的齿牙啮合，调节机构还包括传动组件。
8.进一步地，转杆的表面栓接有手轮，通过手轮可以转动转杆，转杆通过轴承与床架转动设置，保障转杆转动的平稳性，转杆可以带动主锥形齿轮转动，主锥形齿轮和副锥形齿轮均为锥形齿轮，让主锥形齿轮可以与副锥形齿轮啮合，主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动。
9.优选的，所述传动组件包括蜗杆和蜗轮盘，蜗杆表面的底端与副锥形齿轮的轴心处栓接，蜗杆的顶端和底端均与床架的内部转动套接，蜗杆的表面与蜗轮盘的左侧啮合，蜗轮盘的轴心处与床架内部右侧的顶端转动连接，蜗轮盘表面的右端与铰接杆的右端铰接。
10.进一步地，副锥形齿轮可以带动蜗杆转动，蜗杆通过轴承与床架转动设置，保障蜗杆转动的平稳性，避免蜗杆转动过程中出现晃动，蜗杆可以带动蜗轮盘顺时针转动，蜗轮盘通过轴承与床架转动设置，保障蜗轮盘转动的平稳性，蜗轮盘和铰接杆之间呈偏心结构，蜗轮盘顺时针转动过程中可以带动铰接杆向左移动，方便调节起人体呼吸心跳模拟模型人，不同倾斜角度的人体呼吸心跳模拟模型人方便学员观察了解人体呼吸心跳模拟模型人的情况。
11.优选的，所述床架内部的右侧和顶部之间焊接有支架，支架的表面与蜗轮盘的轴心处转动连接，转杆表面的左端转动套接有连接块，连接块的底部与床架内部底端的右侧栓接。
12.进一步地，蜗轮盘通过轴承与支架转动设置，蜗轮盘通过支架与床架转动设置，支架可以有效对蜗轮盘进行支撑，转杆通过轴承与连接块转动设置，保障转杆转动的平稳性，避免转杆出现晃动。
13.优选的，所述呼吸模拟子系统包括呼吸模拟气囊、三通气管、充气电泵、放气电泵、气压计和mcu微控制单元，呼吸模拟气囊的进气端与三通气管的气口连通，三通气管的进气端与充气电泵的出气端连通，三通气管的出气端与放气电泵的进气端连通，气压计内置于呼吸模拟气囊的内部，充气电泵、放气电泵和气压计均与mcu微控制单元电连接。
14.进一步地，mcu微控制单元通过电信号可以控制充气电泵启动，充气电泵可以向三通气管的内部注入气体，三通气管可以向呼吸模拟气囊的内部注入空气，mcu微控制单元通过电信号可以控制放气电泵。放气电泵从三通气管中抽取空气，三通气管可以从呼吸模拟气囊抽取空气，让呼吸模拟气囊膨胀振动，可以有效进行模拟，方便进行教学。
15.优选的，所述呼吸模拟气囊即模拟人体胸腔，呼吸模拟气囊充气即模拟人体吸气，呼吸模拟气囊放气即模拟人体呼气，整个充放气过程即人体的呼吸过程，mcu微控制单元检
测气压计检测呼吸模拟气囊内气压值的实时状况，根据呼吸心跳曲线生成软件设定的呼吸曲线控制充气电泵、放气电泵以适当的充放比进行周期性工作，充放气的周期即呼吸周期。
16.进一步地，呼吸模拟子系统可以有效模拟人体呼吸的情况，模拟的比较真实，方便学员观察学习。
17.优选的，所述心跳模拟子系统包括心跳模拟马达、计数器和mcu单片机，心跳模拟马达和计数器均与mcu单片机电连接，心跳模拟马达和计数器电连接，mcu微控制单元和mcu单片机构成mcu控制单元，mcu控制单元的输出端与呼吸心跳曲线生成软件的输入端电连接。
18.进一步地，mcu单片机可以控制心跳模拟马达转动，让心跳模拟马达的振动可以与人体心跳的情况一致，并且计数器可以检测到心跳模拟马达的振动次数。
19.优选的，所述mcu单片机控制心跳模拟马达以设定的频率及变化率工作，模拟人体心跳的曲线及周期，计数器测量心跳模拟马达的振动周期及变化率，mcu控制单元根据检测到计数器反馈的心跳模拟马达振动周期及变化率，动态调整心跳模拟马达转动速率，以达到呼吸心跳曲线生成软件所设定的心率曲线。
20.进一步地，可以有效模拟人体心跳的情况，并且模仿的较为真实。
21.优选的，所述呼吸心跳曲线生成软件提供人机交互界面，可设置呼吸率、心率参数，可以导入呼吸率、心率变化曲线，将呼吸率、心率变化曲线通过接口下发给mcu控制单元，mcu控制单元设置呼吸心跳曲线生成软件所配置的呼吸率、心率变化曲线进行呼吸模拟子系统及心跳模拟子系统的驱动控制，呼吸心跳曲线生成软件可以通过对特定疾病的呼吸心跳情况进行大数据分析，生成具体特定疾病特征的呼吸心跳曲线图，以模拟具体疾病情况下的呼吸心跳情况。
22.进一步地，呼吸的频率范围一般在7～40bpm，心率范围在35～250bpm，同一个人心率一般是呼吸率的4倍以上，心跳信号的模拟是通过mcu控制单元驱动心跳模拟马达实现，mcu控制单元实时控制改变心跳模拟马达的转速，模拟相应的心率波形，模拟胸腔是通过呼吸模拟气囊充气放气实现人体呼气吸气的过程，该方法从机理上与人的胸腔呼吸原理一致，对非接触传感器测量人体呼吸，有直观的验证作用，任何周期性的信号都是由基频正弦波加上高频正弦波组成，高频正弦波频率是基频的整数倍，基波也称为一次谐波，二次以上的波形称为高次谐波，周期信号的变化越陡峭，高次谐波能量越大，为了减少呼吸信号高次谐波对心率信号的影响，呼吸的驱动信号采用正弦波驱动，驱动信号周期需要调整时，算法控制气泵在呼吸信号的波峰波谷处调整驱动信号周期，在波峰波谷处调整周期不会带来高次谐波，这样整个呼吸的驱动过程中，高次谐波会被控制在较小的能量范围之内，非接触呼吸心率传感器检测到相应信号波形，通过对应的滤波机制处理，可以得到理想的呼吸心率信号，模仿真实人体呼吸心跳的发生机理，可以非常真实的模拟人体呼吸心率曲线，甚至各种疾病情况下的呼吸心率曲线，并且以实体设备的形式呈现，对非接触式呼吸心跳检测设备可以实现系统的有效性及可靠性验证。
23.优选的，所述床架的顶部开设通口，调节杆的左端贯穿床架顶部的通口并与床板的底部铰接，调节杆的左端向上倾斜接。
24.进一步地，床架的通口方便调节杆的活动，方便移动块通过调节杆带动床板的转动，方便调节床板的倾斜角度，调节杆的倾斜方便移动块带动调节杆产生向上的力道，方便
进行调节，便于学员观察。
25.综上，本发明的技术效果和优点：1、模拟设备是模拟呼吸、心率的振动信号，用于非接触呼吸心率传感器的验证及测试；2、调节机构通过铰接杆可以带动传动杆转动，传动杆通过短杆可以带动移动块移动，移动块通过调节杆可以带动床板转动，床板可以带动人体呼吸心跳模拟模型人转动，转动的人体呼吸心跳模拟模型人可以不再保持水平平躺；模仿真实人体呼吸心跳的发生机理，可以非常真实的模拟人体呼吸心率曲线，甚至各种疾病情况下的呼吸心率曲线，并且以实体设备的形式呈现，对非接触式呼吸心跳检测设备可以实现系统的有效性及可靠性验证，转动的人体呼吸心跳模拟模型人可以不再保持水平平躺，而是可以任意角度调节，对人体呼吸心跳模拟模型人进行了多方位展示，学生也无需过于靠近人体呼吸心跳模拟模型人，方便学生对人体呼吸心跳模拟模型人进行观察了解，而且在可以模拟人体心跳，增加功能，方便教学。
附图说明
26.图1为本技术实施例的正视结构示意图；图2为本技术实施例的调节机构结构示意图；图3为本技术实施例的移动块后视结构示意图；图4为本技术实施例的主锥形齿轮立体示意图；图5为本技术实施例的传动杆立体示意图；图6为本技术实施例的呼吸模拟子系统示意图；图7为本技术实施例的系统框图。
27.图中：1、床板；2、调节机构；21、转杆；22、主锥形齿轮；23、副锥形齿轮；24、蜗杆；25、蜗轮盘；3、人体呼吸心跳模拟模型人；4、床架；5、铰接杆；6、传动杆；7、短杆；8、移动块；9、调节杆；10、呼吸模拟子系统；101、呼吸模拟气囊；102、三通气管；103、充气电泵；104、放气电泵；105、气压计；106、mcu微控制单元；11、心跳模拟子系统；111、心跳模拟马达；112、计数器；113、mcu单片机；12、呼吸心跳曲线生成软件。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
29.如图1所示，本实施例中提出了一种人体呼吸心跳的模拟系统，包括床板1和床板1顶部卡接的人体呼吸心跳模拟模型人3，床板1底部的左端铰接有床架4，人体呼吸心跳模拟模型人3的内部设置有人体呼吸心跳模拟组件，人体呼吸心跳模拟组件包括呼吸模拟子系统10、心跳模拟子系统11和呼吸心跳曲线生成软件12，呼吸模拟子系统10和心跳模拟子系
统11均与呼吸心跳曲线生成软件12电连接，床架4内部的顶端铰接有传动杆6，传动杆6表面的顶端铰接有铰接杆5，传动杆6的底端铰接有短杆7，短杆7的左端铰接有移动块8，移动块8的底部与床架4内部的底端滑动连接，移动块8的左侧铰接有调节杆9，调节杆9的左端与床板1的底部铰接，铰接杆5的右端铰接有调节机构2，调节机构2与床架4转动套接。
30.借由上述机构，人体呼吸心跳模拟模型人3通过人体呼吸心跳模拟组件可以向外展示人体呼吸心跳模拟情况，方便进行教学，需要调节人体呼吸心跳模拟模型人3倾斜角度时，调节机构2可以带动铰接杆5移动，铰接杆5可以带动传动杆6转动，传动杆6通过轴承与床架4转动设置，保障传动杆6转动的平稳性，传动杆6可以带动短杆7移动，短杆7可以带动移动块8移动，移动块8通过滑轨与床架4滑动设置，让移动块8可以平稳的左右移动，避免移动块8出现偏移，移动块8可以带动调节杆9移动，调节杆9移动过程中产生向上的力道，调节杆9向上顶起床板1，让床板1可以带动人体呼吸心跳模拟模型人3转动，从而调节人体呼吸心跳模拟模型人3的倾斜角度，调节机构2通过铰接杆5可以带动传动杆6转动，传动杆6通过短杆7可以带动移动块8移动，移动块8通过调节杆9可以带动床板1转动，床板1可以带动人体呼吸心跳模拟模型人3转动，转动的人体呼吸心跳模拟模型人3可以不再保持水平平躺，而是可以任意角度调节，对人体呼吸心跳模拟模型人3进行了多方位展示，学生也无需过于靠近人体呼吸心跳模拟模型人3，方便学生对人体呼吸心跳模拟模型人3进行观察了解，而且可以模拟人体心跳，增加功能，方便教学。
31.如图1至图4所示，作为本实施例的一种优选的实施方式，调节机构2包括转杆21、主锥形齿轮22和副锥形齿轮23，转杆21表面的两端均与床架4的内部转动套接，转杆21的左端与主锥形齿轮22右侧的轴心处栓接，主锥形齿轮22的齿牙与副锥形齿轮23的齿牙啮合，调节机构2还包括传动组件。
32.转杆21的表面栓接有手轮，通过手轮可以转动转杆21，转杆21通过轴承与床架4转动设置，保障转杆21转动的平稳性，转杆21可以带动主锥形齿轮22转动，主锥形齿轮22和副锥形齿轮23均为锥形齿轮，让主锥形齿轮22可以与副锥形齿轮23啮合，主锥形齿轮22可以带动副锥形齿轮23转动。
33.如图2至图5所示，本实施例中，传动组件包括蜗杆24和蜗轮盘25，蜗杆24表面的底端与副锥形齿轮23的轴心处栓接，蜗杆24的顶端和底端均与床架4的内部转动套接，蜗杆24的表面与蜗轮盘25的左侧啮合，蜗轮盘25的轴心处与床架4内部右侧的顶端转动连接，蜗轮盘25表面的右端与铰接杆5的右端铰接。
34.副锥形齿轮23可以带动蜗杆24转动，蜗杆24通过轴承与床架4转动设置，保障蜗杆24转动的平稳性，避免蜗杆24在转动过程中出现晃动，蜗杆24可以带动蜗轮盘25转动，蜗轮盘25通过轴承与床架4转动设置，保障蜗轮盘25转动的平稳性，蜗轮盘25和铰接杆5之间呈偏心结构，蜗轮盘25在转动过程中可以带动铰接杆5移动。
35.如图1所示，本实施例中，床架4内部的右侧和顶部之间焊接有支架，支架的表面与蜗轮盘25的轴心处转动连接，转杆21表面的左端转动套接有连接块，连接块的底部与床架4内部底端的右侧栓接。
36.蜗轮盘25通过轴承与支架转动设置，蜗轮盘25通过支架与床架4转动设置，支架可以有效对蜗轮盘25进行支撑，转杆21通过轴承与连接块转动设置，保障转杆21转动的平稳性，方便转杆21的转动。
37.如图7所示，本实施例中，呼吸模拟子系统10包括呼吸模拟气囊101、三通气管102、充气电泵103、放气电泵104、气压计105和mcu微控制单元106，呼吸模拟气囊101的进气端与三通气管102的气口连通，三通气管102的进气端与充气电泵103的出气端连通，三通气管102的出气端与放气电泵104的进气端连通，气压计105内置于呼吸模拟气囊101的内部，充气电泵103、放气电泵104和气压计105均与mcu微控制单元106电连接。
38.mcu微控制单元106通过电信号可以控制充气电泵103启动，充气电泵103可以向三通气管102的内部注入气体，三通气管102可以向呼吸模拟气囊101的内部注入空气，mcu微控制单元106通过电信号可以控制放气电泵104。放气电泵104从三通气管102中抽取空气，三通气管102可以从呼吸模拟气囊101抽取空气，让呼吸模拟气囊101膨胀振动。
39.如图7所示，本实施例中，呼吸模拟气囊101即模拟人体胸腔，呼吸模拟气囊101充气即模拟人体吸气，呼吸模拟气囊101放气即模拟人体呼气，整个充放气过程即人体的呼吸过程，mcu微控制单元106检测气压计105检测呼吸模拟气囊101内气压值的实时状况，根据呼吸心跳曲线生成软件12设定的呼吸曲线控制充气电泵103、放气电泵104以适当的充放比进行周期性工作，充放气的周期即呼吸周期。
40.呼吸模拟子系统10可以有效模拟人体呼吸的情况，模拟的比较真实，方便学员观察学习。
41.如图7所示，本实施例中，心跳模拟子系统11包括心跳模拟马达111、计数器112和mcu单片机113，心跳模拟马达111和计数器112均与mcu单片机113电连接，心跳模拟马达111和计数器112电连接，mcu微控制单元106和mcu单片机113构成mcu控制单元，mcu控制单元的输出端与呼吸心跳曲线生成软件12的输入端电连接。
42.mcu单片机113可以控制心跳模拟马达111转动，让心跳模拟马达111的振动可以与人体心跳的情况一致，并且计数器112可以检测到心跳模拟马达111的振动次数。
43.如图7所示，本实施例中，mcu单片机113控制心跳模拟马达111以设定的频率及变化率工作，模拟人体心跳的曲线及周期，计数器112测量心跳模拟马达111的振动周期及变化率，mcu控制单元根据检测到计数器112反馈的心跳模拟马达111振动周期及变化率，动态调整心跳模拟马达111转动速率，以达到呼吸心跳曲线生成软件12所设定的心率曲线。
44.可以有效模拟人体心跳的情况，并且模仿的较为真实，方便学员观察学习。
45.如图7所示，本实施例中，呼吸心跳曲线生成软件12提供人机交互界面，可设置呼吸率、心率参数，可以导入呼吸率、心率变化曲线，将呼吸率、心率变化曲线通过接口下发给mcu控制单元，mcu控制单元设置呼吸心跳曲线生成软件12所配置的呼吸率、心率变化曲线进行呼吸模拟子系统10及心跳模拟子系统11的驱动控制，呼吸心跳曲线生成软件12可以通过对特定疾病的呼吸心跳情况进行大数据分析，生成具体特定疾病特征的呼吸心跳曲线图，以模拟具体疾病情况下的呼吸心跳情况。
46.呼吸的频率范围一般在7～40bpm，心率范围在35～250bpm，同一个人心率一般是呼吸率的4倍以上，心跳信号的模拟是通过mcu控制单元驱动心跳模拟马达111实现，mcu控制单元实时控制改变心跳模拟马达111的转速，模拟相应的心率波形，模拟胸腔是通过呼吸模拟气囊101充气放气实现人体呼气吸气的过程，该方法从机理上与人的胸腔呼吸原理一致，对非接触传感器测量人体呼吸，有直观的验证作用，任何周期性的信号都是由基频正弦波加上高频正弦波组成，高频正弦波频率是基频的整数倍，基波也称为一次谐波，二次以上
的波形称为高次谐波，周期信号的变化越陡峭，高次谐波能量越大，为了减少呼吸信号高次谐波对心率信号的影响，呼吸的驱动信号采用正弦波驱动，驱动信号周期需要调整时，算法控制气泵在呼吸信号的波峰波谷处调整驱动信号周期，在波峰波谷处调整周期不会带来高次谐波，这样整个呼吸的驱动过程中，高次谐波会被控制在较小的能量范围之内，非接触呼吸心率传感器检测到相应信号波形，通过对应的滤波机制处理，可以得到理想的呼吸心率信号，模仿真实人体呼吸心跳的发生机理，可以非常真实的模拟人体呼吸心率曲线，甚至各种疾病情况下的呼吸心率曲线，并且以实体设备的形式呈现，对非接触式呼吸心跳检测设备可以实现系统的有效性及可靠性验证。
47.如图1所示，本实施例中，床架4的顶部开设通口，调节杆9的左端贯穿床架4顶部的通口并与床板1的底部铰接，调节杆9的左端向上倾斜。
48.床架4的通口方便调节杆9的活动，方便移动块8通过调节杆9带动床板1的转动，方便调节床板1的倾斜角度，调节杆9的倾斜方便移动块8带动调节杆9产生向上的力。
49.工作原理：人体呼吸心跳模拟模型人3通过人体呼吸心跳模拟组件可以向外展示人体呼吸心跳模拟情况，方便进行教学，需要调节人体呼吸心跳模拟模型人3倾斜角度时，转杆21的表面栓接有手轮，通过手轮可以转动转杆21，转杆21通过轴承与床架4转动设置，保障转杆21转动的平稳性，转杆21可以带动主锥形齿轮22转动，主锥形齿轮22和副锥形齿轮23均为锥形齿轮，让主锥形齿轮22可以与副锥形齿轮23啮合，主锥形齿轮22可以带动副锥形齿轮23转动，副锥形齿轮23可以带动蜗杆24转动，蜗杆24通过轴承与床架4转动设置，保障蜗杆24转动的平稳性，避免蜗杆24转动过程中出现晃动，蜗杆24可以带动蜗轮盘25顺时针转动，蜗轮盘25通过轴承与床架4转动设置，保障蜗轮盘25转动的平稳性。
50.蜗轮盘25和铰接杆5之间呈偏心结构，蜗轮盘25顺时针转动过程中可以带动铰接杆5向左移动，铰接杆5可以带动传动杆6向左转动，传动杆6通过轴承与床架4转动设置，保障传动杆6转动的平稳性，传动杆6可以带动短杆7向左移动，短杆7可以带动移动块8向左移动，移动块8通过滑轨与床架4滑动设置，让移动块8可以平稳的左右移动，避免移动块8出现偏移，移动块8可以带动调节杆9向左移动，调节杆9向左移动过程中产生向上的力。
51.调节杆9向上顶起床板1，让床板1可以带动人体呼吸心跳模拟模型人3转动，从而调节人体呼吸心跳模拟模型人3的倾斜角度，mcu微控制单元106通过电信号可以控制充气电泵103启动，充气电泵103可以向三通气管102的内部注入气体，三通气管102可以向呼吸模拟气囊101的内部注入空气，mcu微控制单元106通过电信号可以控制放气电泵104。放气电泵104从三通气管102中抽取空气，三通气管102可以从呼吸模拟气囊101抽取空气，让呼吸模拟气囊101膨胀振动，mcu单片机113可以控制心跳模拟马达111转动，让心跳模拟马达111的振动可以与人体心跳的情况一致，并且计数器112可以检测到心跳模拟马达111的振动次数。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。