1.一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，包括传感器与定位模块、运动模型仿真模块、人机交互模块、控制器模块、导航规划模块及推进器分配模块；
2.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，所述传感器与定位模块模拟海况数据包括手动海况模拟方式和自动海况模拟方式，所述手动海况模拟方式为由操作员手动输入风浪参数；所述自动海况模拟方式为预先下载好特定海域的风浪参数，并在模拟系统内调用。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，所述运动模型仿真模块中的船舶运动模型采用扩展型卡尔曼滤波技术，扩展型卡尔曼滤波器将风、流、船位和推进器反馈作为输入数据，对比模拟本船的坐标、艏向和船舶运动模型生成的预测数据，得出两者的差值以更新船舶运动模型。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，所述控制器模块中的运动控制算法需要对每个推进器的目标推力和目标方向分别计算，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，在动力定位操作的进点与撤点操作过程中运用深度学习bp神经网络，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，还包括网络接口模块；
7.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，还包括记录与回放模块，用于收集本次操作训练的关键数据，并在操作结束时生成记录文件；所述人机交互模块能够选择调用记录文件，复现详细的操作过程。
8.根据权利要求7所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，所述记录与回放模块包括高速存储单元，记录环节和回放环节均利用qt实现；
9.根据权利要求1所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，还包括评估模块，用于自动获取操作员的操作指令和模拟本船的运动数据，与预制的评分标准对比并于训练结束之后打分。
10.根据权利要求9所述的一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，所述评估模块包括合格性判定和评分规则；