一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆和实训系统

本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆和实训系统。

背景技术：

1、轨道交通仿真模拟实训系统广泛应用于各大轨道运营公司或院校，为接近真实的轨道场景，传统的轨道车辆仿真培训通常在教学区域搭建城轨的半舱或整舱车体，并在舱体内设置驾驶台用于学员培训，但此种培训方式占地面积大，实际设备拆装及工作原理展示困难，且只能用来培训学员的针对司机的操作驾驶，教学功能单一，缺乏车辆与轨旁设备的联动，不利于对培训学员对于轨道交通的全方位专业能力的培养。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆和实训系统，用以解决现有技术中的轨道车辆难以与轨旁设备进行数据交互，实现轨道车辆与信号系统的联动的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，包括：车体、处理器、车载天线、活动门、应答器查询器和应答器天线；

4、所述车体能够沿轨道移动，所述车体具有容纳腔及与容纳腔连通的开口，所述活动门设于所述车体，以打开或关闭所述开口；

5、所述处理器、所述车载天线、所述应答器查询器和所述应答器天线分别设于所述车体；

6、所述应答器天线和所述应答器查询器连接，所述车载天线和所述应答器查询器分别与所述处理器连接，所述处理器分别与所述活动门以及所述车体上的行走机构连接；

7、所述车载天线和所述应答器天线用于与轨旁设备通信连接。

8、根据本实用新型提供的一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，还包括定位模块；所述定位模块设于所述车体，所述定位模块与所述处理器连接，所述定位模块用于获取所述轨道车辆的位置信息；

9、和/或，还包括：显示屏，所述显示屏设于所述车体，所述显示屏与所述处理器连接。

10、根据本实用新型提供的一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，所述活动门包括门体和伸缩驱动件；

11、所述开口沿所述车体的移动方向设于所述车体的侧面，所述门体沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体；

12、所述伸缩驱动件设于所述车体，所述伸缩驱动件的输出端和所述门体连接，以驱动门体沿所述车体的移动方向移动，以打开或关闭所述开口。

13、根据本实用新型提供的一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，所述行走机构包括车轮和驱动组件；所述驱动组件包括电机、第一传动轴、第二传动轴和传动杆；

14、所述电机设于所述车体上，所述电机的输出端与所述第一传动轴连接；

15、所述第一传动轴和所述第二传动轴可转动地设于所述车体，所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置，所述传动杆的一端与所述第一传动轴动力耦合连接，所述传动杆的另一端与所述第二传动轴动力耦合连接，所述第一传动轴与所述车体前侧的所述车轮动力耦合连接，所述第二传动轴与所述车体后侧的所述车轮动力耦合连接。

16、根据本实用新型提供的一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，所述驱动组件还包括传动结构；

17、所述车体的前侧和所述车体的后侧均设有所述传动结构；所述传动结构包括中间轮对和传动链条；

18、位于所述车体前侧的所述中间轮对与所述第一传动轴连接，位于所述车体后侧的所述中间轮对与所述第二传动轴连接，所述传动链条绕于所述中间轮对和所述车轮之间。

19、第二方面，本实用新型提供一种实训系统，包括轨旁设备、轨道以及用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆。

20、根据本实用新型提供的一种实训系统，所述轨旁设备包括：信号机、屏蔽门、定向天线、仿真工作站和应答器；

21、所述信号机、所述屏蔽门和所述定向天线依次设于所述轨道的一侧；所述应答器设于两根所述轨道之间，所述定向天线与所述仿真工作站连接，所述仿真工作站分别与所述信号机和所述屏蔽门连接；

22、所述应答器和所述应答器天线通信连接，所述车载天线与所述定向天线通信连接；

23、其中，所述信号机具有多个信号灯，所述多个信号灯用于显示不同的颜色，进而指示所述轨道车辆是否可以通行，所述应答器用于对轨道车辆进行移动授权下的安全运行控制。

24、根据本实用新型提供的一种实训系统，所述应答器包括有源应答器和无源应答器；

25、所述有源应答器和所述无源应答器分别设于两根所述轨道之间，所述无源应答器与所述有源应答器间隔布置；

26、所述有源应答器配置有电子单元机柜，所述有源应答器和所述电子单元机柜连接，所述电子单元机柜和所述仿真工作站连接。

27、根据本实用新型提供的一种实训系统，所述轨旁设备还包括接近传感器；

28、所述接近传感器设于所述屏蔽门，所述接近传感器与所述仿真工作站连接；

29、所述接近传感器的检测端朝向所述轨道的一侧，所述仿真工作站用于根据所述接近传感器反馈的信息，控制所述屏蔽门的开关状态。

30、根据本实用新型提供的一种实训系统，所述车载天线采用鲨鱼鳍天线，所述定向天线采用八木天线。

31、本实用新型提供的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆和实训系统，通过在车体上设置车载天线，能够实现轨道车辆和轨旁设备的无线通信，使处理器根据轨旁设备的信息，控制活动门的开闭和行走机构的启停，并通过在车体上设置应答器查询器和应答器天线，能够使轨道车辆根据轨旁设备传输的报文数据进行移动授权下的安全运行控制，从而模拟轨道车辆在运行中实现车地无线通信，与轨旁设备进行数据交互，模拟轨道车辆与信号系统的联动，有助于培训学员深层次了解轨道车辆运行控制的原理。

技术特征：

1.一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，其特征在于，包括：车体、处理器、车载天线、活动门、应答器查询器和应答器天线；

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，其特征在于，还包括定位模块；所述定位模块设于所述车体，所述定位模块与所述处理器连接，所述定位模块用于获取所述轨道车辆的位置信息；

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，其特征在于，所述活动门包括门体和伸缩驱动件；

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，其特征在于，所述行走机构包括车轮和驱动组件；所述驱动组件包括电机、第一传动轴、第二传动轴和传动杆；

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆，其特征在于，所述驱动组件还包括传动结构；

6.一种实训系统，其特征在于，包括：轨旁设备、轨道以及如权利要求1至5任一项所述的用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆。

7.根据权利要求6所述的实训系统，其特征在于，所述轨旁设备包括：信号机、屏蔽门、定向天线、仿真工作站和应答器；

8.根据权利要求7所述的实训系统，其特征在于，所述应答器包括有源应答器和无源应答器；

9.根据权利要求7所述的实训系统，其特征在于，所述轨旁设备还包括接近传感器；

10.根据权利要求7所述的实训系统，其特征在于，所述车载天线采用鲨鱼鳍天线，所述定向天线采用八木天线。

技术总结
本技术涉及轨道交通技术领域，提供了一种用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆和实训系统。上述用于轨道交通仿真模拟的轨道车辆包括：车体、处理器、车载天线、活动门、应答器查询器和应答器天线；车体能够沿轨道移动，车体具有容纳腔及与容纳腔连通的开口，活动门设于车体，以打开或关闭开口；处理器、车载天线、应答器查询器和应答器天线分别设于车体；应答器天线和应答器查询器连接，车载天线和应答器查询器分别与处理器连接，处理器分别与活动门以及车体上的行走机构连接；车载天线和应答器天线用于与轨旁设备通信连接。本技术能够模拟轨道车辆在运行中实现车地无线通信，有助于培训学员深层次了解轨道车辆运行控制的原理。

技术研发人员：马小娟,高峰,闫福刚,祁文洁,唐曌曦,康宏,张迎,刘冬阳,李春强,仓怀明,赵宏磊
受保护的技术使用者：天津交通职业学院
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15