度。
[0024]所述曲柄摇杆机构包括摇杆30、连杆29、直臂25及曲柄26，所述摇杆30通过连杆29连接直臂25，直臂25自由端的笔筒内安装绘图笔21，所述绘图笔21与笔筒间安装有压缩弹簧20，曲柄26 —端连接在连杆29与直臂25的铰接点处，另一端通过曲柄轴27连接电机28，连杆29与直臂25通过锁紧螺母连接，形成具有一定夹角的刚性连杆，通过松开其连接锁紧螺母、调节其夹角后，再固紧，实现其夹角无级调节。所述电机28通过固定架32固定在机架6上，摇杆30端铰接在卧式或立式支撑杆3的摇杆滑块4上。
[0025]本例用于卧式插秧机曲柄摇杆分插机构。其曲柄摇杆机构与卧式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，以模拟卧式插秧机曲柄摇杆分插机构的运动轨迹。
[0026]如图1所示，所述摇杆30、连杆29、直臂25及曲柄26均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺钉16固定，实现四杆机构各杆件长度无级调节。
[0027]摇杆30固定在支撑杆3的摇杆滑块4上，其摇杆滑块4可以在支撑杆3上调整任意位置，以实现前插和后插及摇杆30与曲柄26位置的调节。
[0028]实施例2:本例与实施例1不同的是:本例中与所述卷纸机构I对称还设有卷纸机构II，所述卷纸机构II包括纸卷II 10、主动轴II 22、绕纸轴II 23、拉伸弹簧II 17’及支撑架
II24’，所述主动轴II 22与主动轴I 18通过同步带14连接，绕纸轴II 23通过支撑架II 24’铰接在机架6上，所述支撑架II 24’和机架6间还连接有拉伸弹簧II 17’，主动轴II 22和绕纸轴II 23竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴II 22和绕纸轴II 23，缠绕于绕纸轴II 23上。本例调速电机15连接主动轴II 22。
[0029]本例适用于卧式或立式插秧机曲柄摇杆分插机构，一机多用。轨迹绘制纸带速度通过调速电机调节，以模拟机器前进速度。轨迹绘制纸带运动方向由电机正反转实现调节，以模拟前插和后插时机器前进方向。
[0030]用于卧式时:摇杆滑块4在I’位置时，其曲柄摇杆机构与卧式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，纸卷I I放在纸卷轴I上，调速电机15顺时针转动，通过同步带14带动主动轴I 18转动，图纸绕在绕纸轴I 19随其转动。
[0031]用于立式时:摇杆滑块4在2’位置时，其曲柄摇杆机构与立式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，纸卷II 10放在纸卷轴II上，调速电机15逆时针转动，带动主动轴II 22转动，图纸绕在绕纸轴II 23随其转动。
【主权项】
1.一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构1、纸卷I及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷I置于机架的一侧边，工作时，纸卷I上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构I的绕纸轴I，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。2.根据权利要求1所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:所述卷纸机构I包括纸卷1、主动轴1、绕纸轴1、拉伸弹簧1、支撑架I及调速电机，所述调速电机与主动轴I连接，绕纸轴I通过支撑架铰接在机架上，所述支撑架I和机架间上还连接有拉伸弹簧I，主动轴I和绕纸轴I竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴I和绕纸轴I，缠绕于绕纸轴I上。3.根据权利要求2所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:与所述卷纸机构I对称还设有卷纸机构II，所述卷纸机构II包括纸卷I1、主动轴I1、绕纸轴I1、拉伸弹簧II及支撑架II，所述主动轴II与主动轴I通过同步带连接，绕纸轴II通过支撑架II铰接在机架上，所述支撑架II和机架间上还连接有拉伸弹簧II，主动轴II和绕纸轴II竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴II和绕纸轴II，缠绕于绕纸轴II上。4.根据权利要求1或3所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:所述曲柄摇杆机构包括摇杆、连杆、直臂及曲柄，所述摇杆通过连杆连接直臂，直臂自由端安装绘图笔，曲柄一端连接在连杆与直臂的铰接点处，另一端通过曲柄轴连接电机，所述电机通过固定架固定在机架上，摇杆端铰接在卧式或立式支撑杆的摇杆滑块上。5.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:所述摇杆、连杆、直臂及曲柄均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺栓固定。6.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于:所述绘图笔通过压缩弹簧安装于直臂端部的笔筒内。
【专利摘要】一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，属于农业机械实验装置技术领域。包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。本实用新型可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度。本实用新型可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。
【IPC分类】G09B25/02, B43L11/00
【公开号】CN204720091
【申请号】CN201520373343
【发明人】宋玉秋, 杨福占, 王大龙, 任文涛, 辛明金, 邬立岩, 孔爱菊, 刘翠红, 崔红光
【申请人】沈阳农业大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月2日