一种多功能全彩马赛克铺贴机的制作方法

本发明涉及精细马赛克铺贴技术领域，具体涉及一种多功能全彩马赛克剪拼画铺贴机。

背景技术：

目前，马赛克定位拼图与剪拼画领域均由手工工艺完成，表达一副图案所用颜色最多16种以内，无法实现精度与丰富色彩的突破，本发明实现了单机可同时放置128种颜色，若多机组配可实现128颜色几何倍数提升，且为rgb中任意色标颜色；对相应颜色进行识别，拾取。

当前行业最小马赛克尺寸为5*5毫米，对于人工摆放已经到达极限，无法实现高精细化图案的表达，通过本发明，可最小识别0.1*0.1毫米，马赛克颗粒尺寸面积可缩小2500倍，

马赛克领域物料尺寸、颜色、材质多样，市场上现有铺贴机铺贴头少，颜色种类单一，一般不超过8种，且无法实现自动颜色识别，由于结构所限，无法实现多品种，多颜色多尺寸的高速铺贴，铺贴机效率较低，目前市面上的铺贴设备最小摆放到10*10马赛克颗粒，无法实现精细化；导致企业的生产成本升高，生产效率较低。

人工铺贴5*5颗粒，每小时为500-600颗；设备铺贴效率为8000颗。

1*1毫米颗粒已经无法由人工完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能全彩马赛克剪拼画铺贴机，可有效地提高铺贴的效率、多样性和稳定性。具体技术方案如下：

一种多功能全彩马赛克铺贴机，包括移动工作台，驱动机构，基板移动平台，送料机构以及铺贴头机构，其中，

所述铺贴头机构为一组或多组，每组包括1-6个铺贴头；所述铺贴头机构安装在移动

工作台上，并用于马赛克的获取和铺贴；

所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构

分别连接至基板移动平台，并用于供给马赛克；

所述移动工作台安装在基板移动平台上方，并用于在多个方向移动铺贴头机构；

所述驱动机构驱动连接至移动工作台；

所述基板移动平台设置在固定的支撑结构上。

进一步地，还包括所述6个铺贴嘴各自独立，可旋转正负360度并可上下移动进行工作，所述铺贴嘴内置负压装置，用于独立产生真空的负压吸附力。

进一步地，所述负压装置为具有残压破坏功能的真空发生器，所述铺贴头下设有通过吸管与真空发生器连接的真空吸嘴。

进一步地，所述移动工作台为y-x-z-a轴移动工作台，其包含有x轴、y轴、z轴、a轴，所述移动工作台可沿x轴、y轴、z轴三个方向移动并通过沿x轴、z轴交叉方向移动，实现a向的移动。

进一步地，所述移动工作台为x-z-a移动工作台，其包含有x轴、z轴、a轴，所述移动工作台可沿x轴、z轴两个方向移动并通过沿x轴、z轴交叉方向移动，实现a向的移动。

进一步地，所述的吸管与所述的真空吸嘴间设有缓冲装置。

进一步地，所述铺贴头机构为6组，所述铺贴头上设有高度位置检测装置，可同时检测整个铺贴头中6个吸嘴是否运动到位。

进一步地，还包括6个独立转轴和电机，所述6个铺贴头分别通过所述6个独立的z向转轴总成并由电机带动旋转，可以顺时针或逆时针旋转360度进行工作，并可沿z轴向进行上下移动。

进一步地，所述驱动机构还驱动连接至基板移动平台，送料机构以及铺贴头机构，和/或，所述铺贴头可安装1-6支取料嘴，所述基板移动平台为p轴基板移动平台，其设在所述x移动工作台垂直交叉方向，所述送料机构及所述铺贴头机构设在所述的x移动工作台的上的左右对角，铺贴头可根据物料尺寸自动进行x方向移动来适应马赛克尺寸。

进一步地，所述的铺贴头由合金材质制成，所述移动工作台及平台的机架采用成型钢件组成，和/或，还包括颜色传感器，其设置在送料机构和/或铺贴头机构上，识别颜色为rgb全彩，数量为256*256*256＝1677216种颜色。

所述的多功能全彩马赛克铺贴机包括y-x-z-a轴移动工作台、送料机构、铺贴头机构以及所述y-x-z-a移动工作台的移动驱动机构；通过直线联动方式将铺贴头z移动至色库匹配的128种颜色中任意位置拾取物料，摆放至物料模板中坐标位置，在物料拾取中通过颜色识别及角度算法进行物料的颜色及角度进行分析，且在运动中进行分析，不影响当前拾取和摆放效率。

与目前现有技术相比，本发明的多功能全彩马赛克铺贴机构设在所述的铺贴头为模组式，可根据不同材质进行更换，每个铺贴头机构设置有6个铺贴嘴，且6个铺贴嘴各自独立，可旋转正负360度并可上下移动进行工作，可独立产生真空的负压吸附力提供给各自的吸嘴，每组6个铺贴嘴可根据物料尺寸自动进行x方向移动来适应马赛克尺寸，因而大大提高了铺贴机的工作效率及稳定性，解决现有铺贴机工作效率低问题，进而提高了企业生产效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明上部结构视图

图2为本发明整体视图

图3为本发明铺贴头结构视图

图4为本发明铺贴头透视视图

图5为本发明铺贴头结构图

图6为本发明上部结构视图

图7为本发明整体视图

图8为本发明铺贴头结构视图1

图9为本发明铺贴头结构视图2

图10为本发明铺贴头结构视图3

图11为本发明供料机构示意图

图12为本发明整体侧视图

具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。

在一个优选实施例中，多功能全彩马赛克铺贴机包括y-x-z-a轴移动工作台、送料机构、铺贴头机构以及所述y-x-z-a移动工作台的移动驱动机构；通过直线联动方式将铺贴头z移动至色库匹配的128种颜色中任意位置拾取物料，摆放至物料模板中坐标位置，在物料拾取中通过颜色识别及角度算法进行物料的颜色及角度进行分析，且在运动中进行分析，不影响当前拾取和摆放效率。

在另一个优选实施例中，一种36头高速马赛克铺贴机，所述的36头高速马赛克铺贴机包括x-z-a轴移动工作台、p轴基板移动平台、送料机构、铺贴头机构以及所述x-z-a移动工作台的移动驱动机构；所述p轴基板移动平台设在所述x移动工作台垂直交叉方向，所述送料机构及所述36头高速马赛克铺贴机构设在所述的x移动工作台的上的左右对角，所述铺贴机构包含2组各自独立的可并可上下移动的铺贴头。每个铺贴头机构设置有18个铺贴头，共36个铺贴头，且36个铺贴头各自独立，可旋转360度并可上下移动进行工作，可独立产生真空的负压吸附力提供给各自的吸嘴，每组18个铺贴头可根据物料尺寸自动进行x方向移动来适应马赛克尺寸。所述的铺贴头下设有通过吸管与真空发生器连接的真空吸嘴，36头高速马赛克铺贴机铺贴头上设有高度位置检测装置，36个铺贴头分别由独立的电机带动旋转，36头高速马赛克铺贴机p轴平台可独立进行y轴方向运动。

所述的x-z-a移动工作台包含有x轴、z轴、a轴，通过沿x轴、z轴交叉方向移动，实现a向的移动，进行工作。所述的铺贴头下设有通过吸管与真空发生器连接的真空吸嘴。在所述的吸管与所述的真空吸嘴间设有缓冲装置。所述的铺贴头上设有高度位置检测装置，可同时检测36个铺贴头是否运动到位。所述的36个铺贴头分别通过36个独立的z轴总成由电机带动旋转。所述铺贴头在所述的电机的驱动下，可以顺时针或逆时针旋转360度进行工作，并可沿z轴向进行上下移动。

所述的铺贴头由合金材质制成，这样可以有效控制整套铺贴头质量在4.5kg，有效地降低了高速运动的负载及惯量。本发明安装所述移动工作台及平台的机架采用成型钢件组成，机身稳定性强，具有良好的防振性及耐久性，铺贴头可旋转360度，自动调整铺贴角度，确保铺贴精度。

使用时，将马赛克放于送料机构上，马赛克基板放于所述的p轴移动台上，工作时，通过x、z移动平台移动沿轴向移动，将铺贴机构移动至送料机构处，由铺贴头上的真空吸料嘴在取料位置处吸取铺贴元件，然后，带动所述的铺贴头旋转，在转动过程中，铺贴头过对铺贴元件的位置与方向进行调整，调整好后，将铺贴元件贴放于p轴基板上。

36个铺贴头分别通过2个z轴总成由36个电机驱动，实现独立的运动，以此完成同时吸料的动作，提高了设备的整体效率。马赛克图形多种多样，完成z轴对上下，且a向36个铺贴头独立旋转尤为重要。通过在将铺贴机的铺贴机构设置有36个铺贴头，且六个铺贴头各自独立，可旋转360度并可上下移动进行工作，因而大大提高了铺贴机的工作效率及稳定性，解决现有铺贴机工作效率低问题，进而提高了企业生产效率，降低了企业的生产成本。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。