一种用于墙纸贴装系统的墙面贴纸装置的制作方法

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。

背景技术：

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；所述墙面贴纸机构包括贴纸臂，所述贴纸臂一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘、吸附盘伸缩杆和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘与静电发生器电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊、与所述墙纸压紧辊连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘、设置在所述旋转盘内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨，以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机连接；所述墙面贴纸机构与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述贴纸移动机构包括贴纸前后移动组件和贴纸左右移动组件；所述贴纸前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述贴纸左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述贴纸升降机构包括贴纸顶升气缸，与所述贴纸顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述贴纸顶升气缸与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述静电吸附盘为矩形，所述静电吸附盘与墙纸接触侧设有竖直对照线，所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨，水平伸缩杆和水平驱动电机。

本发明的有益效果是，本发明的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1本发明一种用于墙纸贴装系统的墙面贴纸装置的结构示意图；

图2为图1中墙面贴纸装置的墙面贴纸机构的结构示意图；

图3为图2中墙面贴纸机构的墙纸吸附组件的结构示意图；

图4为图1中墙面贴纸装置的贴纸移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙面贴纸装置的贴纸升降机构的结构示意图；

图6为图5中贴纸升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，121、贴纸顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，7、贴纸机身，71、贴纸移动机构，72、贴纸升降机构，73、墙面贴纸机构，731、贴纸臂，732、贴纸臂转轴，733、静电吸附盘，734、吸附盘伸缩杆，735、静电发生器，736、墙纸压紧辊，737、滑动导轨，738、伸缩驱动电机，739、旋转盘，74、贴纸控制器，75、水平滑动导轨，76、水平伸缩杆，77、水平驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面贴纸装置包括贴纸机身7，设置在所述贴纸机身7上的贴纸移动机构71、贴纸升降机构72、墙面贴纸机构73和贴纸控制器74。

贴纸移动机构71用于驱动墙面贴纸装置前后或者左右移动。所述贴纸移动机构71包括贴纸前后移动组件和贴纸左右移动组件。所述贴纸前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述贴纸控制器74电性连接。

当墙面贴纸装置需要向前或向后移动时，贴纸控制器74先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面贴纸装置撑起，接着，贴纸控制器74可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述贴纸左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述贴纸控制器74电性连接。

当墙面贴纸装置需要向左或向右移动时，贴纸控制器74先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面贴纸装置撑起，接着，贴纸控制器74控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116逆时针转动60度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112顺时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116逆时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面分开以恢复到初始位置，最后贴纸控制器74可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当墙面贴纸装置需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的贴纸移动机构71使得墙面贴纸装置更加平稳，工作更加稳定。

贴纸升降机构72用于驱动墙面贴纸机构73上下移动。所述贴纸升降机构72包括贴纸顶升气缸121，与所述贴纸顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述贴纸顶升气缸121与所述贴纸控制器74电性连接。当墙面贴纸机构13需要向上移动时，贴纸控制器74控制贴纸顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面贴纸机构13向上移动，当墙面贴纸机构73需要向下移动时，贴纸控制器74控制贴纸顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面贴纸机构73向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述贴纸控制器74电性连接。当支撑板123停止移动时，贴纸控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面贴纸机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，贴纸控制器74会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面贴纸机构73与所述贴纸控制器74电性连接。所述墙面贴纸机构73包括贴纸臂731，所述贴纸臂731一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴732连接、另一端与贴纸板连接，贴纸臂转轴电机可驱动贴纸臂转轴逆时针或顺时针转动，以使贴纸臂731带动贴纸板向上或向下移动。所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件。所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘733、吸附盘伸缩杆734和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘733与静电发生器735电性连接。使用时，先将静电发生器735打开，使静电吸附盘733产生静电，然后将墙纸放置在静电吸附盘733上，通过调节静电吸附盘733的位置将墙纸贴在合适的墙面位置上，然后，关闭静电发生器735并通过吸附盘伸缩杆734将静电吸附盘733收缩至与墙面分开，从而进行墙纸压紧操作。

其中，所述静电吸附盘733为矩形，所述静电吸附盘733与墙纸接触侧设有竖直对照线，通过矩形的静电吸附盘733以及静电吸附盘733上的对照线可将墙纸的两竖直边侧与对照线对齐放置，避免墙纸放偏。所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨75，水平伸缩杆76和水平驱动电机77，通过水平滑动导轨75，水平伸缩杆76和水平驱动电机77可调节吸附盘伸缩杆驱动电机的水平相对位置，即通过调节静电吸附盘733的水平位置来配合墙纸的宽度以放置墙纸，使墙纸的放置位置更加准确。

所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊736、与所述墙纸压紧辊736连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘739、设置在所述旋转盘739内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘739转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨737，以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机738连接。墙纸压紧辊736可通过贴纸臂731进行上下滚动以将墙纸压紧，还能通过旋转盘739转动以更换滚动方向并通过旋转盘电机伸缩杆沿滑动导轨737进行水平滚动以将墙纸压紧。

所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器74无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面贴纸装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。