一种自动批花机的制作方法

文档序号:11170176阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动批花机,其包括:机架(1)、安装于机架(1)上并用于定位待批花物件的夹具组件(2)和用于对待批花物件进行批花的批花机构(3),其特征在于:所述机架(1)上设置有一四轴机器人(4),该批花机构(3)安装于四轴机器人(4)端部,以致批花机构(3)通过四轴机器人(4)在任意位置移动,以对待批花物件进行全方位批花;所述批花机构(3)包括有安装于四轴机器人(4)端部的安装板(30)以及对称安装于安装板(30)两端的第一、第二批花刀具组(31、32)以及安装于安装板(30)上端并用于驱动第一批花刀具组(31)同时转动的第一驱动装置(33)和安装于安装板(30)上端并用于驱动第二批花刀具组(32)同时转动的第二驱动装置(34),该第一、第二批花刀具组(31、32)均位于夹具组件(2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动批花机,其特征在于:所述机架(1)上安装有可沿X轴及Y轴方向移动的XY轴移动平台(5);所述夹具组件(2)设置于该XY轴移动平台(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动批花机,其特征在于:所述夹具组件(2)包括有两个电木夹具(21、22),其对称安装于XY轴移动平台(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动批花机,其特征在于:所述机架(1)上设置有一隔板(11),该隔板(11)上下方分别形成有上、下开放式置物空间(111、112);该下开放式置物空间(112)中盛放有控制机柜(12)。

5.根据权利要求4所述的一种自动批花机,其特征在于:所述机架(1)于上、下开放式置物空间(111、112)旁侧设置有一封闭式置物空间以及用于打开和关闭该封闭式置物空间的柜门(13),该柜门(13)上设置有拉手(131)。

6.根据权利要求1所述的一种自动批花机,其特征在于:所述机架(1)底部安装若干可调节平衡度的垫脚(14),该垫脚(14)上设置有调节螺母。

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