1.一种实验室用3D电路雕刻机，包括机架，机架包括底部的方形框架和与方形框架垂直连接的立架，所述机架上部立架上设有X轴驱动总成，机架底部方形框架上设有Y轴驱动总成，所述X轴驱动总成上设有Z轴驱动总成，所述Z轴驱动总成上设有雕刻总成，Y轴驱动总成上面设有工作台，其特征在于：所述的X轴驱动总成、Y轴驱动总成和Z轴驱动总成分别包括步进电机、丝杆、滑杆、滑杆座、轴承座和安装板，安装板上设有滑块和丝杆螺丝，滑块和丝杆螺丝分别与滑杆和丝杆配合，丝杆一端与步进电机连接，另一端与轴承座配合，滑杆有两个，滑杆座有四个，滑杆的两端分别与两个滑杆座配合安装，所述的安装板包括安装板一、安装板二和工作台，安装板一设置在X轴驱动总成上，安装板二设置在Z轴驱动总成上，工作台设置在Y轴驱动总成上，所述的雕刻总成上设有换刀辅助机构，雕刻总成包括主轴电机、刀具夹具和刀具，换刀辅助机构包括电机安装板、把手和锁定装置，主轴电机设置在电机安装板上，电机安装板可转动，电机安装板上设有把手，把手上设有锁定装置，锁定装置防止电机安装板的转动，所述的步进电机通过控制系统来控制运动，控制系统与计算机系统电连接，所述的主轴电机通过独立电源控制运动。
2.如权利要求1所述的实验室用3D电路雕刻机，其特征在于：所述的安装板二上设有定位摄像头，定位摄像头与控制系统电连接，定位摄像头用来采集电路板的图像并向控制系统返回电路板某一点的位置信息。
3.如权利要求1所述的实验室用3D电路雕刻机，其特征在于：所述的电机安装板设置在安装板二上，把手上设有通孔，安装板上设有相应的两个通孔，锁定装置为紧固螺栓，雕刻时，电机安装板上的主轴电机处于竖直状态；换刀时，电机安装板上的主轴电机处于水平状态，锁定装置在任一状态时都与把手配合固定。
4.如权利要求1所述的实验室用3D电路雕刻机，其特征在于：所述的机架外部还设有防护罩，所述的防护罩包括外箱体和可透视窗口，可透视窗口通过合页与外箱体的顶部配合，控制系统和独立电源都设置在防护罩外。
5.如权利要求4所述的实验室用3D电路雕刻机，其特征在于：所述外箱体的内部底面上设有清屑槽，所述清屑槽包括横槽和竖槽，横槽设置在外箱体内部底面的中间部分，竖槽有两个分别设置在外箱体内部底面的两边缘处，横槽两端分别与两个竖槽贯通。
6.如权利要求1所述的实验室用3D电路雕刻机，其特征在于：所述的方形框架和立架的垂直连接处还设有稳固板，所述的稳固板与方形框架和立架构成三角形结构。