画布打磨装置的制作方法

本实用新型涉及机器人绘画技术领域，尤其涉及画布打磨装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

绘画是一种艺术，随着科技的快速进步和发展，人们已逐渐采用机器人进行绘画，其中绘画通常会采用画布进行绘画，画布是用于绘制油画的布，通常为黄褐色亚麻布，也有用棉布和化纤布的，它是一种材料，不吸水，易着色，油画作画一般都用的画布作画时用油调和作画，不吸油，从油画的画布借名而来，叫画纸也行。

其中，在绘画的过程中，为了实现更好的绘画效果，通常会对油 画进行打磨，尤其是古典主义风格等，更需要将画布打磨薄，目前，主要采用手工的方式进行打磨，但是这样比较耗费体力和人力，而且打磨的过程中会产生粉尘，工作人员将粉尘吸入到体内会对人体产生很大的损害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的智能化程度低、效率不高的问题，而提出的画布打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型公开了画布打磨装置，包括车体，所述的车体的底部四角处分别安装一个行走轮，所述的车体上设置有打磨机构，所述的打磨机构包括光滑杆、丝杆、支撑板、打磨电机、砂盘，所述的车体的下表面上竖直设置两个光滑杆，所述的车体上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的下端通过轴承水平安装一个支撑板，所述的支撑板的两端分别活动套在光滑杆上，所述的支撑板相对于光滑杆可上下摩擦滑动，所述的支撑板的下表面上竖直固设一个打磨电机，所述的打磨电机的输出轴的下端水平安装一个砂盘。

作为优选，所述的车体上设置一个除尘机构。

作为优选，所述的除尘机构包括罩壳、抽风机、软管，所述的罩壳固设在打磨电机上，所述的罩壳在砂盘的正上方，所述的车体上设置一个抽风机，所述的罩壳上设置一个软管，所述的软管的另一端与抽风机的进气口相连接。

优选的，所述的抽风机的出气口上套有一个布袋。

优选的，所述的布袋通过线绳扎紧在抽风机的出气口上。

优选的，所述的丝杆的位置在两个光滑杆之间。

优选的，所述的车体的下表面上竖直设置一个刻度尺。

优选的，所述的行走轮上包裹有一圈橡胶套。

优选的，所述的丝杆的上端固设一个手轮。

本实用新型中，通过设置打磨机构，可以通过砂盘实现对画布的自动化打磨，省去了人工手工进行打磨，节省了人力和体力，而且打磨效率高，另外通过设置除尘机构，可有效的将打磨出来的粉尘降除掉，有效的避免了损害人体的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型提出的画布打磨装置的剖视图；

图2为本实用新型提出的画布打磨装置的结构示意图；

图中：1车体、2行走轮、3打磨机构、4除尘机构、5布袋、6刻度尺、7橡胶套、31光滑杆、32丝杆、33支撑板、34打磨电机；35砂盘；36手轮；41罩壳、42抽风机、43软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实 用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，画布打磨装置，包括车体1，所述的车体1的底部四角处分别安装一个行走轮2，所述的车体1上设置有打磨机构3，所述的打磨机构3包括光滑杆31、丝杆32、支撑板33、打磨电机34、砂盘35，所述的车体1的下表面上竖直设置两个光滑杆31，所述的车体1上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆32，所述的丝杆32的下端通过轴承水平安装一个支撑板33，所述的支撑板33的两端分别活动套在光滑杆31上，所述的支撑板33相对于光滑杆31可上下摩擦滑动，所述的支撑板33的下表面上竖直固设一个打磨电机34，所述的打磨电机34的输出轴的下端水平安装一个砂盘35。

需要对画布进行打磨时，工作人员通过旋转丝杆32以使丝杆32向下移动，丝杆32下移的同时，丝杆32会带动支撑板33向下移动，支撑板33的下移带动打磨电机34下移，打磨电机34则带动砂盘35下移，直至砂盘35的下表面与画布相接触为止，然后启动打磨电机34，打磨电机34通过输出轴带动砂盘35转动，这样砂盘35则实现了对画布的打磨，只需移动车体1即可，打磨比较方便，效率显著提高，相对于手工进行打磨，很大的节省了人力和体力。

作为优选，所述的车体1上设置一个除尘机构4。

作为优选，所述的除尘机构4包括罩壳41、抽风机42、软管43，所述的罩壳41固设在打磨电机34上，所述的罩壳41在砂盘35的正 上方，所述的车体1上设置一个抽风机42，所述的罩壳41上设置一个软管43，所述的软管43的另一端与抽风机42的进气口相连接。

通过设置除尘机构4，打磨的过程中，启动抽风机42，这样打磨的过程中产生的粉尘会随着气流从罩壳41内进入到软管43内，进一步粉尘随着气流经软管43内进入到抽风机42内，然后抽风机42将带有粉尘的气流排出，从而实现了清除粉尘的目的，效果比较好。

优选的，所述的抽风机42的出气口上套有一个布袋5。

优选的，所述的布袋5通过线绳扎紧在抽风机42的出气口上。

通过设置布袋5，排气的过程中，粉尘被过滤在布袋5内，干净的气流从布袋5排出到外部，有效的避免了对外部环境的污染，环保效果好。

优选的，所述的丝杆32的位置在两个光滑杆31之间。

优选的，所述的车体1的下表面上竖直设置一个刻度尺6。

通过设置刻度尺6，工作人员可以参照刻度尺6的刻度来确定砂盘35向下移动的距离，这样可以控制打磨的厚度，精度比较高。

优选的，所述的行走轮2上包裹有一圈橡胶套7。

通过设置橡胶套7包裹在行走轮2上，可以有效的避免了行走轮2对画布表面的污染。

优选的，所述的丝杆32的上端固设一个手轮36。

通过设置手轮36，加工人员可以通过旋转手轮36来旋转丝杆32，比较方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型 的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。