技术总结
本实用新型公开了画布平整装置。本实用新型提供的绘画机器人的画布平整装置，包括底座、支架和托盘，支架包括四根螺纹杆，螺纹杆的底部固设于底座上，底座正中心的上方设有气缸座，气缸座的上方设有气缸，气缸端部的活塞杆连接有支撑杆，支撑杆的上端连接托盘，托盘的上方设有画布，画布上方设有画框，画框由四根带有磁性的圆柱体组成四方型的框架，托盘边缘设有夹紧爪，托盘四角处还设有通孔。与现有技术相比，设置气缸的作用是将托盘上方的画布绷紧，通过夹紧爪夹住后，再放置画框；在底座的四角处设置螺纹杆，螺纹杆上设有多个卡扣，是为了调整托盘倾斜的角度，本方案的画布平整装置，不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高。
技术研发人员：尹艺;潘泽楷
受保护的技术使用者：重庆小兔黑科技有限公司
文档号码：201721030673
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2018.05.15