技术特征：
技术总结
本发明提供一种墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸拼缝对齐的方法，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车上，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车上，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。
技术研发人员：吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.17