本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种数控卧磨冷雕机。
背景技术：
现有的板材加工设备有热弯机、精雕机等，这些设备都是一个刀具加工一件产品的，效率不高。但是随着数控技术越来越成熟，不满足于只对加工精度的追求，同时追求高的加工效率。
在玻璃、陶瓷与蓝宝石等板材加工工艺中，常常采用数控精雕机对其进行曲面加工作业。单主轴的精雕机每次只能加工一件产品，这样的加工效率低，不能充分利用资源，而多主轴的精雕机虽然能同时加工多件产品，但是会大大增加精雕机的生产成本。在现有改进的技术中，进行同时加工多块板材的方式是：将常规的立式加工变为卧式加工，将安装在主轴上的普通刀具改为砂轮刀具，砂轮刀具的左端夹持在主轴端，右端置于固定支架上的轴承中通过增加砂轮刀具上的砂轮数目，提高加工效率。
由于此改进技术的砂轮刀具的右端置于固定支架上的轴承中，存在一定的间隙，在主轴带动砂轮刀具高速旋转的过程中，砂轮刀具的左右端的同轴度不能确保一致，导致在实际加工过程中砂轮刀具会飞溅出来，给生产带来极大的安全隐患。此外，该改进技术涉及的卧磨机床由于整体设计结构的缺陷，三轴不能进行同时移动，对加工尺寸差异化较大的玻璃、陶瓷与蓝宝石等板材有限制，调整夹治具的时间较长。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种数控卧磨冷雕机，旨在有效提升数控卧磨冷雕机的加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提出一种数控卧磨冷雕机，包括床身、固定安装于所述床身的立柱、固定安装于所述立柱远离所述床身一端的横梁，以及磨刀组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件与Y轴滑动组件；其中，
所述X轴滑动组件滑动安装于所述横梁，用于实现所述磨刀组件X轴方向上的移动；
所述Z轴滑动组件滑动安装于所述X轴滑动组件，用于实现所述磨刀组件Z轴方向上的移动；
所述磨刀组件固定安装于所述Z轴滑动组件，用于实现对待加工工件的磨削加工；
所述Y轴滑动组件滑动安装于所述床身，用于安装承载有所述待加工工件的承载组件，并实现所述待加工工件Y轴方向上的移动。
可选的，所述X轴滑动组件包括X轴滑动板与X轴驱动装置；所述X轴驱动装置固定安装于所述横梁，用于驱动所述X轴滑动板在所述横梁上移动。
可选的，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机与X轴丝杠组件。
可选的，所述Z轴滑动组件包括Z轴滑动板与Z轴驱动装置；所述Z轴驱动装置固定安装于所述X轴滑动板，用于驱动所述Z轴滑动板在所述X轴滑动板上移动。
可选的，所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机与Z轴丝杠组件。
可选的，所述磨刀组件包括第一驱动轴、第二驱动轴，以及设于所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间的砂轮刀具；所述第一驱动轴与所述第二驱动轴均安装于所述Z轴滑动板。
可选的，所述Y轴滑动组件包括工作台与Y轴驱动装置；所述工作台滑动安装于所述床身，用于安装所述承载组件；所述Y轴驱动装置用于驱动所述工作台在所述床身上滑动。
可选的，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机与Y轴丝杠组件。
可选的，所述承载组件包括工件治具与吸附板；所述工件治具可拆卸安装于所述工作台；所述吸附板可拆卸安装于所述工件治具，用于承载所述待加工工件。
可选的，所述数控卧磨冷雕机还包括冷却组件；所述冷却组件包括冷却水箱，以及冷却喷头；所述冷却喷头设置于靠近所述磨刀组件的砂轮刀具位置，用于对所述砂轮刀具进行冷却。
本实用新型的技术方案，通过简单的结构实现了数控卧磨冷雕机的磨刀组件的三轴移动，有效提升了数控卧磨冷雕机的工作效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型数控卧磨冷雕机的立体结构示意图；
图2为图1所示的X轴滑动组件与横梁的立体装配结构示意图；
图3为图1所示的Z轴滑动组件与X轴滑动组件的立体装配结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大示意图；
图5为图1所示的Y轴滑动组件与床身的立体装配结构示意图；
图6本图1所示的承载组件的立体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种数控卧磨冷雕机。
如图1所示，图1为本实用新型数控卧磨冷雕机的立体结构示意图。
本实施例的数控卧磨冷雕机包括床身100、固定安装于所述床身100的立柱200、固定安装于所述立柱200远离所述床身100一端的横梁300，以及磨刀组件400、X轴滑动组件500、Z轴滑动组件600与Y轴滑动组件700。其中，所述X轴滑动组件500滑动安装于所述横梁300，用于实现所述磨刀组件400X轴方向上的移动；所述Z轴滑动组件600滑动安装于所述X轴滑动组件500，用于实现所述磨刀组件400Z轴方向上的移动；所述磨刀组件400固定安装于所述Z轴滑动组件600，用于实现对待加工工件的磨削加工；所述Y轴滑动组件700滑动安装于所述床身100，用于安装承载有所述待加工工件800的承载组件900，并实现所述待加工工件800Y轴方向上的移动。
具体的，在本实施例中，所述立柱200为两个，分别垂直安装于所述床身100宽度方向的两侧。所述横梁300固定安装于两所述立柱200远离所述床身100的一端，两所述立柱200与所述横梁300组装成龙门状结构。所述X轴滑动组件500滑动安装于所述横梁300，所述X轴滑动组件500在所述横梁300上的滑动，用于实现所述磨刀组件400的X轴方向的移动。所述Z轴滑动组件600滑动安装于所述X轴滑动组件500，所述Z轴滑动组件600在所述X轴滑动组件500上的滑动，用于实现所述磨刀组件400的Z轴方向的移动。所述磨刀组件400固定安装于所述Z轴滑动组件600，用于实现对待加工工件800的磨削加工。所述Y轴滑动组件700滑动安装于所述床身100上，所述Y轴滑动组件700用于承载所述待加工工件800，且所述Y轴滑动组件700在所述床身100上的滑动，用于实现所述待加工工件800在Y轴上的移动。由于运动的相对性(所选参照物的不同，物体的运动状态不同)，所以，所述待加工工件800在Y轴上的移动可以看作是所述磨刀组件400在Y轴上的移动。
本实施例的技术方案，通过简单的结构实现了数控卧磨冷雕机的磨刀组件400的三轴移动，有效提升了数控卧磨冷雕机的工作效率，降低了生产成本。
进一步的，如图2所示，并参考图1，图2为图1所示的X轴滑动组件与横梁的立体装配结构示意图。
在本实施例中，所述X轴滑动组件500包括X轴滑动板520与X轴驱动装置540。所述X轴滑动板520滑动安装于所述横梁300；所述X轴驱动装置540固定安装于所述横梁300，用于驱动所述X轴滑动板520在所述横梁300上滑动。
具体的，所述横梁300设有两平行设置的X轴滑轨320；所述X轴滑轨320的延伸方向为所述横梁300的长度方向(水平方向)。所述X轴滑动板520对应所述X轴滑轨320设有与所述X轴滑轨320相适配的X轴滑块522。所述X轴滑块522在所述X轴滑轨320上滑动。所述X轴驱动装置540包括X轴驱动电机542与X轴丝杠组件544。所述X轴丝杠组件544包括X轴丝杆(未标示)与X轴丝母(未图示)。所述X轴驱动电机542优选为伺服电机，其固定安装于所述横梁300的一端，且位于两所述X轴滑轨320之间。所述X轴丝杆安装于所述横梁300，且优选位于两所述X轴滑轨320的中间位置，其一端与所述X轴驱动电机542传动连接，另一端通过轴承(未标示)与所述横梁300转动连接。所述X轴丝母与所述X轴丝杆螺纹连接，且与所述X轴滑动板520固定连接。所述X轴驱动电机542驱动所述X轴丝杆转动时，所述X轴丝母沿着所述X轴丝杆的轴向方向直线移动，并带动所述X轴滑动板520在所述横梁300上做直线移动，实现了所述数控卧磨冷雕机的磨刀组件400的X轴方向上的移动。
进一步的，如图3所示，并参考图1与图2，图3为图1所示的Z轴滑动组件600与X轴滑动组件500的立体装配结构示意图。
在本实施例中，所述Z轴滑动组件600包括Z轴滑动板620与Z轴驱动装置640。所述Z轴滑动板620滑动安装于所述X轴滑动板520；所述Z轴驱动装置640固定安装于所述X轴滑动板520，用于驱动所述Z轴滑动板620在所述X轴滑动板520上滑动。
具体的，所述X轴滑动板520设有两平行设置的Z轴滑轨524；所述Z轴滑轨524的延伸方向为所述竖直方向。所述Z轴滑动板620对应所述Z轴滑轨524设有与所述Z轴滑轨524相适配的Z轴滑块622。所述Z轴滑块622在所述Z轴滑轨524上滑动。所述Z轴驱动装置640包括Z轴驱动电机642与Z轴丝杠组件(未图示)。所述Z轴丝杠组件包括Z轴丝杆与Z轴丝母。所述Z轴驱动电机642优选为伺服电机，其固定安装于所述X轴滑动板520的一端，且位于两所述Z轴滑轨524之间。所述Z轴丝杆安装于所述X轴滑动板520，且优选位于两所述Z轴滑轨524的中间位置，其一端与所Z轴驱动电机642传动连接，另一端通过轴承(未图示)与所述X轴滑动板520转动连接。所述Z轴丝母与所述Z轴丝杆螺纹连接，且与所述Z轴滑动板620固定连接。所述Z轴驱动电机642驱动所述Z轴丝杆转动时，所述Z轴丝母沿着所述Z轴丝杆的轴向方向直线移动，并带动所述Z轴滑动板620在所述X轴滑动板520上做直线移动，实现了所述数控卧磨冷雕机的磨刀组件400的Z轴方向上的移动。
进一步的，如图4所示，参考图1至图3，图4为图1中A处的局部放大示意图。
在本实施例中，所述磨刀组件400包括第一驱动轴420、第二驱动轴440，以及设于所述第一驱动轴420与所述第二驱动轴440之间的砂轮刀具460；所述第一驱动轴420与所述第二驱动轴440均固定安装于所述Z轴滑动板620。
具体的，所述第一驱动轴420与所述第二驱动轴440分别安装于所述Z轴滑动板620底端的两侧，且均通过驱动电机(优选为伺服电机)驱动。所述砂轮刀具460的两端分别与所述第一驱动轴420与所述第二驱动轴440传动连接。所述砂轮刀具460的个数可以根据实际需要自行设定，在本实施例中，所述砂轮刀具460为三个，可以实现三个待加工工件800的同时加工。本实施例的砂轮刀具460通过双轴驱动，可以有效保证所述砂轮刀具460的同轴度，进而有效保证了所述数控卧磨冷雕机加工的平稳性与安全性，提高了所述数控卧磨冷雕机的加工效率。
进一步的，如图5所示，并参考图1至图3，图5为图1所示的Y轴滑动组件与床身的立体装配结构示意图。
在本实施例中，所述Y轴滑动组件700包括工作台720与Y轴驱动装置740。所述工作台720滑动安装于所述床身100，用于安装所述承载组件900。所述Y轴驱动装置740用于驱动所述工作台720在所述床身100上滑动。
具体的，所述床身100设有两平行设置的Y轴滑轨120。所述工作台720对应所述Y轴滑轨120设有与所述Y轴滑轨120相适配的Y轴滑块724。所述Y轴滑块724在所述Y轴滑轨120上滑动。所述Y轴驱动装置740包括Y轴驱动电机742与Y轴丝杠组件744。所述Y轴丝杠组件744包括Y轴丝杆745与Y轴丝母746。所述Y轴驱动电机742优选为伺服电机，其固定安装于所述床身100，且位于两所述Y轴滑轨120之间。所述Y轴丝杆745安装于所述床身100，且优选位于两所述Y轴滑轨120的中间位置，其一端与所述Y轴驱动电机742传动连接，另一端通过轴承(未标示)与所述床身100转动连接。所述Y轴丝母746与所述Y轴丝杆745螺纹连接，且与所述工作台720固定连接。所述Y轴驱动电机742驱动所述Y轴丝杆745转动时，所述Y轴丝母746沿着所述Y轴丝杆745的轴向方向直线移动，并带动所述工作台720在所述床身100上做直线移动，实现了所述工作台720的Y轴方向的移动，也即实现了所述待加工工件800的Y轴方向上的移动。而所述待加工工件800的Y轴方向上的移动，可以看作是所述磨刀组件400的Y轴方向上的移动。
进一步的，如图6所示，并参考图1至图5，图6本图1所示的承载组件的立体结构示意图。
在本实施例中，所述承载组件900包括工件治具920、安装于所述工件治具920上的吸附板940；所述工件治具920可拆卸安装于所述工作台720；所述吸附板940可拆卸安装于所述工件治具920。
具体的，所述吸附板940上设有数排用于承载所述待加工工件800的承载部(未图示)，每排所述承载部的个数可以根据实际需要自行设定，但每排所述承载部的个数需要对所述磨刀组件400中的砂轮刀具460的个数相对应(可以与所述砂轮刀具460的个数相等，或为所述砂轮刀具460的个数的整数倍)，在本实施例中，由于所述砂轮刀具460的个数为三个，所以所述每排承载部的个数也为三个。而所述承载部的排数同样可以根据实际需要自行设定，并不会影响本实用新型的技术效果。具体在本实施例中，所述吸附板940上的承载部的排数为六排，也即，每一所述吸附板940可以承载3*6＝18块待加工的工件。对所述待加工工件800进行加工时，首先，将所述待加工工件800依次放置于所述吸附板940的承载部中；然后，将所述工件治具920固定安装于所述工作台720，再将所述吸附板940安装于所述工作台720。接着，调整所述待加工工件800与所述砂轮刀具460的位置(通过调整所述待加工工件800的Y轴的位置与所述砂轮刀具460的X轴与Z轴的位置实现)，使得第一排待加工工件800位于所述砂轮刀具460的正下方。位置调整好后，启动所述数控卧磨冷雕机，通过所述砂轮刀具460对第一排的待加工工件800进行磨削加工。当第一排待加工工件800加工完成后，调整所述待加工工件800的位置，使得第二排待加工工件800位于所述砂轮刀具460的正下方，以实现对第二排待加工工件800的加工，以此类推，直至加工完第六排待加工工件800，当第六排待加工工件800加工完成后，关机，将所述吸附板940以及承载于所述吸附板940上的加工完成的工件取下，安装另一承载有待加工工件800的吸附板940，如此循环，直至完成对所述待加工工件800的加工。
值得一提的是，对所述待加工工件800与所述砂轮刀具460的位置的调整可以是人工实现，也可以通过在操作面板内设置对应的参数自动实现。优选的，在本实施例中，所述对所述待加工工件800与所述砂轮刀具460的位置的调整通过设置对应的参数自动实现，当设置好加工参数后，所述数控卧磨冷雕机可以自行完成对待加工工件800的磨削加工，而不需要人为参与，有效提升了所述数控卧磨冷雕机的智能化程度，极大的提升了所述数控卧磨冷雕机加工效率。
进一步的，参考图1至图6，在本实施例中，所述数控卧磨冷雕机还包括冷却组件950。所述冷却组件950包括冷却水箱(未图示)，以及冷却喷头952；所述冷却喷头952设置于靠近所述磨刀组件400的砂轮刀具460位置，用于对所述砂轮刀具460进行冷却。
具体的，所述冷却水箱可以放置于所述数控卧磨冷雕机本体的一侧。所述冷却喷头952通过冷却水管与所述冷却水箱连接，并固定安装于所述Y轴滑动板上。所述冷却喷头952的个数对应所述砂轮刀具460的个数，也即每一所述砂轮刀具460对应设置一个冷却喷头952。当所述砂轮刀具460在对所述待加工工件800进行磨削加工时，所述冷却喷头952对着所述砂轮刀具460与所述待加工工件800喷出冷却液，以对所述砂轮刀具460与所述待加工工件800进行冷却，以避免所述砂轮刀具460与所述待加工工件800摩擦产生的热量对加工精度的影响。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。