一种数控雕刻机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种数控雕刻机的送料装置。

背景技术：

数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机、激光切割机。数控雕刻机可对木门，家具，金属，亚克力等进行浮雕、平雕、镂空雕刻等，雕刻速度快，精度高，在进行雕刻时，将待雕刻的板材物料固定在雕刻机的工作面板上，再通过铣刀的自由移动对物料进行雕刻。

然而现有的数控雕刻机上雕刻之前，都是将木板材料堆放在地面上的，所以板材料在加工时，工作人员就需要从地面上把木板材料搬运到工作面板上，然后再进行加工，即每加工一块板材，工作人员便需要弯一次腰搬一块木板材料，从而使得工作的效率会相对的比较低下，而如果将木板材料直接堆放在工作面板上的话，会影响到正在被加工的木板材料的加工，如此就大大降低了生产效率，费时费力。因此，针对现有技术中的不足，我们提出了一种数控雕刻机的送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控雕刻机的送料装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控雕刻机的送料装置，其结构包括底座、送料平台、上料装置和放料槽，所述底座的上侧设有支撑柱，所述支撑柱的上侧设有送料平台，所述底座的前侧设有放料槽，所述送料平台的后侧设有数控雕刻机，所述送料平台的左右两侧设有边框，所述边框的末端与数控雕刻机相连，所述送料平台左侧的边框外侧上设有旋转电机，所述旋转电机上连接设有旋转轮辊，所述旋转轮辊上设置有输送带，所述旋转轮辊连接在左、右边框之间，所述送料平台右侧的边框上设有上料装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上料装置包括旋转底座、机械臂、活动关节和机械夹爪，所述旋转底座固定在边框上，所述旋转底座上侧设有机械臂和活动关节，所述机械臂之间通过设有活动关节相互连接，所述机械臂的末端设有机械夹爪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述边框左右两侧的外侧对称设有气缸，所述气缸上连接设有定位板，所述定位板设置在输送带的上侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送料平台左侧的边框上侧设有电机开关、上料开关和急停开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述放料槽内设有压力传感器，所述压力传感器为WPAH01陶瓷压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.该一种数控雕刻机的送料装置设有上料装置和压力传感器，实现了该送料装置自动上料，通过压力传感器感应放料槽内是否有需要进行雕刻的木料，再通过上料装置对木料进行夹取，放置到输送带上，大大减轻了人力资源的浪费，减轻工作负担。

2.该一种数控雕刻机的送料装置通过设有气缸和定位板，可对放置到输送带上的木料进行定位，防止木料放置位置偏了，影响进入数控雕刻机内雕刻的效果，使雕刻更加准确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控雕刻机的送料装置的左侧结构示意图；

图2为本实用新型一种数控雕刻机的送料装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一种数控雕刻机的送料装置的上料装置结构示意图；

图中:底座-1，送料平台-2，上料装置-3，放料槽-4，数控雕刻机-5，支撑柱-6，边框-7，旋转电机-8，旋转轮辊-9，输送带-10，气缸-11，定位板-12，电机开关-13，上料开关-14，急停开关-15，压力传感器-16，旋转底座-17，机械臂-18，活动关节-19，机械夹爪-20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：

一种数控雕刻机的送料装置，其结构包括底座1、送料平台2、上料装置3和放料槽4，所述底座1的上侧设有支撑柱6，所述支撑柱6的上侧设有送料平台2，所述底座1的前侧设有放料槽4，所述送料平台2的后侧设有数控雕刻机5，所述送料平台2的左右两侧设有边框7，所述边框7的末端与数控雕刻机5相连，所述送料平台2左侧的边框7外侧上设有旋转电机8，所述旋转电机8上连接设有旋转轮辊9，所述旋转轮辊9上设置有输送带10，所述旋转轮辊9连接在左、右边框7之间，所述送料平台2右侧的边框7上设有上料装置3。

作为本实施例中一种优选的技术方案，所述上料装置3包括旋转底座17、机械臂18、活动关节19和机械夹爪20，所述旋转底座17固定在边框7上，所述旋转底座17上侧设有机械臂18和活动关节19，所述机械臂18之间通过设有活动关节19相互连接，所述机械臂18的末端设有机械夹爪20，通过上料装置3代替人力上料，更加省时省力，所述边框7左右两侧的外侧对称设有气缸11，所述气缸11上连接设有定位板12，所述定位板12设置在输送带10的上侧，通过设有气缸11和定位板12，可对放置到输送带10上的木料进行定位，防止木料放置位置偏了，影响进入数控雕刻机内雕刻的效果，使雕刻更加准确，所述送料平台2左侧的边框7上侧设有电机开关13、上料开关14和急停开关15，通过设有急停开关，防止出现意外情况时可以及时关闭机台，所述放料槽4内设有压力传感器16，所述压力传感器16为WPAH01陶瓷压力传感器，通过压力传感器16感应放料槽4内是否有需要进行雕刻的木料，再通过上料装置3对木料进行夹取，放置到输送带10上，从而实现自动上料的功能。

需要说明的是，本实用新型一种数控雕刻机的送料装置使用时，首先需要对整个数控雕刻机的送料装置有个结构上的了解，在使用时才能更加快捷的进行使用，首先将所需要进行雕刻的木板材料放置到放料槽4内，打开电机开关13和上料开关14，旋转电机8开始工作，输送带10开始转动，上料装置3的机械臂18进行移动，机械夹爪20对放料槽4内的木板材料进行抓取，然后放置到输送带10上，由气缸11活动，推动定位板12对木板材料进行定位，再由输送带10运输到数控雕刻机5内进行下一步的雕刻，其中该送料装置通过设有的上料装置3和压力传感器16，使该送料装置具有自动上料的功能，通过压力传感器16感应放料槽4内是否有需要进行雕刻的木料，再通过上料装置3对木料进行夹取，放置到输送带10上，大大减轻了人力资源的浪费，减轻工作人员的工作负担，省时省力，通过设有气缸11和定位板12，可对放置到输送带10上的木料进行定位，防止木板材料放置位置偏了，影响进入数控雕刻机5内雕刻的效果，从而使雕刻更加准确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。