一种墙纸自动铺贴装置及方法与流程

本发明涉及一种墙纸铺贴设备技术领域，尤其涉及一种墙纸自动铺贴装置及方法。

背景技术：

现有相关的墙纸铺贴机器，墙纸可实现自动上胶，但是裁剪及铺贴仍需手工完成，较为不便；同时，由于墙纸在传动过程中常常出现偏移，这使得墙纸铺贴容易出现偏移，无法对齐，从而影响到墙纸铺贴美观性。再者，传统涂胶与铺贴方法一般包括：工人将壁纸放置于上胶机，通过机械传导与压浆方式将胶体涂压至墙纸下表层，再通过人工裁剪并折叠，批量完成裁剪后对墙纸进行铺贴，这样使得工人劳动强度大、步骤繁琐、效率低、成本增高，并且传统墙纸上胶机体型大，集成度低，工人施工耗时长、操作较为困难。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有墙纸铺贴机器无法解决铺贴墙纸偏移的问题。

本发明的主要目的在于提供一种墙纸自动铺贴装置，包括框架本体、涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件；其中，涂胶部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向依次设置于框架本体上；涂胶部件设置于框架本体的后侧，刮板部件可上下往复运动设置于框架本体的前侧；纠偏部件设置于裁剪部件和涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移。

进一步地，纠偏部件包括纠偏辊、纠偏传感器以及第一电机；纠偏传感器设置于刮板部件上，用于检测墙纸的偏移；第一电机固定设置于框架本体上，并与纠偏辊传动连接，用于带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转。

进一步地，刮板部件包括第一刮板和第二刮板；纠偏传感器包括左纠偏传感器和右纠偏传感器；左纠偏传感器和右纠偏传感器分别设置于第一刮板的两端或第二刮板的两端。

进一步地，纠偏辊设置于纠偏辊支撑架上，纠偏辊支撑架可转动或移动设置于框架本体上；第一电机设置于纠偏辊支撑架的底部，用于带动纠偏辊支撑架转动或移动。

进一步地，纠偏辊包括第一纠偏辊和第二纠偏辊；第一纠偏辊和第二纠偏辊并排设置于纠偏辊支撑架上，并使墙纸从第一纠偏辊和第二纠偏辊之间的缝隙通过；纠偏辊支撑架一侧设置有第二电机，第二电机用于带动第二纠偏辊转动。

进一步地，裁剪部件为激光裁剪部件；激光裁剪部件包括激光裁剪部件支架、激光切割器以及第一传动装置；激光裁剪部件支架上设有第一导轨，激光切割器可滑动设置于第一导轨上；第一传动装置设置于激光裁剪部件支架上，并与激光切割器连接；第一传动装置用于带动激光切割器沿第一导轨往复运动，从而对墙纸进行切割。

进一步地，第一传动装置包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮以及第四电机；第一同步带轮和第二同步带轮分别设置于激光裁剪部件支架两端；第一同步带设置于第一同步带轮和第二同步带轮上，并与激光切割器固定连接；第四电机设置于激光裁剪部件支架的侧边，并与第二同步带轮传动连接。

进一步地，刮板部件包括刮板；框架本体的两侧沿竖直方向分别设有第二导轨和第三导轨；刮板两端通过滑块可滑动设置于第二导轨和第三导轨上；框架本体的一侧设有第二传动装置，第二传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨上下滑动；和/或，框架本体的另一侧设有第三传动装置，第三传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨上下滑动。

进一步地，第二传动装置包括第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带以及第五电机；第三同步带轮和第四同步带轮分别设置于第三导轨两端的侧边；第二同步带设置于第三同步带轮和第四同步带轮上，并与刮板连接；第五电机设置于第三同步带轮上，用于带动第三同步带轮转动，从而带动第二同步带上下运动；和/或，第三传动装置包括第五同步带轮、第六同步带轮以及第三同步带；第五同步带轮和第六同步带轮分别设置于第二导轨两端的侧边，第三同步带设置于第五同步带轮和第六同步带轮上，并与刮板连接；和/或，刮板包括第一刮板、第二刮板以及刮板架；第一刮板设置于刮板架上端的侧面上，第二刮板设置于刮板架下端的侧面上；刮板架两端通过滑块可滑动设置于第二导轨和第三导轨上。

进一步地，涂胶部件包括第一涂胶辊子、第二涂胶辊子、第三涂胶辊子、储胶池以及第三电机；第一涂胶辊子设置于储胶池上端面，第二涂胶辊子和第三涂胶辊子7并排设置于第一涂胶辊子上端面，并与第一涂胶辊子形成涂胶缝隙；第三电机设置于储胶池9侧边，并与第一涂胶辊子传动连接，第三电机用于带动第一涂胶辊子转动。

进一步地，还包括墙纸卷，可转动设置于框架本体上，并位于涂胶部件顶部；墙纸卷的侧边设有磁粉控制器，磁粉控制器用于对墙纸卷出纸时提供阻力。

进一步地，涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向呈阶梯状设置于框架本体上；涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件之间相互平行。

相应地，结合上述方案，本发明的另一目的在于提供一种墙纸自动铺贴方法，包括以下过程：

s1：墙纸通过涂胶部件进行上胶；

s2：上胶后的墙纸经纠偏部件进行纠偏调整；

s3：纠偏调整后的墙纸穿过裁剪部件送到铺贴部件；

s4：墙纸到达铺贴部件进行铺贴；

s5：当墙纸到达计算的铺贴高度后，裁剪部件切割墙纸，刮板部件运动，把末端墙纸往上刮，完成墙纸铺贴。

进一步地，墙纸卷包括磁粉控制器；磁粉控制器用于对墙纸卷出纸时提供阻力，达到拉紧墙纸及防跑偏的效果。

进一步地，在铺贴装置的墙纸铺贴端设有纠偏传感器，所述纠偏传感器用于实时感应墙纸的偏移距离；当墙纸经过所述纠偏传感器时，所述纠偏传感器实时检测墙纸边缘在偏传感器内的位置变化，并通过第一电机带动纠偏辊平移或转动，从而对墙纸偏移进行调整。

进一步地，纠偏传感器包括第一纠偏传感器和第二纠偏传感器；第一纠偏传感器和第二纠偏传感器分别设置于刮板的两端；第一纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向左的位置变化；第二纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向右的位置变化；第一电机根据墙纸的位置变化对纠偏辊进行左平移、右平移、顺时针旋转或逆时针旋转调整。

采用上述方案，使得本发明有如下技术效果：

第一、可实现墙纸在传送过程中的纠偏功能，保证出纸正常，提高铺贴质量；

第二、可实现墙纸上胶、传动、裁剪、铺贴一体化及自动化；

第三、该墙纸自动铺贴装置集成度高，步骤简单，提高工作效率；

第四、该墙纸自动铺贴装置采用非接触式激光切割的方式，对已上胶的墙纸进行铺贴，不需要更换刀片，效率高，切口平整；

第五、可对已上胶的墙纸进行平整切割，使得墙纸末端贴合更加紧凑、完美。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的一种墙纸自动铺贴装置右视图；

图2为本发明实施例1提供的一种墙纸自动铺贴装置俯视图；

图3为本发明实施例1提供的一种墙纸自动铺贴装置左视图；

图4为本发明实施例1提供的一种墙纸自动铺贴装置立体图；

图5为本发明实施例1提供的激光切割部件结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的纠偏部件结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的刮板部件结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的一种墙纸自动铺贴方法流程图。

图中：1、第一刮板；2、激光切割器；3、墙纸卷；4、第一纠偏辊；5、第二纠偏辊；6、第二涂胶辊子；7、第三涂胶辊子；8、第一涂胶辊子；9、储胶池；10、第一电机；11、第四电机；12、第四同步带轮；13、第三导轨；14、第三同步带轮；15、第三电机；16、第二电机；17、磁粉控制器；18、第一导轨；19、第五电机；20、第一同步带；21、第二同步带轮；22、第一同步带轮；23、第六同步带轮；24、第二刮板；25、第四导轨；26、第五同步带轮；27、第三同步带；28、铺贴辊子；29、第六电机；30、同步带轮轴；31、框架本体；32、第二同步带；33、右纠偏传感器；34、左纠偏传感器；35、激光裁剪部件支架。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

如图1至图7所示，本发明提供一种墙纸自动铺贴装置，包括框架本体31、涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件；其中，涂胶部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向依次设置于框架本体31上；涂胶部件设置于框架本体31的后侧，用于对墙纸进行上胶；刮板部件可上下往复运动设置于框架本体31的前侧，用于对墙纸末端进行铺贴及刮平；纠偏部件设置于裁剪部件和涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移；铺贴部件包括铺贴辊子28，铺贴辊子28沿水平方向可伸缩设置于框架本体31上；具体地，墙纸从墙纸卷3处出纸后经过涂胶部件进行上胶，然后经过纠偏部件进行动态位置纠偏，接着穿过裁剪部件，到达铺贴部件进行铺贴；当到达计算的铺贴高度后，裁剪部件切割墙纸，刮板部件运动，把墙纸末端墙纸往上刮，完成墙纸铺贴；采用上述方案，使得墙纸自动铺贴装置可通过纠偏部件对墙纸进行位置偏移调整，使得墙纸铺贴更加美观、合理。

进一步地，涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向呈阶梯状设置于框架本体上；涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件之间相互平行。如此可更便于实现墙纸上胶、传动、裁剪、铺贴一体化及自动化。装置集成度高，步骤简单，提高工作效率。

优选的，墙纸自动铺贴装置设置一自动引导小车，优选agv小车，将设置有涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件的框架本体31放置在小车上。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏部件包括纠偏辊、纠偏传感器以及第一电机10；其中，纠偏传感器可设置于墙纸铺贴端，具体地，纠偏传感器设置于刮板部件上，用于检测墙纸的偏移；第一电机10固定设置于框架本体31上，并位于纠偏辊的底部；第一电机10与纠偏辊传动连接，用于带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转，从而进行墙纸偏移调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，刮板部件包括第一刮板1和第二刮板24；纠偏传感器包括左纠偏传感器34和右纠偏传感器33；左纠偏传感器34和右纠偏传感器33分别设置于第一刮板1的两端或第二刮板24的两端；左纠偏传感器34用于检测墙纸偏移至刮板左侧的位置变化，右纠偏传感器33用于检测墙纸偏移至刮板右侧的位置变化，这样在检测墙纸偏移至左侧或右侧时，通过第一电机10带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转，即可调整墙纸的偏移；例如，在刮板左侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊逆时针旋转，在刮板右侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊顺时针旋转；或，在刮板左侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊向右平移，在刮板右侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊向左平移；具体地，纠偏传感器为光学传感器，光学传感器设置于墙纸铺贴端，用于实时感应墙纸的偏移距离。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏辊设置于纠偏辊支撑架上，纠偏辊支撑架可转动或移动设置于框架本体31上；第一电机10设置于纠偏辊支撑架的底部，用于带动纠偏辊支撑架转动或移动，从而进行偏移调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏辊包括第一纠偏辊4、第二纠偏辊5；第一纠偏辊4和第二纠偏辊5并排设置于纠偏辊支撑架上，并使墙纸从第一纠偏辊4和第二纠偏辊5之间的缝隙通过；纠偏辊支撑架一侧设置有第二电机16，第二电机16用于带动第二纠偏辊5转动，从而对墙纸进行传动输送。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，裁剪部件为激光裁剪部件；激光裁剪部件包括激光裁剪部件支架35、激光切割器2以及第一传动装置；激光裁剪部件支架35上设有第一导轨18，第一导轨18沿水平方向设置；激光切割器2可滑动设置于第一导轨18上；第一传动装置设置于激光裁剪部件支架35上，并与激光切割器2连接；第一传动装置用于带动激光切割器2沿第一导轨18往复运动，从而对墙纸进行切割；进一步地，激光裁剪部件支架35上设有切槽，切槽设置于第一导轨18的侧边，当第一传动装置带动激光切割器2沿第一导轨18往复运动时，激光切割器2沿切槽进行切割。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，第一传动装置包括第一同步带20、第一同步带轮22、第二同步带轮21以及第四电机11；第一同步带轮22和第二同步带轮21分别设置于激光裁剪部件支架35两端；第一同步带20设置于第一同步带轮22和第二同步带轮21上，并与激光切割器2固定连接；第四电机11设置于激光裁剪部件支架35的侧边，并与第二同步带轮21传动连接；第四电机11用于带动第二同步带轮21转动，第二同步带轮21通过第一同步带20带动第一同步带20转动，同时由第一同步带20带动激光切割器2实现往复运动，进行切割。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，刮板部件包括刮板；框架本体31的两侧沿竖直方向分别设有第二导轨和第三导轨13；具体地，刮板两端通过滑块可滑动设置于第二导轨和第三导轨上13，并沿第二导轨和第三导轨上13上下滑动；进一步地，框架本体31的一侧设有第二传动装置，第二传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨13上下滑动；进一步地，框架本体31的另一侧可设有第三传动装置，第三传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨13上下滑动；采用上述方案，可在框架本体31的两侧同时设有导轨，以实现刮板上下移动；同时，可在框架本体31的两侧或一侧设有传动装置，以带动刮板上下滑动。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，第二传动装置包括第三同步带轮14、第四同步带轮12、第二同步带32以及第五电机19；第三同步带轮14和第四同步带轮12分别设置于第三导轨31两端的侧边；第二同步带32设置于第三同步带轮14和第四同步带轮12上，并与刮板连接；第五电机19设置于第三同步带轮14上，用于带动第三同步带轮14转动，从而带动第二同步带32上下运动；进一步地，第三传动装置包括第五同步带轮26、第六同步带轮23以及第三同步带27；第五同步带轮26和第六同步带轮23分别设置于第二导轨两端的侧边，第三同步带27带设置于第五同步带轮26和第六同步带轮23上，并与刮板连接；进一步地，第四同步带轮12通过同步带轮轴30与第五同步带轮26传动连接，这样设计，使得可以通过第五电机19同时带动第二同步带32和第三同步带27转动；进一步地，刮板包括第一刮板1、第二刮板24以及刮板架；第一刮板1设置于刮板架上端的侧面上，第二刮板24设置于刮板架下端的侧面上；刮板架两端通过滑块可滑动设置于第二导轨和第三导轨13上，以实现上下滑动；

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，刮板部件包括第一刮板1、第二刮板24、第三导轨13、第四导轨、第二同步带32、第三同步带27、第三同步带轮14、第四同步带轮12、第五同步带轮26、第六同步带轮23、同步带轮轴30；第三同步带轮14设置有第五电机19，第五电机19为轮毂电机，第五电机19带动第三同步带轮14旋转，第三同步带轮14带动第二同步带32，第二同步带32带动第一刮板1沿第三导轨13方向运动；第二同步带32运动带动第四同步带轮12；第四同步带轮12通过同步带轮轴30与第五同步带轮26连接，使第五同步带轮26运动，第五同步带轮26运动带动第三同步带27运动，第三同步带27运动带动第六同步带轮23运动，第三同步带32带动第二刮板24沿第四导轨方向运动；从而使第一刮板1和第二刮板24上下运动，达到铺贴末端墙纸的目的。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，涂胶部件包括第一涂胶辊子8、第二涂胶辊子6、第三涂胶辊子7、储胶池9以及第三电机15；其中，第一涂胶辊子8设置于储胶池9上端面，第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7并排设置于第一涂胶辊子8上端面，并与第一涂胶辊子8形成涂胶缝隙；第三电机15设置于储胶池9侧边，并与第一涂胶辊子8传动连接，第三电机15用于单独带动第一涂胶辊子8转动，以实现上胶，第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7为从动辊，通过第一涂胶辊子8的转动带动第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7；具体地，储胶池9内设有胶水，第一涂胶辊子8设置于储胶池9上端，并能够在转动时吸收储胶池9内的胶水，当三电机15带动第一涂胶辊子8转动时，通过第一涂胶辊子8与第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7之间的涂胶缝隙可实现均匀上胶。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，本发明提供一种墙纸自动铺贴装置还包括墙纸卷3，可转动设置于框架本体31上，并位于涂胶部件顶部；墙纸卷3的侧边设有磁粉控制器17，磁粉控制器17用于对墙纸卷3出纸时提供阻力，达到拉紧墙纸及防跑偏的效果。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向呈阶梯状设置于框架本体31上；涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件之间相互平行；进一步地，铺贴部件包括铺贴辊子28，铺贴辊子28为从动轮，铺贴辊子28下方设有第六电机29；第六电机29固定设置于框架本体31上，用于单独控制铺贴辊子28的前后伸缩移动，从而进行墙纸铺贴；具体为，当需要对墙纸进行铺贴时，第六电机29通过传动件带动铺贴辊子28向铺贴面伸出进行滚动铺贴，该铺贴面为面向刮板部件一侧；当铺贴完成后，第六电机29通过传动件带动铺贴辊子28退回框架本体31内，从而使得刮板部件可以对墙纸末端进行铺贴及刮平。

实施例2

相应地，结合上述方案，如图1至图8所示，本发明还提供一种墙纸自动铺贴方法，包括以下过程：

s1：墙纸通过涂胶部件进行上胶；

s2：上胶后的墙纸经纠偏部件进行纠偏调整；

s3：纠偏调整后的墙纸穿过裁剪部件送到铺贴部件；

s4：墙纸到达铺贴部件进行铺贴；

s5：当墙纸到达计算的铺贴高度后，裁剪部件切割墙纸，刮板部件运动，把末端墙纸往上刮，完成墙纸铺贴。

需要说明的是在裁剪过程中可同时进行铺贴，两个操作不存在相互冲突。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，在铺贴装置的墙纸铺贴端设有纠偏传感器，纠偏传感器用于实时感应墙纸的偏移距离；当墙纸经过纠偏传感器时，纠偏传感器实时检测墙纸边缘在偏传感器内的位置变化，并通过第一电机带动纠偏辊平移或转动，从而对墙纸偏移进行调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，纠偏传感器包括第一纠偏传感器和第二纠偏传感器；第一纠偏传感器和第二纠偏传感器分别设置于刮板的两端；第一纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向左的位置变化；第二纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向右的位置变化；第一电机根据墙纸的实际位置变化对纠偏辊进行左平移、右平移、顺时针旋转或逆时针旋转调整，从而调整墙纸的偏移。

优选的，设置墙纸卷，其包括磁粉控制器；磁粉控制器用于对墙纸卷出纸时提供阻力，达到拉紧墙纸及防跑偏的效果。

采用上述方案，使得本发明有如下技术效果：

第一、可实现墙纸在传送过程中的纠偏功能，保证出纸正常，提高铺贴质量；

第二、可实现墙纸上胶、传动、裁剪、铺贴一体化及自动化；

第三、该墙纸自动铺贴装置集成度高，步骤简单，提高工作效率；

第四、该墙纸自动铺贴装置采用非接触式激光切割的方式，对已上胶的墙纸进行铺贴，不需要更换刀片，效率高，切口平整；

第五、可对已上胶的墙纸进行平整切割，使得墙纸末端贴合更加紧凑、完美。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。