一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机的制作方法

文档序号:21703867发布日期:2020-08-05 00:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,包括喷绘机本体(1),所述喷绘机本体(1)上设置有竖直轨道(11),所述竖直轨道(11)沿竖直方向滑动连接有喷头升降基座(12),所述喷头升降基座(12)上沿水平方向滑动连接有喷头组件(13),其特征在于:所述喷绘机本体(1)的底部连接有基板(2),所述基板(2)上设置有行走轮组件(21),所述基板(2)内嵌套有升降电机(23),所述升降电机(23)的动力输出端连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的顶端螺纹套接有连接件(3),所述连接件(3)的顶端设置有球头(32),所述球头(32)与所述喷绘机本体(1)下表面的凹槽转动连接,所述基板(2)内集成有水平感应模块(25)、中央控制模块(26)和升降驱动器,所述中央控制模块(26)的输入端与所述水平感应模块(25)的输入端电性连接,所述中央控制模块(26)的输出端与升降驱动器的输入端电性连接,所述升降电机(23)的输入端与升降驱动器的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述基板(2)内嵌套的升降电机(23)的数量为三个,且所述升降电机(23)以所述基板(2)上表面的中心为圆心呈环形阵列方式分布,所述升降驱动器包括第一升降驱动器(27)、第二升降驱动器(28)和第三升降驱动器(29),所述第一升降驱动器(27)、第二升降驱动器(28)和第三升降驱动器(29)的输出端分别与升降电机(23)的输入端电性连接,所述第一升降驱动器(27)、第二升降驱动器(28)和第三升降驱动器(29)的输入端分别与所述中央控制模块(26)的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述连接件(3)还包括柱体(31),所述柱体(31)顶端与所述球头(32)的底部固定连接,所述柱体(31)的下表面开设有螺纹孔(311),所述螺纹孔(311)与所述螺纹杆(24)螺纹套接匹配。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述基板(2)上表面位于所述升降电机(23)的上方分别开设有圆形槽(22),所述圆形槽(22)与所述柱体(31)滑动套接匹配。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述柱体(31)的外壁沿竖直方向设置有滑轨(312),且所述圆形槽(22)的内壁设置有与所述滑轨(312)沿竖直方向滑动卡接的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述喷绘机本体(1)的下表面设置有三个圆柱凸块(14),所述圆柱凸块(14)的下表面分别通过球面凹槽与所述球头(32)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述行走轮组件(21)为电机驱动的独立四滚轮结构和履带结构中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,其特征在于:所述基板(2)内嵌套的升降电机(23)的数量为四个,且所述升降电机(23)以所述基板(2)上表面的中心为中心呈正方形方式分布。


技术总结
本实用新型涉及墙体喷绘机技术领域,具体为一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机,喷绘机本体的底部连接有基板,基板上设置有行走轮组件,基板内嵌套有升降电机,升降电机的动力输出端连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端螺纹套接有连接件,连接件的顶端设置有球头,球头与喷绘机本体下表面的凹槽转动连接,基板内集成有水平感应模块;基板通过行走轮组件,实现喷绘机本体沿X轴方向的移动,大大简化了喷绘机的结构,使得喷绘机便于运输和组装、调试;地面不平时,能够通过水平感应模块及时测定,根据测定的水平情况驱动对应的升降电机,实现喷绘机本体的自动、快速调水平。

技术研发人员:叶磊
受保护的技术使用者:合肥垒业智能科技有限公司
技术研发日:2019.10.10
技术公布日:2020.08.04
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