一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机的制作方法

本实用新型涉及墙体喷绘机技术领域，具体为一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机。

背景技术：

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或uv固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。

然而现有技术中的墙体喷绘机在实际使用过程中存在一定的弊端，例如：

市场上的墙体喷绘机一般设置有轨道，喷绘机机体在轨道上实现x轴方向滑动，喷绘机上的喷头基座能够实现y轴方向上的移动，喷头组件在喷头基座内实现z轴方向的移动，以达到对墙体喷绘图画的效果；但是供喷绘机机体滑动的轨道体积较大，难以运输且不易于在喷绘现场进行组装；另外，轨道在地面不平的地点需要人工采取垫块衬平的方式调水平。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，解决了现有技术中喷绘机利用轨道滑动带来的运输、组装不便，以及难以调节水平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体，所述喷绘机本体上设置有竖直轨道，所述竖直轨道沿竖直方向滑动连接有喷头升降基座，所述喷头升降基座上沿水平方向滑动连接有喷头组件，所述喷绘机本体的底部连接有基板，所述基板上设置有行走轮组件，所述基板内嵌套有升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端螺纹套接有连接件，所述连接件的顶端设置有球头，所述球头与所述喷绘机本体下表面的凹槽转动连接，所述基板内集成有水平感应模块、中央控制模块和升降驱动器，所述中央控制模块的输入端与所述水平感应模块的输入端电性连接，所述中央控制模块的输出端与升降驱动器的输入端电性连接，所述升降电机的输入端与升降驱动器的输出端电性连接。

优选的，所述基板内嵌套的升降电机的数量为三个，且所述升降电机以所述基板上表面的中心为圆心呈环形阵列方式分布，所述升降驱动器包括第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器的输出端分别与升降电机的输入端电性连接，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器的输入端分别与所述中央控制模块的输出端电性连接。

优选的，所述连接件还包括柱体，所述柱体顶端与所述球头的底部固定连接，所述柱体的下表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹套接匹配。

优选的，所述基板上表面位于所述升降电机的上方分别开设有圆形槽，所述圆形槽与所述柱体滑动套接匹配。

优选的，所述柱体的外壁沿竖直方向设置有滑轨，且所述圆形槽的内壁设置有与所述滑轨沿竖直方向滑动卡接的滑槽。

优选的，所述喷绘机本体的下表面设置有三个圆柱凸块，所述圆柱凸块的下表面分别通过球面凹槽与所述球头转动连接。

优选的，所述行走轮组件为电机驱动的独立四滚轮结构或履带结构中的一种。

优选的，所述基板内嵌套的升降电机的数量为四个，且所述升降电机以所述基板上表面的中心为中心呈正方形方式分布

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及喷绘机本体的底部连接有基板，基板设置有行走轮组件，能够实现喷绘机本体沿x轴方向的移动，同时喷头升降基座能够在竖直轨道上实现y轴方向的移动，喷头组件能够在喷头升降基座内实现z轴方向的移动，以实现喷绘图案的效果，大大简化了喷绘机的结构，使得喷绘机便于运输和组装、调试。

2.本实用新型涉及喷绘机的基板上设置有升降电机，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹套接有连接件，连接件的顶端设置有球头，球头与喷绘机本体的底部转动连接，地面不平时，能够通过水平感应模块及时测定，根据测定的水平情况驱动对应的升降电机，实现喷绘机本体的自动、快速调水平。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型喷绘机本体的仰视结构示意图；

图3为本实用新型基板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；

图5为本实用新型柱体的横截面示意图；

图6为本实用新型控制系统原理框架图。

图中：1-喷绘机本体；11-竖直轨道；12-喷头升降基座；13-喷头组件；14-圆柱凸块；2-基板；21-行走轮组件；22-圆形槽；23-升降电机；24-螺纹杆；25-水平感应模块；26-中央控制模块；27-第一升降驱动器；28-第二升降驱动器；29-第三升降驱动器；3-连接件；31-柱体；311-螺纹孔；312-滑轨；32-球头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案，一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体1，喷绘机本体1上设置有竖直轨道11，竖直轨道11沿竖直方向滑动连接有喷头升降基座12，喷头升降基座12上沿水平方向滑动连接有喷头组件13，喷绘机本体1的底部连接有基板2，基板2上设置有行走轮组件21，基板2内嵌套有升降电机23，升降电机23的动力输出端连接有螺纹杆24，螺纹杆24的顶端螺纹套接有连接件3，连接件3的顶端设置有球头32，球头32与喷绘机本体1下表面的凹槽转动连接，基板2内集成有水平感应模块25、中央控制模块26和升降驱动器，中央控制模块26的输入端与水平感应模块25的输入端电性连接，中央控制模块26的输出端与升降驱动器的输入端电性连接，升降电机23的输入端与升降驱动器的输出端电性连接；进一步的，基板2内嵌套的升降电机23的数量为三个，且升降电机23以基板2上表面的中心为圆心呈环形阵列方式分布，升降驱动器包括第一升降驱动器27、第二升降驱动器28和第三升降驱动器29，第一升降驱动器27、第二升降驱动器28和第三升降驱动器29的输出端分别与升降电机23的输入端电性连接，第一升降驱动器27、第二升降驱动器28和第三升降驱动器29的输入端分别与中央控制模块26的输出端电性连接；进一步的，连接件3还包括柱体31，柱体31顶端与球头32的底部固定连接，柱体31的下表面开设有螺纹孔311，螺纹孔311与螺纹杆24螺纹套接匹配。

综上，使用时，行走轮组件21能够实现喷绘机本体1沿x轴方向的移动，喷头升降基座12能够在竖直轨道11上实现y轴方向的移动，喷头组件13能够在喷头升降基座12内实现z轴方向的移动，以实现喷绘图案的效果，简化了喷绘机的整体结构，使得喷绘机便于运输和组装、调试；当地面不平时，水平感应模块25能够及时测定基板2实际倾斜情况，并将测定的信息传递至中央控制模块26进行处理，中央控制模块26通过第一升降驱动器27、第二升降驱动器28和第三升降驱动器29驱动对应的升降电机23运行，升降电机23带动螺纹杆24转动，以实现对应连接件3的升高和下降，从而实现喷绘机本体1的快速调节水平，以便于精确喷绘图案。

其中，中央控制模块26具体为powerpc中央可编程处理器；

水平感应模块25具体为svt620t型水平倾角检测模块；

第一升降驱动器27、第二升降驱动器28、第三升降驱动器29具体为aqmd3610ns-a型驱动器；

升降电机223具体为tec3650-1265型电机。

本实施例中，基板2上表面位于升降电机23的上方分别开设有圆形槽22，圆形槽22与柱体31滑动套接匹配；使得使用时，连接件3能够通过柱体31与圆形槽22的上下套动实现稳定升降。

本实施例中，柱体31的外壁沿竖直方向设置有滑轨312，且圆形槽22的内壁设置有与滑轨312沿竖直方向滑动卡接的滑槽；使得使用时，通过滑轨312与圆形槽22内壁的滑动卡接作用进一步使得连接件3顺畅、稳定上下移动，使得喷绘机本体1的升降趋于稳定。

本实施例中，喷绘机本体1的下表面设置有三个圆柱凸块14，圆柱凸块14的下表面分别通过球面凹槽与球头32转动连接。

本实施例中，行走轮组件21为电机驱动的独立四滚轮结构或履带结构中的一种。

实施例2.在实施例1的基础上，只是调整升降电机23的数量，基板2内嵌套的升降电机23的数量为四个，且升降电机23以所述基板2上表面的中心为中心呈正方形方式分布，与实施例1的区别仅在于调整水平时，需要四个升降电机23提供支点调整，在中央控制模块26上增加算法，寻找最快的调整水平的路径，以实现喷绘机本体1的快速调水平。

工作原理：使用时，行走轮组件21能够驱动基板2在地面上移动，以实现喷绘机本体1沿x轴方向的移动，喷头升降基座12能够在竖直轨道11上实现y轴方向的移动，喷头组件13能够在喷头升降基座12内实现z轴方向的移动，以实现喷绘图案的效果；当地面不平整时，水平感应模块25能够及时测定基板2实际倾斜情况，并将测定的信息传递至中央控制模块26进行处理，中央控制模块26通过第一升降驱动器27、第二升降驱动器28和第三升降驱动器29驱动对应的升降电机23运行，升降电机23带动螺纹杆24转动，螺纹杆24通过螺纹孔311驱动连接件3在滑轨312与圆形槽22内壁滑动卡接的导向作用下升降，从而实现喷绘机本体1的快速调节水平，以便于精确喷绘图案。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。